Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision
Previous revision
cs:hw:03-unipi11:technical-parameters [2020/10/23 10:09]
avsetula [Digitální vstupy]
cs:hw:03-unipi11:technical-parameters [2020/12/07 09:56]
avsetula removed
Line 3: Line 3:
 ===== Unipi 1.1 ===== ===== Unipi 1.1 =====
  
 +
 +/* Parametry DI */
 ==== Digitální vstupy (DI) ==== ==== Digitální vstupy (DI) ====
  
 |< 100% 55% 45% >| |< 100% 55% 45% >|
-| Vstupní svorky ​                                                     I00 (kde 00 nahrazuje číslo svorky) ​ +| Vstupní svorky ​                                                        ​Ixx (kde **xx** ​nahrazuje číslo svorky) ​
-| Galvanické oddělení ​                                                ​| Ano (pokud je použit externí zdroj) ​    | +| Počet vstupů ​                                                          | 14                                      ​
-| Kladný pól interního zdroje napájení 12 VDC (pouze pro DI, či AO)   ​| 12V                                     | +| Galvanické oddělení ​                                                   | Ano (pokud je použit externí zdroj) ​    | 
-| Nastavitelné svorky ​                                                ​| P01, P02 (více zde v odkazu ​/* FIXME přidat ​ odkaz */)     +| Kladný pól interního zdroje napájení 12 VDC (pouze pro DI, AI, či AO)  | 12V                                     | 
-| Maximální napětí ​                                                   | 24 VDC                                  | +| Nastavitelné svorky ​                                                   | P01, P02 (více ​[[cs:​hw:​03-unipi11:​connection-of-io#​jumpers|zde v odkazu]])  | 
-| Maxímální napětí pro log. 0                                         ​| 3 VDC                                   | +| Maximální napětí ​                                                      ​| 24 VDC                                  | 
-| Minimální napětí pro log. 1                                         ​VDC                                   | +| Maxímální napětí pro log. 0                                            | 3 VDC                                   | 
-| Volitelné funkce výstupů ​                                           | Indikace 0/1, [[cs:​hw:​03-unipi11:​connection-of-io#​cnt|Counter]] |+| Minimální napětí pro log. 1                                            VDC                                   | 
 +| Volitelné funkce výstupů ​                                              ​| Indikace 0/1, [[cs:​hw:​03-unipi11:​connection-of-io#​cnt|Counter]] |
  
 /* /*
Line 24: Line 27:
 */ */
  
-==== Analogové vstupy ====+ 
 +/* Parametry RO */ 
 +==== Reléové výstupy (RO) ==== 
 + 
 +|< 100% 55% 45% >| 
 +| Počet a typ relé                  | 8x Finder 36.11.9.005.4001 ​              | 
 +| Označení na desce                 | RELAYx (kde **x** nahrazuje číslo relé) ​     | 
 +| Počet svorek jednoho relé         | 3                                        | 
 +| Označení svorek ​                  | Schématicky,​ na desce                    | 
 +| Společná svorka (COM)             | Prostřední svorka ​                       | 
 +| Bez napětí sepnutá (NC)           | Svorka dál od RPi                        | 
 +| Bez napětí rozepnutá (NO)         | Svorka blíže k RPi                       | 
 +| Typ výstupu ​                      | Elektromechanické nechráněné relé        | 
 +| Spínané napětí ​                   | 250 VAC / 30 VDC                         | 
 +| Max. spínaný proud (rezistivní) ​  | 10 A                                     | 
 +| Doba sepnutí/​rozepnutí ​           | 10 ms / 5 ms                             | 
 +| Mechanická životnost ​             | 10 000 000                               | 
 +| Elektrická životnost ​             | 100 000                                  | 
 +| Izolační napětí ​                  | 4000 VAC                                 | 
 +| Ochrana proti zkratu ​             | Ne                                       | 
 +| Ochrana proti přepětí ​            | Ne                                       | 
 +| Ošetření zátěže ​                  | Vnější – RC, varistor, dioda, termistor ​ | 
 + 
 + 
 +/* Parametry AI */ 
 +==== Analogové vstupy ​(AI) ====
  
 |< 100% 55% 45% >| |< 100% 55% 45% >|
 | Vstupní svorky ​                            | AI1+, AI2                                                           | | Vstupní svorky ​                            | AI1+, AI2                                                           |
 +| Počet vstupů ​                              | 1                                                                   |
 | Galvanické oddělení ​                       | Ne                                                                  | | Galvanické oddělení ​                       | Ne                                                                  |
 | Referenční zem (GND)                       | AI1-, AI2-                                                          | | Referenční zem (GND)                       | AI1-, AI2-                                                          |
Line 36: Line 65:
  
  
-==== Analogové výstupy ====+/* Parametry AO */ 
 +==== Analogové výstupy ​(AO) ====
  
 Analogový výstup na Unipi 1.1 nemá vlastní zdroj napájení a je tedy nutné využít externí zdroj napájení. V některých zapojeních je možné využití 12 VDC interního zdroje pro DI.  Analogový výstup na Unipi 1.1 nemá vlastní zdroj napájení a je tedy nutné využít externí zdroj napájení. V některých zapojeních je možné využití 12 VDC interního zdroje pro DI. 
Line 46: Line 76:
 | Svorka pro připojení záporného pólu externího zdroje ​      | AOG                                                                  | | Svorka pro připojení záporného pólu externího zdroje ​      | AOG                                                                  |
 | Svorka pro připojení kladného pólu externího zdroje ​       | AOV                                                                  | | Svorka pro připojení kladného pólu externího zdroje ​       | AOV                                                                  |
 +| Počet výstupů ​                                             | 1                                                                    |
 | Maximální vstupní napětí (AOV)                             | 35 VDC                                                               | | Maximální vstupní napětí (AOV)                             | 35 VDC                                                               |
 | Maximální proud tekoucí svorkou AO                         | 20 mA                                                                | | Maximální proud tekoucí svorkou AO                         | 20 mA                                                                |
Line 56: Line 87:
 */ */
  
-AO je řízen pomocí PWM signálu o frekvenci 400 Hz. Starší verze Unipi 1.1 měly řízení AO nastaveno tak, že střída PWM 0%, byla vyhodnocena jako AO = 10 VDC a pokud byla střída PWM nastavena na 100%, byl výstup AO = 0 VDC.+<WRAP center round box> 
 +AO je řízen pomocí PWM signálu o frekvenci 400 Hz.
  
-**V aktuální verzi je však pojetí trochu logičtejší a střída 0 až 100 % lineárně odpovídá 0 až 10 VDC ​na analogovém výstupu.**+V aktuální verzi Unipi 1.1 je řízení AO nastaveno tak, že střída PWM 0% je na výstup promítnuta jako 0 VDC. Střída PWM 100%, se promítne jako 10 VDC na výstupu. **Střída 0 až 100 tedy lineárně odpovídá 0 až 10 VDC na analogovém výstupu.**
  
-/*+Starší verze měly řízení AO nastaveno tak, že střída PWM 0% byla vyhodnocena jako AO = 10 VDC a střída PWM 100% jako AO = 0 VDC. 
 +</WRAP>
  
-==== Reléové výstupy ​====+===== Unipi 1.1 Lite ===== 
 + 
 + 
 +/* Parametry DI */ 
 +==== Digitální vstupy (DI) ====
  
 |< 100% 55% 45% >| |< 100% 55% 45% >|
-Výstupní ​svorky ​              ​RO                                       +Vstupní ​svorky ​                                                     DIx (kde **x** nahrazuje číslo svorky)  ​
-Společný vodič ​               ​COM                                      ​+Počet vstupů ​                                                       ​6                                       
-| Galvanické oddělení ​          ​| Ano                                      | +| Galvanické oddělení ​                                                ​| Ano (pokud je použit externí zdroj) ​    | 
-| Typ výstupu ​                  | Elektromechanícké nechráněné relé        | +Přepínače napájecího zdroje pro DI                                  ​| A, B (více [[cs:​hw:​03-unipi11:​connection-of-io#​dips|zde v odkazu]])  ​
-| Spínané napětí ​               | 250 VAC / 30 VDC                         | +Kladný pól interního zdroje napájení 12 VDC (pouze pro DI)          ​| ​12V                                     
-| Spínaný proud                 | 5 A                                      | +Jedna společná zem pro DI1-3 a druhá pro DI4-6                      | DIGND (slouží pro záporný pól externí zdroje)  ​
-| Krátkodobá přetížitelnost ​    ​| 5 A                                      ​+Maximální napětí                                                    24 VDC                                  ​
-Proud společnou svorkou ​      10                                     ​| +Maxímální napětí pro log. 0                                         3 VDC                                   
-| Doba sepnutí/​rozepnutí ​       | 10 ms                                    ​+Minimální ​napětí ​pro log. 1                                         7 VDC                                   
-Mechanická životnost ​         ​| ​5 000 000                                ​+| Volitelné funkce výstupů                                            Indikace 0/1, [[cs:hw:03-unipi11:​connection-of-io#​cnt|Counter]] |
-Elektrická ​životnost ​         | 100 000                                  ​+
-Ochrana proti zkratu ​         | Ne                                       | +
-| Ochrana proti přepětí         ​Ne                                       +
-Ošetření zátěže               Vnější – RC, varistor, dioda, termistor  ​+
-Izolační ​napětí ​              ​4000 VAC                                 +
-^ Podpůrné funkce ​[[cs:​hw:​01-axon:​connection-of-io#​default-set|Výchozí nastavení]], [[cs:hw:01-axon:​connection-of-io#​mwd|Master Watchdog]] |+
  
 +/*
 +| Izolační napětí ​                           | 5 kV                       |
 +| Vstupní odpor pro log. 1                   | 6200 Ω                     |
 +| Minimální šířka pulzu                      | 20 μs                      |
 +| Zpoždění log. 0 –> log. 1                  | 20 μs                      |
 +| Zpoždění log. 1 –> log. 0                  | 60 μs                      |
 +| Maximální frekvence čítačového vstupu CNT  | 10 kHz                     |
 */ */
 +
 +
 +/* Parametry RO */
 +==== Reléové výstupy (RO) ====
 +
 +|< 100% 55% 45% >|
 +| Počet a typ relé                     | 6 × SPDT Omron G5Q-14-EU ​                |
 +| Označení na desce                    | RELAYx (kde **x** nahrazuje číslo relé) ​ |
 +| Počet svorek jednoho relé            | 3                                        |
 +| Označení svorek ​                     | Schématicky,​ na desce                    |
 +| Společná svorka (COM)                | Prostřední svorka ​                       |
 +| Bez napětí sepnutá (NC)              | Svorka dle schéma sepnuta ​               |
 +| Bez napětí rozepnutá (NO)            | Svorka dle schéma rozepnuta ​             |
 +| Typ výstupu ​                         | Elektromechanické nechráněné relé        |
 +| Spínané napětí ​                      | 250 VAC / 24 VDC                         |
 +| Max. spínaný proud VAC (rezistivní) ​ | 10 A (NO) / 3 A (NC)                     |
 +| Doba sepnutí/​rozepnutí ​              | 10 ms / 5 ms                             |
 +| Mechanická životnost ​                | 10 000 000                               |
 +| Elektrická životnost ​                | 100 000                                  |
 +| Izolační napětí ​                     | 4000 VAC                                 |
 +| Ochrana proti zkratu ​                | Ne                                       |
 +| Ochrana proti přepětí ​               | Ne                                       |
 +| Ošetření zátěže ​                     | Vnější – RC, varistor, dioda, termistor ​ |