Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:hw:004-edge:06-peripherals:09-other [2025/09/12 07:14] – rm ofojt
+++ cs:hw:004-edge:06-peripherals:09-other [2025/10/08 07:56] (aktuální) – odebrána zmínka o kalibraci ofojt
@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
+{{page>cs:hw:004-edge:edge-in-development-hidden}}
+====== Ostatní periférie ======
+===== TPM =====
+{{section>.:tpm-hidden#reduced&noheader}}
+==== Technické parametry TPM ====
+{{section>.:tpm-hidden#technicke_parametry&noheader}}
+===== Retain =====
+Retain paměť je rychlá ne-volatilní paměť použitá pro ukládání aktuálních hodnot vybraných proměnných. Je oddělena od eMMC úložiště a tudíž nesnižuje životnost hlavního úložiště.
+/* Character device */
+|< 100% 35% >|
+| Cesta v OS | /run/unipi-plc/by-sys/retain/mem |
+==== Technické parametry Retain paměti ====
+|< 100% 35% >|
+| Velikost paměti  | 128 kB (základní)      |
+| Typ paměti       | NVRAM                  |
+| Sběrnice         | SPI (30 MHz)           | /* spi4 */
+| Model            | MB85RS1MT              |
+| Životnost        | 10<sup>13</sup> krát / byte     |
+/*
+| Write speed    | 1,7 - 2,1 MB/s         |
+| Chip           | FRAM (MB85RS1MTPNF-G)  |
+==== ====
+*/
+===== RTC =====
+RTC (Hodiny reálného času) má na starost udržovaní informace o uplynulém čase a to i v momentě kdy je zařízení vypnuto nebo není připojeno k internetu.
+|< 100% 35% >|
+| Cesta v OS  | /dev/rtc  |
+==== Technické parametry RTC ====
+|< 100% 35% >|
+| Baterie      | CR2032 lithiová baterie  | /* tohle bych nechal aby se dalo najít jak dlouho to přibližně vydrží... pokud ten údaj budeme mít tak poté se tento řádek může výdrží bez napájení nahradit */ /*
+| Kalibrovaná  | Ano      |  NENÍ kalibrován na edge jen zatím na gate */
+| Sběrnice     | I2C      | /* i2c-1 */
+| Model        | MCP79410 |
+| Živostnost   | Přibližně 10 let | /*
+| Battery life without power | approx. x days    |*/
+==== ====
+===== Hardware Watchdog =====
+###
+Hardwarový watchdog hlídá přítomnost periodických pulsů na pinu WDG (GPIO27) a vyresetuje jednotku s pomocí [[#studeny_restart_jednotky|úplného vypnutí napájecího zdroje]], pokud puls nepřijde v desetisekundovém časovém okně. Vzhledem k tomu, že se vyhodnocení děje na konci pevného desetisekundového okna (viz obrázek), může se stát, že k resetu dojde v čase mezi Tmin=10sec až Tmax=20sec od posledního platného pulsu. Tyto časy nelze standardním způsobem změnit. Hardwarový watchdog je neaktivní dokud není aktivován prvním pulsem.
+###
+###
+Automatické generování pulsů na pinu WDG je ve standardním firmware zapnuté, první pulsy již generuje **uboot** obsluhující zavaděč systému a následně obsluhu po bootu přebírá démon **systemd**. Pokud běží kernel i **systemd** tak generuje jeden pasivační puls každé 4 sekundy. **Systemd** lze nastavit, aby hlídal více aplikací současně. Když aplikace neposílá zprávu do **systemd**, může tento být nastaven, aby onu službu restartoval. Více viz dokumentace nástroje **systemd**. Tato automatická ochrana pomocí **systemd** může být v upraveném image pro zákazníka vypnuta a funkcionalita přenechána pro speciální případy přímo uživatelské aplikaci. Doporučujeme ji mít však pro kritické aplikace zapnutou.
