Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
|
cs:hw:03-unipi11:technical-parameters [2020/10/26 12:02] avsetula [Analogové výstupy (AO)] |
cs:hw:03-unipi11:technical-parameters [2020/12/07 09:56] avsetula removed |
||
|---|---|---|---|
| Line 3: | Line 3: | ||
| ===== Unipi 1.1 ===== | ===== Unipi 1.1 ===== | ||
| + | |||
| + | /* Parametry DI */ | ||
| ==== Digitální vstupy (DI) ==== | ==== Digitální vstupy (DI) ==== | ||
| |< 100% 55% 45% >| | |< 100% 55% 45% >| | ||
| - | | Vstupní svorky | I00 (kde 00 nahrazuje číslo svorky) | | + | | Vstupní svorky | Ixx (kde **xx** nahrazuje číslo svorky) | |
| - | | Galvanické oddělení | Ano (pokud je použit externí zdroj) | | + | | Počet vstupů | 14 | |
| - | | Kladný pól interního zdroje napájení 12 VDC (pouze pro DI, či AO) | 12V | | + | | Galvanické oddělení | Ano (pokud je použit externí zdroj) | |
| - | | Nastavitelné svorky | P01, P02 (více zde v odkazu /* FIXME přidat odkaz */) | | + | | Kladný pól interního zdroje napájení 12 VDC (pouze pro DI, AI, či AO) | 12V | |
| - | | Maximální napětí | 24 VDC | | + | | Nastavitelné svorky | P01, P02 (více [[cs:hw:03-unipi11:connection-of-io#jumpers|zde v odkazu]]) | |
| - | | Maxímální napětí pro log. 0 | 3 VDC | | + | | Maximální napětí | 24 VDC | |
| - | | Minimální napětí pro log. 1 | 5 VDC | | + | | Maxímální napětí pro log. 0 | 3 VDC | |
| - | | Volitelné funkce výstupů | Indikace 0/1, [[cs:hw:03-unipi11:connection-of-io#cnt|Counter]] | | + | | Minimální napětí pro log. 1 | 7 VDC | |
| + | | Volitelné funkce výstupů | Indikace 0/1, [[cs:hw:03-unipi11:connection-of-io#cnt|Counter]] | | ||
| /* | /* | ||
| Line 24: | Line 27: | ||
| */ | */ | ||
| + | |||
| + | /* Parametry RO */ | ||
| + | ==== Reléové výstupy (RO) ==== | ||
| + | |||
| + | |< 100% 55% 45% >| | ||
| + | | Počet a typ relé | 8x Finder 36.11.9.005.4001 | | ||
| + | | Označení na desce | RELAYx (kde **x** nahrazuje číslo relé) | | ||
| + | | Počet svorek jednoho relé | 3 | | ||
| + | | Označení svorek | Schématicky, na desce | | ||
| + | | Společná svorka (COM) | Prostřední svorka | | ||
| + | | Bez napětí sepnutá (NC) | Svorka dál od RPi | | ||
| + | | Bez napětí rozepnutá (NO) | Svorka blíže k RPi | | ||
| + | | Typ výstupu | Elektromechanické nechráněné relé | | ||
| + | | Spínané napětí | 250 VAC / 30 VDC | | ||
| + | | Max. spínaný proud (rezistivní) | 10 A | | ||
| + | | Doba sepnutí/rozepnutí | 10 ms / 5 ms | | ||
| + | | Mechanická životnost | 10 000 000 | | ||
| + | | Elektrická životnost | 100 000 | | ||
| + | | Izolační napětí | 4000 VAC | | ||
| + | | Ochrana proti zkratu | Ne | | ||
| + | | Ochrana proti přepětí | Ne | | ||
| + | | Ošetření zátěže | Vnější – RC, varistor, dioda, termistor | | ||
| + | |||
| + | |||
| + | /* Parametry AI */ | ||
| ==== Analogové vstupy (AI) ==== | ==== Analogové vstupy (AI) ==== | ||
| |< 100% 55% 45% >| | |< 100% 55% 45% >| | ||
| | Vstupní svorky | AI1+, AI2 | | | Vstupní svorky | AI1+, AI2 | | ||
| + | | Počet vstupů | 1 | | ||
| | Galvanické oddělení | Ne | | | Galvanické oddělení | Ne | | ||
| | Referenční zem (GND) | AI1-, AI2- | | | Referenční zem (GND) | AI1-, AI2- | | ||
| Line 36: | Line 65: | ||
| + | /* Parametry AO */ | ||
| ==== Analogové výstupy (AO) ==== | ==== Analogové výstupy (AO) ==== | ||
| Line 46: | Line 76: | ||
| | Svorka pro připojení záporného pólu externího zdroje | AOG | | | Svorka pro připojení záporného pólu externího zdroje | AOG | | ||
| | Svorka pro připojení kladného pólu externího zdroje | AOV | | | Svorka pro připojení kladného pólu externího zdroje | AOV | | ||
| + | | Počet výstupů | 1 | | ||
| | Maximální vstupní napětí (AOV) | 35 VDC | | | Maximální vstupní napětí (AOV) | 35 VDC | | ||
| | Maximální proud tekoucí svorkou AO | 20 mA | | | Maximální proud tekoucí svorkou AO | 20 mA | | ||
| Line 57: | Line 88: | ||
| <WRAP center round box> | <WRAP center round box> | ||
| - | AO je řízen pomocí PWM signálu o frekvenci 400 Hz. \\ | + | AO je řízen pomocí PWM signálu o frekvenci 400 Hz. |
