This is an old revision of the document!
Rozšiřující moduly Unipi Extension
Hledáte návod na připojení rozšiřujících modulů ke kontrolérům Neuron či Axon s Mervis OS? Navštivte tento podrobný tutoriál.
Řada Unipi Extension je navržena jako jednoduchá a levná metoda rozšíření automatizačních systémů přidáním dalších vstupů/výtupů bez nutnosti nákupu nových kontrolerů Unipi. Rozšiřující moduly komunikují s PLC přes sériovou linku RS485 a přestože jsou primárně určeny pro použití s kontrolery Unipi Axon/Neuron, mohou být použity v kombinaci s libovolnými zařízením podporujícími sériovou linku RS485 a protokol ModbusRTU. Díky tomu je řada xS vynikající volbou pro případy, kdy jiní výrobci PLC buď nenabízejí své vlastní nativní rozšíření, nebo by jejich nákup byl nákladný.
Největší výhody našich modulů jsou:
- Čítače na každém DI
- Funkce DirectSwitch umožňuje ve specifických podmínkách téměř okamžitou reakci vstupu na výstup
- Modul umožňuje uložení výchozích hodnot výstupů
- MasterWatchdog hlídá, zda je modul ve spojení s PLC a pokud ne, nastaví výchozí hodnoty
Přehled modelů Unipi Extension
Konkrétní modely a jejich specifika jsou rozepsány níže v článku.
Příklady použití
Rozšiřující moduly jsou levným a jednoduchým řešením v případě, kdy Vám přestane dostačovat počet I/O na kontroléru. Moduly jsou řízeny logikou umístěnou na PLC, odpadá tak potřeba jejich programování. Na jednu sběrnici pak lze umístit více rozšiřujících modulů a vytvořit tak síť s vysokým počtem vstupů a výstupů řízenou jedním PLC.
Alternativně lze rozšiřující moduly použít i pro zpřístupnění vstupů a výstupů v jiné lokaci než ve které je umístěn rozvaděč s PLC (typicky např. vedlejší místnost, jiné patro apod. Rozšiřující modul můžete jednoduše umístit do rozvaděče v dané lokaci, připojit k němu ovládaná zařízení a následně jej jediným sériovým kabelem připojit k PLC. Výrazně tak snížíte potřebný počet a délku kabelů, čímž dosáhnete značné úspory nákladů.
Adresace modulů a komunikační parametry
Modul lze nakonfigurovat pomocí modro-bílých přepínačů (HW konfigurace) umístěných vedle napájecí svorkovnice, případně u některých modulů vedle svorkovnice RS485. Další možností je zápis do Modbus registrů (SW konfigurace). Konfigurace pomocí přepínačů poskytuje dostatečnou volnost pro většinu nasazení, konfigurace přes Modbus registry poskytuje širší možnosti (větší rozsah adres a rychlostí).
HW konfiguraci je vhodně použít při prvním zapojení modulu pro následné nahrání SW konfigurace.
SW konfigurace pomocí ModbusRTU
V Mervis IDE jsou moduly jednoduše konfigurovatelné, návod zde.
Výchozí komunikační parametry (SW konfigurace)*:
- Počet datových bitů: 8 bitů (neměnné)
- Modbus Adresa: 15
- Rychlost: 19200 baud
- Parita: Žádná
*SW konfigurace modulu je použita pouze v případě, že jsou všechny adresní přepínače v poloze 0, tedy OFF. Stavy z přepínačů jsou načteny pouze při startu modulu (připojení napájení, SW reset, Watchdog).
Tabulky modbus registrů pro Extensiony:
HW konfigurace pomocí přepínačů
Na každém Unipi Extension naleznete sadu modro-bílých přepínačů.
Extension xG18:
U tohoto modulu naleznete celkem 6 konfiguračních přepínačů umístěných ve spodní levé části modulu. Nejblíže ke svorkovnicím napájení a RS485 je přepínač č.6. Osamocený přepínač vedle RS485 není konfigurační, pouze na sběrnici připíná koncový odpor.
Přepínač:
- č.1 → Adresní bit 1 (OFF - ignorován, ON - hodnota +1)
- č.2 → Adresní bit 2 (OFF - ignorován, ON - hodnota +2)
- č.3 → Adresní bit 3 (OFF - ignorován, ON - hodnota +4)
- č.4 → Adresní bit 4 (OFF - ignorován, ON - hodnota +8)
- č.5 → Výběr rychlosti (OFF - 19200, ON - 9600)
- č.6 → Výběr parity (OFF - sudá, ON - žádná)
Extension xS11, xS51:
U těchto modulů naleznete celkem 5 konfiguračních přepínačů umístěných vedle svorkovnice napájení, ve spodní části modulu. Nejblíže ke svorkovnici napájení je přepínač č.5.
Přepínač:
- č.1 → Adresní bit 1 (OFF - ignorován, ON - hodnota +1)
- č.2 → Adresní bit 2 (OFF - ignorován, ON - hodnota +2)
- č.3 → Adresní bit 3 (OFF - ignorován, ON - hodnota +4)
- č.4 → Výběr rychlosti (OFF - 19200, ON - 9600)
- č.5 → Výběr parity (OFF - sudá, ON - žádná)
Extension xS10, xS30, xS40:
U těchto modulů naleznete celkem 8 přepínačů umístěných vedle RS485 v horní části modulu. Nejblíže ke svorkovnici RS485 je přepínač č.1.
Přepínač:
- č.1 → slouží pro připojení zakončovacího odporu sběrnice (nesouvisí s konfigurací)
- č.2 → Nevyužit
- č.3 → Adresní bit 1 (OFF - ignorován, ON - hodnota +1)
- č.4 → Adresní bit 2 (OFF - ignorován, ON - hodnota +2)
- č.5 → Adresní bit 3 (OFF - ignorován, ON - hodnota +4)
- č.6 → Adresní bit 4 (OFF - ignorován, ON - hodnota +8)
- č.7 → Výběr rychlosti (OFF - 19200, ON - 9600)
- č.8 → Výběr parity (OFF - sudá, ON - žádná)
Extension xS50:
U tohoto modulu jsou k dispozici pouze 3 konfigurační přepínače. Jsou umístěny mezi nápajécí svorkou a svorkou digitálních vstupů ve spodní části modulu. Nejblíže ke svorkovnici napájení je přepínač č.3.
Přepínač:
- č.1 → Adresní bit 1 (OFF - ignorován, ON - hodnota +1)
- č.2 → