/* řešeno v tiketech: * https://tickets.unipi.technology/agent/unipi/tech-support/tickets/details/10041000007339222 (#3239) * https://tickets.unipi.technology/agent/unipi/tech-support/tickets/details/10041000007335292 (#3240) */ ====== Obecné LTE návody a funkce ====== {{ :files:img_warning-line_b.png?nolink |}} {{ :en:hw:08_safety-instructions_pseudo-ISO-7010-info.png?nolink |(i)}} Hledáte návod pro zprovoznění LTE v **Mervis IDE**? Navštivte prosím [[cs:sw:01-mervis:lte-configuration-hidden|tento tutoriál]]. V opačném případě pokračujte ve čtení. Tento návod se týká jednotek Patron a Edge vybavených LTE modulem - v současnosti se jedná o modely [[https://www.unipi.technology/cs/unipi-patron-s167-lte-p383?categoryId=45|S167]], [[https://www.unipi.technology/cs/unipi-patron-m267-lte-p386?categoryId=46|M267]], [[https://www.unipi.technology/cs/unipi-patron-m567-lte-p388?categoryId=46|M567]], [[https://www.unipi.technology/cs/unipi-edge-e410-2-gb-ram-16-gb-emmc-lte-cat-1-wifi-p743|E410]]*, E412* a [[https://www.unipi.technology/cs/unipi-edge-e413-4-gb-ram-32-gb-emmc-lte-cat-1-wifi-p751|E413]]*. {{ :files:img_warning-line_b.png?nolink |}} {{ :en:hw:08_safety-instructions_pseudo-ISO-7010-info.png?nolink |(!)}} **Poznámka:** \\ *LTE je volitelnou součástí. ===== Návod pro rychlé spuštění ===== {{ :files:img_warning-line_b.png?nolink |}} {{ :en:hw:09_safety-instructions_pseudo-ISO-7010-attention.png?nolink |(!)}} Z výroby jsou jednotky Patron dodávány s předinstalovaným Mervis OS. **Pokud nechcete používat Mervis, musíte nejprve přehrát OS na jednotce.** * [[cs:hw:007-patron:download-image|Obrazy OS ke stažení]] * [[cs:hw:007-patron:image|Návod k flashování OS]] - Do odpovídajícího slotu vložte aktivovanou microSIM kartu s povoleným přístupem k LTE - Připojte se k jednotce [[cs:files:software:tools:putty-hidden|pomocí SSH]] - Kontrolu stavu služby unipi-lte lze provést příkazem: systemctl status unipi-lte * unipi-lte.service - LED indication of embedded GSM/3G/LTE module status Loaded: loaded (/lib/systemd/system/unipi-lte.service; enabled; vendor preset: enabled) Active: active (running) since Thu 2023-07-20 07:57:07 UTC; 9min ago Main PID: 393 (python3) Tasks: 1 (limit: 796) Memory: 16.6M CGroup: /system.slice/unipi-lte.service `-393 python3 /opt/unipi/tools/unipi-lte.py {{ :files:img_warning-line_b.png?nolink |}}{{ :en:hw:08_safety-instructions_pseudo-ISO-7010-info.png?nolink |(i)}}**Poznámka:** \\ Pokud Váš operátor používá hodnotu APN ''internet'' a SIM karta není chráněna PIN kódem, není nutné nic nastavovat a můžete následující kroky přeskočit. - Zahajte úpravu souboru **lte.conf**, např. programem MidnightCommander: sudo mc -e /etc/unipi/lte.conf - Pokud je SIM karta chráněna PIN kódem, nastavte správný PIN a odkomentujte řádek: pin: 1234 - **Nastavení APN je povinné** (pokud tento řádek chybí či je zakomentován, LTE služba se vypne). Správnou hodnotu určuje operátor. Výchozí hodnota je ''internet'': apn: "internet" {{ :files:img_warning-line_b.png?nolink |}}{{ :en:hw:08_safety-instructions_pseudo-ISO-7010-info.png?nolink |(i)}}**Poznámka:** \\ U starších verzí lte.conf byl parametr **connection_type** spojen s parametrem **apn**. Pokud používáte starší verzi této služby bez parametru **connection_type** je potřeba nastavit parametr **apn** dle následujícího formátu: ''apn: "IPV4V6","internet" '' - Uložte a ukončete úpravy souboru a restartujte službu unipi-lte příkazem: sudo systemctl restart unipi-lte /* {{ :files:img_warning-line_b.png?nolink |}}{{ :en:hw:08_safety-instructions_pseudo-ISO-7010-info.png?nolink |(i)}}**Note:** \\ Pokud používáte nejnovější obrazy OS dostupné na této stránce, není nutné nic instalovat a můžete kroky 3 a 4 přeskočit. Při použití starších verzí OS je doporučeno alespoň aktualizovat balíčky. - Nainstalujte balíček **unipi-lte**: sudo su apt update apt install unipi-lte systemctl enable unipi-lte reboot */ ---- {{ :files:img_warning-line_b.png?nolink |}} {{ :en:hw:08_safety-instructions_pseudo-ISO-7010-info.png?nolink |(i)}} **Poznámka:** \\ Registrace kontroléru do mobilní sítě může zabrat i několik minut, buďte proto trpěliví. Dokončení registrace je indikováno rozsvícením diody NET. ---- - U správně nastaveného LTE kontroléru by při běžném provozu měly být rozsvíceny diody SIM, NET a INT, zatímco dioda SIG by měla blikáním indikovat kvalitu LTE signálu. [[#prehled_funkci_a_stavu_indikacnich_diod|Viz tabulka stavu indikačních diod.]] - V případě jakéhokoliv problému doporučujeme zkontrolovat soubor logu, kde naleznete výpis služby unipi-lte. Detailně je výpis popsán v kapitole [[#logovaci_soubor|Logovací soubor]]. ===== Přehled funkcí a stavů indikačních diod ===== {{page>cs:hw:lte_led_description-hidden}} /* NEMĚNIT NÁZEV, JE POUŽITO JAKO KOTVA na Eshpou */ ===== Aktualizace LTE služby ===== /* DELETEME {{ :files:img_warning-line_b.png?nolink |}} {{ :en:hw:09_safety-instructions_pseudo-ISO-7010-attention.png?nolink |(!)}} **Upozornění:** \\ Aktualizované LTE balíčky jsou dostupné pouze pro Debian 12! Všechny obrazy OS ve stabilní verzi (alespoň Mervis OS verze 2.6.5.38 nebo Base/Node-RED OS verze 12.20250617.0) již zahrnují všechny potřebné LTE balíčky. Pokud nahráváte OS na Patrony FID 2.0+ ze zálohy vytvořené na FID 1.x je potřeba na záloze nejdříve aktualizovat LTE balíčky. Lze je aktualizovat následovně: */ Služba a další navázané balíky se aktualizují takto: - Připojte se k jednotce [[cs:files:software:tools:putty-hidden|pomocí SSH]] - Získejte seznam dostupných aktualizací balíčků: sudo apt update - Samotnou službu lze aktualizovat nebo instalovat pomocí: sudo apt install unipi-kernel unipi-os-configurator unipi-os-configurator-data unipi-lte {{ :files:img_warning-line_b.png?nolink |}} {{ :en:hw:08_safety-instructions_pseudo-ISO-7010-info.png?nolink |(!)}} **Poznámka pro Patron S167/M267/M567:** \\ Z důvodu kompatibility je potřeba při nahrávání staršího obrazu OS nebo zálohy OS na Patron modely s LTE revize FID 2.0+ zajistit, aby byl LTE balík alespoň verze 0.64 a jeho závislosti na kompatibilní verzi. Doporučujeme aktualizovat balíčky na Patronu v revizi 1.x a poté vytvořit zálohu s aktualizovanými balíčky, kterou již lze pro novější Patron modely použít. \\ Verzi balíku lze zjistit následujícím příkazem: dpkg -s unipi-lte | grep Version /* zjištění verze OS: cat /usr/share/unipi-info/unipi_image_version */ ===== Užitečné tipy ===== * Pro kvalitní signál je **nutné využít externí anténu** instalovanou v otevřeném prostoru (tj. mimo rozvaděč). Externí anténa je součástí balení každé jednotky LTE, při výběru produktu pak můžete volit mezi výchozí anténou s magnetickým úchytem a větší nástěnnou anténou. Oba druhy antény lze rovněž [[https://www.unipi.technology/cs/ostatni-c42|dokoupit samostatně]]. * Ve výchozím stavu je Ethernet nastaven jako hlavní síťové rozhraní a LTE jako rozhraní záložní. Změna hlavního rozhraní je možná v [[#ping|konfiguračním souboru v sekci PING]]. * Dostupnost spojení WAN je určována pingem na IP adresu 8.8.8.8. IP adresu i interval pingu lze nastavit v [[#ping|konfiguračním souboru v sekci PING]]. ===== Podrobné informace ===== ==== Konfigurační soubor ==== Konfigurační soubor **lte.conf** je dostupný v adresáři **/etc/unipi/**. Úprava souboru je možná např. programem MidnightCommander:mc -e /etc/unipi/lte.conf Tento soubor je rozdělen do tří částí, některé nastavení ([[#funkce_autokeepon|auto_keepon]], [[#funkce_autoswitch|autoswitch]], [[#logovaci_soubor|logovací soubor]]) jsou podrobně rozebrány v samostatných kapitolách. === MAIN === {{ :files:img_warning-line_b.png?nolink |}}{{ :en:hw:08_safety-instructions_pseudo-ISO-7010-info.png?nolink |(i)}}**Poznámka:** \\ U starších verzí lte.conf byl parametr **connection_type** spojen s **apn**. Pokud používáte starší verzi této služby bez parametru **connection_type** je potřeba nastavit parametr **apn** dle následujícího formátu: ''apn: "IPV4V6","internet" '' /* pin: 1234 ; Uncomment and set it if SIM pin is active (ignored if SIM is not pin-protected). apn: "internet" ; APN (depends on your provider) connection_type: IPV4V6 ; type of the network interface, can be IP, IPV4V6 or IPV6 auth_method: 0 ; PPP Authentication: 0 - no auth.(default), 1 - PAP, 2 - CHAP (Axon only feature) auth_user: ; Username for PAP/CHAP auth methods (Axon only feature) auth_pass: ; Password for PAP/CHAP auth methods (Axon only feature) usbmode: 2 ; 2(default) for CDC_ECM + 3x CDC_ACM, 3 for RNDIS + 1x CDC_ACM (Axon only feature) oneshot: false ; LTE modem initialization only. Close ttyACM and exit the dameon. No LED handling! Default: FALSE. reg_timeout: 120 ; In seconds suspend_timeout: 43200 ; In seconds (e.g. 86400 = 24 hours),-1 = suspend forever (goes to HALT mode) report_period: 86400 ; In seconds (e.g. 86400 = 24 hours) auto_keepon: true ; Automatically up the LTE network interface if it goes down accidentally. */ * **pin**: pokud je SIM chráněna PIN kódem je nutné jej zde zadat, v případě, že SIM není chráněna PIN kódem stačí řádek zakomentovat (středníkem ";") * **apn**: Access Point Name **;** výchozí hodnota je ''internet'', tato hodnota se může lišit a určuje ji operátor * **connection_type**: použitý protokol **;** určuje typ použitého protokolu pro přenos dat, možné hodnoty jsou IP, IPV4V6 or IPV6 * **auth_user**: jméno uživatele v případě požadované autentikace * **auth_pass**: heslo uživatele v případě požadované autentikace * **oneshot**: provede pouze úvodní inicializaci a následně se ukončí * **reg_timeout**: čas v sekundách, po který se modem pokouší registrovat do sítě operátora * **suspend_timeout**: prodleva mezi reinicializacemi modemu v případě chyby (výchozí: 34200 sekund, tj. 12 hodin) * **report_period**: frekvence s jakou se zapisuje pravidelný report do logu (výchozí: 86400 sekund, tj. 24 hodin) * **auto_keepon**: v případě nechtěného vypnutí spojení se při nastavení na **true** automaticky obnoví, tento parametr je detailně rozepsán v [[#funkce_autokeepon|kapitole auto_keepon]]. Parametry **auth_method** a **usbmode** nejsou používány a jsou přítomny pouze pro zpětnou kompatibilitu. === LOG === Do logu se ukládají záznamy pro ladění a případný troubleshooting. Samotný logovací soubor je podrobně popsán ve vlastní kapitole [[#logovaci_soubor|Logovací soubor]]. /* path: /var/log/unipilte.log ; If not defined (commented), syslog is used instead of an user file severity: info ; Severity threshold - debug, info, warning, error, cititical logfile_size: 131072 ; Meaningless if syslog is used */ * **path**: lokace logovacího souboru; pokud není definováno budou se zprávy zapisovat do syslogu * **severity**: závažnost/úroveň zprávy, od které se má zapisovat do logu * **logfile_size**: velikost logovacího souboru === PING === /* active: True primary_iface: eth0 ; Primary WAN interface. The LTE connection is always a backup one. fail_threshold: 3 ; Default: 3 ip_eth: 8.8.8.8 ; Adress that the daemon pings to via eth0 ip_lte: 8.8.8.8 ; Adress that the daemon pings to via lte_interface period: 4 ; Ping period given in 10 sec timesteps; 0 - every 10 sec timeout: 2 ; Wait for pong in seconds packetsize: 2 ; Payload size in ping packet autoswitch: true ; MAIN/BACKUP iface switching - set false if LTE is the primary and the ONLY active interface ; Config file signature - do not modify it nor add any lines or whitespaces! ; c3c9959c716370b33d07652529503f6e */ * **active**: zapnutí pravidelného opakování funkce ping na nastavené adresy * **primary_iface**: hlavní síťové rozhraní * **fail_threshold**: počet opakování pokusu o spojení, než se zařízení přepne na záložní síťové rozhraní * **ip_eth**: adresa, se kterou se snaží služba zkontaktovat funkcí ping přes síťové rozhraní **eth0** * **ip_lte**: adresa, se kterou se snaží služba zkontaktovat funkcí ping přes síťové rozhraní **lte** * **period**: doba mezi pokusy o navázání kontaktu, 0 → 10s, 1 → 20s, 3 → 40s atd. v inkrementech 10s * **timeout**: doba čekání na odpověď v sekundách * **packetsize**: velikost zaslaného pingu v paketech * **autoswitch**: zapnutí/vypnutí funkce autoswitch, pro zapnutí nastavte **true**, pro vypnutí **false** ; podrobně vysvětleno v kapitole [[#funkce_autoswitch|Funkce Autoswitch]] ==== Funkce Autoswitch ==== Pokud je funkce Autoswitch povolena (výchozí stav), služba **unipi-lte** automaticky určuje výchozí síťovou bránu dle dostupnosti WAN na hlavním/záložním síťovém rozhraní. Ve výchozím stavu se jako hlavní síťové rozhraní využívá pevný Ethernet (eth0), zatímco LTE rozhraní plní roli záložního spojení. Ve směrovací tabulce Linuxu musí být vždy zadáno výchozí směrování pro obě rozhraní. Pokud pak nastane potřeba přepnutí mezi hlavním a záložním rozhraním, služba unipi-lte automaticky zvýší/sníží metriku LTE rozhraní. /* Aby bylo možné přepínat mezi hlavním a záložním rozhraním, je nutné, aby **hodnoty metrik všech síťových rozhraní byly nenulové kladné hodnoty**. */ * __IP adresa z DHCP serveru:__ není nutné nic nastavovat, jelikož (nenulovou) metriku zvolí DHCP klient. * __Statická IP adresa:__ vždy je nutné nastavit nenulovou hodnotu metriky manuálně, jelikož statické směrování má výchozí hodnotu ''metric 0''. Statickou konfiguraci lze nastavit pomocí služby [[https://wiki.debian.org/SystemdNetworkd|systemd-networkd]]. Funkci **Autoswitch** lze vypnout v [[#ping|konfiguračním souboru v sekci PING]] služby unipi-lte. Zapnutí/vypnutí se provádí nastavením hodnot **true/false** ==== Funkce Autokeepon ==== Dostupná je rovněž funkce **auto_keepon**, která je zde pro případ, že dojde k nechtěnému vypnutí LTE síťového rozhraní (např. příkazem ''ifdown''). Funkce v takovém případě rozhraní znovu povolí (''ifup'') a aktualizuje záznamy směrovacích tabulek. Funkce je ve výchozím stavu zapnuta a lze ji vypnout v [[#main|konfiguračním souboru v sekci MAIN]]. ==== Logovací soubor ==== Logovací soubor je neocenitelný pro ladění. Všechny relevantní záznamy od služby unipi-lte jsou při výchozím nastavení ukládány do syslogu. /* ''/var/log/unipilte.log''. */ Lokaci a úroveň záznamů je možno nastavit v [[#log|konfiguračním souboru v sekci LOG]]. Ukázka logovacího souboru 2023-07-25 08:33:00,047 - INFO - unipi-lte version 0.36 from 2023-03-14 10:19:01 - Logging started.. 2023-07-25 08:33:00,052 - INFO - Running on Patron series, model: S167 2023-07-25 08:33:01,067 - INFO - Created/corrected wwan0 iface file 2023-07-25 08:33:02,143 - ERROR - Incorrect or undefined password (PIN). Going to sleep... 2023-07-25 08:33:02,144 - WARNING - Daemon halted forever...must be restarted manually 3 2023-07-25 08:36:06,945 - INFO - Exiting after received signal 15 2023-07-25 08:36:18,065 - INFO - unipi-lte version 0.36 from 2023-03-14 10:19:01 - Logging started.. 2023-07-25 08:36:18,071 - INFO - Running on Patron series, model: S167 2023-07-25 08:36:19,084 - INFO - Created/corrected wwan0 iface file 2023-07-25 08:36:20,597 - INFO - Pin resolved 2023-07-25 08:36:36,942 - INFO - Modem init complete 2023-07-25 08:36:37,546 - INFO - Registered to: O2.CZ Network type: 7 RSSI: 31 Sigqual: 99 2023-07-25 08:36:40,562 - INFO - WAN IP ADDRESS: 100.71.129.7 INTERFACE IP ADDRESS: 100.71.129.7 2023-07-26 08:36:18,370 - INFO - RSSI: (MIN 21, MAX 31, AVG 25), SIGQUAL: 99, NET-TYPES: ['7'], USED_MODES: {6} PING_COUNT: 1727 PING_SUCCESS_RATIO: 99.94 2023-07-26 21:55:06,956 - INFO - Ping failure threshold reached 3 on main eth0.Switching to backup wwan0... 2023-07-26 22:06:48,490 - WARNING - Routing table metric mismatch A (changed by other application?), re-setting... 203 202 2023-07-26 22:21:49,183 - WARNING - Routing table metric mismatch A (changed by other application?), re-setting... 203 202 2023-07-26 22:36:47,974 - WARNING - Routing table metric mismatch A (changed by other application?), re-setting... 203 202 2023-07-26 22:47:38,255 - INFO - Main interface eth0 becomes available, switching to it 2023-07-27 08:36:25,783 - INFO - RSSI: (MIN 17, MAX 31, AVG 23), SIGQUAL: 99, NET-TYPES: ['7'], USED_MODES: {4, 6} PING_COUNT: 1727 PING_SUCCESS_RATIO: 99.36 2023-07-28 08:36:33,574 - INFO - RSSI: (MIN 18, MAX 31, AVG 24), SIGQUAL: 99, NET-TYPES: ['7'], USED_MODES: {6} PING_COUNT: 1726 PING_SUCCESS_RATIO: 99.94 2023-07-29 08:36:41,673 - INFO - RSSI: (MIN 21, MAX 31, AVG 24), SIGQUAL: 99, NET-TYPES: ['7'], USED_MODES: {6} PING_COUNT: 1727 PING_SUCCESS_RATIO: 100.00 2023-07-30 08:36:49,334 - INFO - RSSI: (MIN 21, MAX 31, AVG 24), SIGQUAL: 99, NET-TYPES: ['7'], USED_MODES: {6} PING_COUNT: 1727 PING_SUCCESS_RATIO: 99.94 2023-07-31 08:36:57,165 - INFO - RSSI: (MIN 17, MAX 31, AVG 24), SIGQUAL: 99, NET-TYPES: ['7'], USED_MODES: {6} PING_COUNT: 1727 PING_SUCCESS_RATIO: 99.83 ---- * **2023-07-25 08:33:00**: Inicializace a začátek připojování * **2023-07-25 08:33:02**: Chyba způsobená špatným PIN kódem * **2023-07-25 08:36:20**: Zadán správný PIN kód * **2023-07-25 08:36:40**: Spojení s LTE sítí úspěšně navázáno * **2023-07-25 21:55:06**: Selhání sítě eth0, zařízení Unipi přechází na záložní LTE připojení * **2023-07-25 22:47:38**: Síť eth0 opět k dispozici * **2023-07-2x 08:36:xx**: Pravidelný report, frekvenci záznamu lze nastavit parametrem **report_period** v [[#main|konfiguračním souboru v sekci MAIN]]. ===== Pokročilé možnosti ===== ==== Vypnutí/zapnutí NAT pro LTE modem: ==== Ve výchozím stavu je NAT zapnuta. Pro vypnutí/zapnutí je potřeba poslat modemu specifický AT příkaz po virtuální sériové lince: - ​komunikace probíhá po virtuální sériové lince **/run/unipi-plc/by-sys/lte.1/tty_at1** (např. programem minicom):​ minicom -D /run/unipi-plc/by-sys/lte.1/tty_at1 - následně je třeba odeslat řetězec podle typu modemu (viz AT příkazy pro konkrétní typ modemu): - pro modemy - **EG912Y-EU**, **EC200U-EUAB** a **EC200U-EUAP**: AT+QCFG="​nat",​X {{ :files:img_warning-line_b.png?nolink |}}{{ :en:hw:08_safety-instructions_pseudo-ISO-7010-info.png?nolink |(i)}}**Poznámka:** \\ Pro vypnutí NAT je nutné za **X** dosadit parametr **1** a pro zapnutí parametr **0**. - pro modemy - **EG915U-EU** a **EC200A-EUAH**: AT+QCFG="​nat/cid",​0xYY {{ :files:img_warning-line_b.png?nolink |}}{{ :en:hw:08_safety-instructions_pseudo-ISO-7010-info.png?nolink |(i)}}**Poznámka:** \\ Pro vypnutí NAT je nutné za **YY** dosadit parametr **00** a pro zapnutí parametr **7F**. Po odeslání příkazu a ukončení programu minicom je **nutné restartovat modem**, aby se nastavení projevilo. Restartování je možné např. odpojením/připojením napájení kontroléru /*, nebo restartem služby **unipi-lte***/. ---- **Poznámka:** Řetězec (AT příkaz) musí být vložen v přesném formátu, včetně citlivosti na velikost písmen. Ověřený způsob je např. zkopírování celého řetězce AT příkazu a následné vložení do terminálového okna se spuštěným programem minicom. **Poznámka k programu minicom:** Ukončení programu minicom se provede stiskem kombinace kláves **CTRL+A**, následným stiskem tlač. **Q**, tím se vyvolá dialog, ve kterém je ještě nutné potvrdit ukončení programu. ===== Konfigurace GNSS ===== {{ :files:img_warning-line_b.png?nolink |}} {{ :en:hw:09_safety-instructions_pseudo-ISO-7010-attention.png?nolink |(!)}} **Upozornění:** \\ Tato sekce je pouze pro Unipi jednotky vybavené modemem, který podporuje GNSS. /* This section refers only to Unipi units equipped with GNSS capable modem. */ /* Compatible modems: EG200U-EUAP */ /* See [[..:#part_number_description|overview]] for more details. */ Všechny AT příkazy a mapování virtuální sériové linky mohou být nalezeny v sekci mapování portů pro danou Unipi jednotku. Anténa pro GNSS musí být připojena na konektor označený jako LTE DIV. Pro konfiguraci GNSS je použita virtuální sériová linka **tty_at1**, podobně jako u [[#vypnuti_zapnuti_nat_pro_lte_modem| NAT konfiguraci]]. Ukázka příkazů pro práci s GNSS: * Nastavení aktivního režimu antény: AT+QGPSPOWER=1 * Nastavení pasivního režimu antény: AT+QGPSPOWER=0 * Konfigurace GNSS AT+QGPSCFG="setting",value dostupné nastavení lze najít v {{en:hw:004-edge:ec200-gnss-manual.pdf|AT commands documentation}}EN. * Zapnutí GNSS: AT+QGPS=1 * Vypnutí GNSS: AT+QGPSEND=1 * Přečtení pozičních dat: AT+QGPSLOC=2 {{ :files:img_warning-line_b.png?nolink |}} {{ :en:hw:08_safety-instructions_pseudo-ISO-7010-info.png?nolink |(!)}} **Poznámka:** \\ Než je možné přečíst poziční data je nutné počkat na výpočet korekčních dat. Tento proces GNSS modulu může trvat až 20 minut a dokud není dokončen vrací příkaz chybu 516.