Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
cs:hw:03-unipi11:technical-parameters [2020/11/02 17:38] avsetula [Analogové výstupy (AO)] |
— (current) | ||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
- | ====== Technické parametry ====== | ||
- | ===== Unipi 1.1 ===== | ||
- | |||
- | ==== Digitální vstupy (DI) ==== | ||
- | |||
- | |< 100% 55% 45% >| | ||
- | | Vstupní svorky | Ixx (kde **xx** nahrazuje číslo svorky) | | ||
- | | Počet vstupů | 14 | | ||
- | | Galvanické oddělení | Ano (pokud je použit externí zdroj) | | ||
- | | Kladný pól interního zdroje napájení 12 VDC (pouze pro DI, AI, či AO) | 12V | | ||
- | | Nastavitelné svorky | P01, P02 (více zde v odkazu /* FIXME přidat odkaz */) | | ||
- | | Maximální napětí | 24 VDC | | ||
- | | Maxímální napětí pro log. 0 | 3 VDC | | ||
- | | Minimální napětí pro log. 1 | 7 VDC | | ||
- | | Volitelné funkce výstupů | Indikace 0/1, [[cs:hw:03-unipi11:connection-of-io#cnt|Counter]] | | ||
- | |||
- | /* | ||
- | | Izolační napětí | 5 kV | | ||
- | | Vstupní odpor pro log. 1 | 6200 Ω | | ||
- | | Minimální šířka pulzu | 20 μs | | ||
- | | Zpoždění log. 0 –> log. 1 | 20 μs | | ||
- | | Zpoždění log. 1 –> log. 0 | 60 μs | | ||
- | | Maximální frekvence čítačového vstupu CNT | 10 kHz | | ||
- | */ | ||
- | |||
- | ==== Analogové vstupy (AI) ==== | ||
- | |||
- | |< 100% 55% 45% >| | ||
- | | Vstupní svorky | AI1+, AI2 | | ||
- | | Počet vstupů | 1 | | ||
- | | Galvanické oddělení | Ne | | ||
- | | Referenční zem (GND) | AI1-, AI2- | | ||
- | | Funkce vstupu | Měření napětí 0–10 V (po úpravě na dělič napětí lze měřit i odpor) | | ||
- | | Rozlišení | 32 bitů | | ||
- | | Maximální vstupní napětí | 12 VDC | | ||
- | | Přesnost měření | ±0,5 % | | ||
- | |||
- | |||
- | ==== Analogové výstupy (AO) ==== | ||
- | |||
- | Analogový výstup na Unipi 1.1 nemá vlastní zdroj napájení a je tedy nutné využít externí zdroj napájení. V některých zapojeních je možné využití 12 VDC interního zdroje pro DI. | ||
- | |||
- | **Většina regulovaných zařízení má však vlastní zdroj napájení a pokud je napětí do 35 VDC, můžete jej použít i pro napájení AO. Tím se zachová galvanické oddělení.** | ||
- | |||
- | |< 100% 55% 45% >| | ||
- | | Vstupní svorky | AO | | ||
- | | Svorka pro připojení záporného pólu externího zdroje | AOG | | ||
- | | Svorka pro připojení kladného pólu externího zdroje | AOV | | ||
- | | Počet výstupů | 1 | | ||
- | | Maximální vstupní napětí (AOV) | 35 VDC | | ||
- | | Maximální proud tekoucí svorkou AO | 20 mA | | ||
- | | Galvanické oddělení | Ano | | ||
- | | Funkce vstupu | Napěťový zdroj 0–10 V | | ||
- | | Přesnost měření | ±0,5 % | | ||
- | |||
- | /* | ||
- | | Rozlišení | 32 bitů | | ||
- | */ | ||
- | |||
- | <WRAP center round box> | ||
- | AO je řízen pomocí PWM signálu o frekvenci 400 Hz. | ||
- | |||
- | **V aktuální verzi Unipi 1.1 je řízení AO nastaveno tak, že střída PWM 0% je na výstup promítnuta jako 0 VDC. Střída PWM 100%, se promítne jako 10 VDC na výstupu. Střída 0 až 100 % tedy lineárně odpovídá 0 až 10 VDC na analogovém výstupu.** | ||
- | |||