| - | **V aktuální verzi je řízení AO nastaveno tak, že střída PWM 0%, výstup AO = 0 VDC. Když je střída PWM nastavena na 100%, výstup AO = 0 VDC. Střída 0 až 100 % tedy lineárně odpovídá 0 až 10 VDC na analogovém výstupu.** | + | |
| - | Starší verze Unipi 1.1 měly řízení AO nastaveno tak, že střída PWM 0% byla vyhodnocena jako AO = 10 VDC a střída PWM 100% jako AO = 0 VDC. | + | V aktuální verzi Unipi 1.1 je řízení AO nastaveno tak, že střída PWM 0% je na výstup promítnuta jako 0 VDC. Střída PWM 100%, se promítne jako 10 VDC na výstupu. **Střída 0 až 100 % tedy lineárně odpovídá 0 až 10 VDC na analogovém výstupu.** |
| + | |||
| + | Starší verze měly řízení AO nastaveno tak, že střída PWM 0% byla vyhodnocena jako AO = 10 VDC a střída PWM 100% jako AO = 0 VDC. | ||
| </WRAP> | </WRAP> | ||
| + | ===== Unipi 1.1 Lite ===== | ||
| + | /* Parametry DI */ | ||
| + | ==== Digitální vstupy (DI) ==== | ||
| + | |||
| + | |< 100% 55% 45% >| | ||
| + | | Vstupní svorky | DIx (kde **x** nahrazuje číslo svorky) | | ||
| + | | Počet vstupů | 6 | | ||
| + | | Galvanické oddělení | Ano (pokud je použit externí zdroj) | | ||
| + | | Přepínače napájecího zdroje pro DI | A, B (více [[cs:hw:03-unipi11:connection-of-io#dips|zde v odkazu]]) | | ||
| + | | Kladný pól interního zdroje napájení 12 VDC (pouze pro DI) | 12V | | ||
| + | | Jedna společná zem pro DI1-3 a druhá pro DI4-6 | DIGND (slouží pro záporný pól externí zdroje) | | ||
| + | | Maximální napětí | 24 VDC | | ||
| + | | Maxímální napětí pro log. 0 | 3 VDC | | ||
| + | | Minimální napětí pro log. 1 | 7 VDC | | ||
| + | | Volitelné funkce výstupů | Indikace 0/1, [[cs:hw:03-unipi11:connection-of-io#cnt|Counter]] | | ||
| + | |||
| + | /* | ||
| + | | Izolační napětí | 5 kV | | ||
| + | | Vstupní odpor pro log. 1 | 6200 Ω | | ||
| + | | Minimální šířka pulzu | 20 μs | | ||
| + | | Zpoždění log. 0 –> log. 1 | 20 μs | | ||
| + | | Zpoždění log. 1 –> log. 0 | 60 μs | | ||
| + | | Maximální frekvence čítačového vstupu CNT | 10 kHz | | ||
| + | */ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | /* Parametry RO */ | ||
| ==== Reléové výstupy (RO) ==== | ==== Reléové výstupy (RO) ==== | ||
| |< 100% 55% 45% >| | |< 100% 55% 45% >| | ||
| - | | Počet a typ relé | 8x Finder 36.11.9.005.4001 | | + | | Počet a typ relé | 6 × SPDT Omron G5Q-14-EU | |
| - | | Označení na desce | RELAY0 (kde 0 nahrazuje číslo relé) | | + | | Označení na desce | RELAYx (kde **x** nahrazuje číslo relé) | |
| - | | Počet svorek jednoho relé | 3 | | + | | Počet svorek jednoho relé | 3 | |
| - | | Označení svorek | Schématicky, na desce | | + | | Označení svorek | Schématicky, na desce | |
| - | | Společná svorka (COM) | Prostřední svorka | | + | | Společná svorka (COM) | Prostřední svorka | |
| - | | Bez napětí sepnutá (NC) | Svorka dál od RPi | | + | | Bez napětí sepnutá (NC) | Svorka dle schéma sepnuta | |
| - | | Bez napětí rozepnutá (NO) | Svorka blíže k RPi | | + | | Bez napětí rozepnutá (NO) | Svorka dle schéma rozepnuta | |
| - | | Typ výstupu | Elektromechanické nechráněné relé | | + | | Typ výstupu | Elektromechanické nechráněné relé | |
| - | | Spínané napětí | 250 VAC / 30 VDC | | + | | Spínané napětí | 250 VAC / 24 VDC | |
| - | | Max. spínaný proud (rezistivní) | 10 A | | + | | Max. spínaný proud VAC (rezistivní) | 10 A (NO) / 3 A (NC) | |
| - | | Doba sepnutí/rozepnutí | 10 ms / 5 ms | | + | | Doba sepnutí/rozepnutí | 10 ms / 5 ms | |
| - | | Mechanická životnost | 10 000 000 | | + | | Mechanická životnost | 10 000 000 | |
| - | | Elektrická životnost | 50 000 | | + | | Elektrická životnost | 100 000 | |
| - | | Izolační napětí | 4000 VAC | | + | | Izolační napětí | 4000 VAC | |
| - | | Ochrana proti zkratu | Ne | | + | | Ochrana proti zkratu | Ne | |
| - | | Ochrana proti přepětí | Ne | | + | | Ochrana proti přepětí | Ne | |
| - | | Ošetření zátěže | Vnější – RC, varistor, dioda, termistor | | + | | Ošetření zátěže | Vnější – RC, varistor, dioda, termistor | |
