====== Analogové vstupy ======
V tomto tutoriálu si ukážeme, jak používat různé módy analogových vstupů.
;;#
Patron \\
Neuron \\
Axon \\
Extension
;;#
Co budete potřebovat?
* kontrolér Unipi s nahraným Mervis OS
* základní projekt s připojeným kontrolérem a FBD programem
* [[https://www.unipi.technology/cs/power-supplies-c15|24 V⎓ napájecí zdroj]]
* znalosti o funkci [[en:automation:02-glossary:analog-inputs-hidden|analogových vstupů]] na jednotkách Unipi.
V tomto tutoriálu budeme používat jednotku [[https://www.unipi.technology/cs/neuron-c2|Unipi Neuron]].
===== Úvod =====
Analogové vstupy mohou fungovat v různých režimech, viz [[cs:automation:02-glossary:analog-inputs-hidden|Analogové vstupy]]. Změna režimu se v Mervis IDE provádí pomocí konfigurace modulu Unipi, **změny proto nelze provádět přímo v programu** a program je nutné po dobu úprav zastavit.
Ve výchozím módu jsou analogové vstupy nastaveny na "Napětí".
===== Změna módu =====
Změny se provádí na prototypu PLC či rozšiřujícího modulu. V **levém panelu** dvojitě klikněte na prototyp, čímž na **Hlavním panelu** zobrazíte seznam všech dostupných I/O. Do vyhledávače zadejte "AI_", čímž vyvoláte seznam analogových vstupů.
{{ :en:sw:01-mervis:analog-inputs-01-search-for-ai.png?direct |}}
Mód změníte výběrem odpovídající proměnné z rozbalovacího menu. Následně se přesuňte do panelu **Vlastnosti** a vyberte žádaný mód v kolonce "Analogový typ".
{{ :en:sw:01-mervis:analog-inputs-02-set-type.png?direct |}}
Provedli jsme změnu konfigurace PLC modulu, kterou nelze aplikovat nahráním sestavy. Nastavení uložte dle instrukcí v tutoriálu [[cs:sw:01-mervis:unipi-configure-module-hidden|Unipi - konfigurace modulu]].
===== Vyčítání hodnot vstupu =====
Vyčítání vstupních hodnot probíhá stejně ve všech módech. Po nastavení odpovídajícího módu můžete jednoduše přečíst reálnou hodnotu ze vstupní proměnné AI_X.Y, kdy X značí číslo skupiny a Y číslo vstupu v rámci skupiny. Pro přidání této proměnné do programu je nutné **[[cs:sw:01-mervis:autogen-hidden|Nastavit Autogen]]**. Vybraná proměnná se následně zobrazí v **Prohlížeči proměnných** a bude jí možné číst v **Módu ladění**.
V módu Napětí je hodnota AO_X.Y vyjádřena ve voltech (tj. hodnota 1,234 = 1,234 V). V módu Proud je pak hodnota vyjádřena v miliampérech (hodnota 3,145 = 3,145 mA) a u odporu v ohmech (hodnota 1012 = 1012 Ω)