- | Starší verze měly řízení AO nastaveno tak, že střída PWM 0% byla vyhodnocena jako AO = 10 VDC a střída PWM 100% jako AO = 0 VDC. | ||
- | </WRAP> | ||
- | |||
- | |||
- | |||
- | ==== Reléové výstupy (RO) ==== | ||
- | |||
- | |< 100% 55% 45% >| | ||
- | | Počet a typ relé | 8x Finder 36.11.9.005.4001 | | ||
- | | Označení na desce | RELAYx (kde **x** nahrazuje číslo relé) | | ||
- | | Počet svorek jednoho relé | 3 | | ||
- | | Označení svorek | Schématicky, na desce | | ||
- | | Společná svorka (COM) | Prostřední svorka | | ||
- | | Bez napětí sepnutá (NC) | Svorka dál od RPi | | ||
- | | Bez napětí rozepnutá (NO) | Svorka blíže k RPi | | ||
- | | Typ výstupu | Elektromechanické nechráněné relé | | ||
- | | Spínané napětí | 250 VAC / 30 VDC | | ||
- | | Max. spínaný proud (rezistivní) | 10 A | | ||
- | | Doba sepnutí/rozepnutí | 10 ms / 5 ms | | ||
- | | Mechanická životnost | 10 000 000 | | ||
- | | Elektrická životnost | 100 000 | | ||
- | | Izolační napětí | 4000 VAC | | ||
- | | Ochrana proti zkratu | Ne | | ||
- | | Ochrana proti přepětí | Ne | | ||
- | | Ošetření zátěže | Vnější – RC, varistor, dioda, termistor | | ||
- | |||
- | ===== Unipi 1.1 Lite ===== | ||
- | |||
- | ==== Digitální vstupy (DI) ==== | ||
- | |||
- | |< 100% 55% 45% >| | ||
- | | Vstupní svorky | DIx (kde **x** nahrazuje číslo svorky) | | ||
- | | Počet vstupů | 6 | | ||
- | | Galvanické oddělení | Ano (pokud je použit externí zdroj) | | ||
- | | Kladný pól interního zdroje napájení 12 VDC (pouze pro DI) | 12V | | ||
- | | Jedna společná zem pro DI1-3 a druhá pro DI4-6 | DIGND (slouží pro záporný pól externí zdroje) | | ||
- | | Maximální napětí | 24 VDC | | ||
- | | Maxímální napětí pro log. 0 | 3 VDC | | ||
- | | Minimální napětí pro log. 1 | 7 VDC | | ||
- | | Volitelné funkce výstupů | Indikace 0/1, [[cs:hw:03-unipi11:connection-of-io#cnt|Counter]] | | ||
- | |||
- | /* | ||
- | | Izolační napětí | 5 kV | | ||
- | | Vstupní odpor pro log. 1 | 6200 Ω | | ||
- | | Minimální šířka pulzu | 20 μs | | ||
- | | Zpoždění log. 0 –> log. 1 | 20 μs | | ||
- | | Zpoždění log. 1 –> log. 0 | 60 μs | | ||
- | | Maximální frekvence čítačového vstupu CNT | 10 kHz | | ||
- | */ | ||
- | |||
- | ==== Reléové výstupy (RO) ==== | ||
- | |||
- | |< 100% 55% 45% >| | ||
- | | Počet a typ relé | 6 × SPDT Omron G5Q-14-EU | | ||
- | | Označení na desce | RELAYx (kde **x** nahrazuje číslo relé) | | ||
- | | Počet svorek jednoho relé | 3 | | ||
- | | Označení svorek | Schématicky, na desce | | ||
- | | Společná svorka (COM) | Prostřední svorka | | ||
- | | Bez napětí sepnutá (NC) | Svorka dle schéma sepnuta | | ||
- | | Bez napětí rozepnutá (NO) | Svorka dle schéma rozepnuta | | ||
- | | Typ výstupu | Elektromechanické nechráněné relé | | ||
- | | Spínané napětí | 250 VAC / 24 VDC | | ||
- | | Max. spínaný proud VAC (rezistivní) | 10 A (NO) / 3 A (NC) | | ||
- | | Doba sepnutí/rozepnutí | 10 ms / 5 ms | | ||
- | | Mechanická životnost | 10 000 000 | | ||
- | | Elektrická životnost | 100 000 | | ||
- | | Izolační napětí | 4000 VAC | | ||
- | | Ochrana proti zkratu | Ne | | ||
- | | Ochrana proti přepětí | Ne | | ||
- | | Ošetření zátěže | Vnější – RC, varistor, dioda, termistor | |