Obsah

Komunikace a adresace

Extension

Komunikaci mezi rozšiřujícím modulem a řídicím systémem zajišťuje sériová linka RS485 s protokolem ModbusRTU. Aby spolu všechna zařízení komunikovala, je třeba u všech nastavit shodné parametry komunikace. Každý modul však musí mít unikátní Modbus adresu v rámci celé sběrnice.

Modul lze nakonfigurovat pomocí modro-bílých přepínačů (HW konfigurace) umístěných vedle napájecí svorkovnice, případně u některých modulů vedle svorkovnice RS485. Další možností je zápis do Modbus registrů (SW konfigurace). Konfigurace pomocí přepínačů poskytuje dostatečnou volnost pro většinu nasazení, konfigurace přes Modbus registry poskytuje širší možnosti (větší rozsah adres a rychlostí).

(i)

Poznámka:
HW konfigurace je ideální pro připojení a konfiguraci více nových Extensionů současně.

(!)

Upozornění:
HW konfigurace přepínačů je načtena pouze při startu modulu (připojení napájení, SW reset, Watchdog). HW konfigurace se použije pouze v případě, že je alespoň jeden z adresních přepínačů v poloze 1, tedy ON. Pokud jsou všechny adresní přepínače v poloze 0, tedy OFF, je při startu modulu načtena SW konfigurace.

SW konfigurace pomocí ModbusRTU

Výchozí komunikační parametry:

  • Počet datových bitů: 8 bitů (neměnné)
  • Modbus Adresa: 15
  • Přenosová rychlost: 19200 bit/s
  • Parita: Žádná

Tabulky Modbus registrů pro Extensiony:

(i)

Poznámka:
V Mervis IDE jsou moduly jednoduše konfigurovatelné, návod zde.

HW konfigurace pomocí přepínačů

Na každém Unipi Extension naleznete sadu modro-bílých přepínačů.

Extension xS11, xS51, xS52, xS53, xS54:

U těchto modulů naleznete celkem 5 konfiguračních přepínačů umístěných vedle svorkovnice napájení, ve spodní části modulu. Nejblíže ke svorkovnici napájení je přepínač č.5.

Přepínač:

  • č.1 → Adresní bit 1 (OFF - ignorován, ON - hodnota +1)
  • č.2 → Adresní bit 2 (OFF - ignorován, ON - hodnota +2)
  • č.3 → Adresní bit 3 (OFF - ignorován, ON - hodnota +4)
  • č.4 → Výběr rychlosti (OFF - 19200, ON - 9600)
  • č.5 → Výběr parity (OFF - sudá, ON - žádná)


Extension xG18:

U tohoto modulu naleznete celkem 6 konfiguračních přepínačů umístěných ve spodní levé části modulu. Nejblíže ke svorkovnicím napájení a RS485 je přepínač č.6. Osamocený přepínač vedle RS485 není konfigurační, pouze na sběrnici připíná koncový odpor.

Přepínač:

  • č.1 → Adresní bit 1 (OFF - ignorován, ON - hodnota +1)
  • č.2 → Adresní bit 2 (OFF - ignorován, ON - hodnota +2)
  • č.3 → Adresní bit 3 (OFF - ignorován, ON - hodnota +4)
  • č.4 → Adresní bit 4 (OFF - ignorován, ON - hodnota +8)
  • č.5 → Výběr rychlosti (OFF - 19200, ON - 9600)
  • č.6 → Výběr parity (OFF - sudá, ON - žádná)


Extension xS10, xS30, xS40:

U těchto modulů naleznete celkem 8 přepínačů umístěných vedle RS485 v horní části modulu. Nejblíže ke svorkovnici RS485 je přepínač č.1.

Přepínač:

  • č.1 → slouží pro připojení zakončovacího odporu sběrnice (nesouvisí s konfigurací)
  • č.2 → Nevyužit
  • č.3 → Adresní bit 1 (OFF - ignorován, ON - hodnota +1)
  • č.4 → Adresní bit 2 (OFF - ignorován, ON - hodnota +2)
  • č.5 → Adresní bit 3 (OFF - ignorován, ON - hodnota +4)
  • č.6 → Adresní bit 4 (OFF - ignorován, ON - hodnota +8)
  • č.7 → Výběr rychlosti (OFF - 19200, ON - 9600)
  • č.8 → Výběr parity (OFF - sudá, ON - žádná)


Extension xS50:

U tohoto modulu jsou k dispozici pouze 3 konfigurační přepínače. Jsou umístěny mezi napájecí svorkou a svorkou digitálních vstupů ve spodní části modulu. Nejblíže ke svorkovnici napájení je přepínač č.3.

Přepínač:

  • č.1 → Adresní bit 1 (OFF - ignorován, ON - hodnota +1)
  • č.2 → Adresní bit 2 (OFF - ignorován, ON - hodnota +2)
  • č.3 → Adresní bit 3 (OFF - ignorován, ON - hodnota +4)

(i)

Poznámka:
Při nastavení HW adresy pro xS50 je vždy komunikační rychlost 19200 bit/s a sudá parita.