+###
+/*
+Jednotka disponuje i funkcionalitou, nazvanou MasterWatchdog, která hlídá komunikaci I/O subsystému s jednotkou. Tato funkcionalita je na hardwarovém watchdogu nezávislá a implementována odlišně (viz sekce MasterWatchdog)
+*/
+{{ en:hw:edge-ig019.png?620 |}}
+<WRAP group center round box 95%>
+{{ :files:img_warning-line_b.png?nolink |}}
+<WRAP half column 13%>
+{{ :en:hw:08_safety-instructions_pseudo-ISO-7010-info.png?nolink |(!)}}
+</WRAP>
+<WRAP half column 83%>
+**Poznámka:** \\
+Dedikovaný watchdog (Hardware watchdog) a [[..:02-description-of-io:01-description-of-di#mwd|Master watchdog (MWD)]] jsou dva různé systémy!
+{{ :files:img_breakline_light_blue.png?nolink |}}
+Dedikovaný watchdog hlídá zda OS běží správně, zato MWD je přtomný jen na jednotkách se vstupy a výstupy a hlídá komunikaci zda deska vstupů a výstupů dostává příkazy.
+</WRAP>
+</WRAP>
+===== Studený restart jednotky =====
+Jednotka umožňuje studený restart sama sebe s pomocí pinu GPIO26, který při nastavení do log. 1 na dobu alespoň 1 ms provede hardwarové odpojení napájecích zdrojů na dobu alespoň 50 ms a tím restartuje řídící počítač i se všemi periferiemi.
+Tento proces je ve standardním operačním systému prováděn automaticky ve vhodný okamžik po spuštění příkazů **poweroff** i **reboot**. Tyto příkazy tedy oba vyvolají studený restart jednotky.
+Uživatel, nebo aplikace může v případě potřeby této HW funkcionality využít.
+<WRAP group center round box 95%>
+{{ :files:img_warning-line_b.png?nolink |}}
+<WRAP half column 13%>
+{{ :en:hw:09_safety-instructions_pseudo-ISO-7010-attention.png?nolink |(!)}}
+</WRAP>
+<WRAP half column 83%>
+**Upozornění:** \\
+Jednotku nelze se standardním programovým vybavením "vypnout" ani přepnout do neaktivního nebo úsporného režimu, ale pouze restartovat.
+</WRAP>
+</WRAP>
+===== Servisní tlačítko =====
+Vstupní zařízení napodobující stisk klávesy enter. Je také především využito k přepnutí do servisního režimu
+|< 100% 35% >|
+| Cesta v OS  | /dev/input/event0  |
+===== Uživatelské LED =====
+Uživatelsky volně programovatelné LED, které mohou být použity pro indikaci události nebo stavu. Mohou být ovládány v uživatelském programu nebo přímo z OS.
+|< 100% 35% >|
+| Cesta v OS  | /run/unipi-plc/by-sys/ULED**x**/brightness  |
+<WRAP group center round box 95%>
+{{ :files:img_warning-line_b.png?nolink |}}
+<WRAP half column 13%>
+{{ :en:hw:08_safety-instructions_pseudo-ISO-7010-info.png?nolink |(!)}}
+</WRAP>
+<WRAP half column 83%>
+**Poznámka:** \\
+Místo **x** napište číslo ovládané uživatelské LED.
+</WRAP>
+</WRAP>
+----
+|< 100% 35% >|
+| Barva            | Zelená  |
+| Hodnota vypnutí  | 0       |
+| Hodnota zapnutí  | 1 (nebo libovolné číslo jiné než 0)  |
+<WRAP group center round box 95%>
+{{ :files:img_warning-line_b.png?nolink |}}
+<WRAP half column 13%>
+{{ :en:hw:09_safety-instructions_pseudo-ISO-7010-attention.png?nolink |(!)}}
+</WRAP>
+<WRAP half column 83%>
+**Upozornění:** \\
+Když budete číst hodnotu ULED z Modbus registrů, pamatujte na to, že je hodnota uložena v mezipaměti (společně s ULED coily). Vyhněte se používání Modbus a sysfs současně pro ovládání ULED, jinak může mít čtení z Modbus za následek přečtení nesprávných hodnot.
+</WRAP>
+</WRAP>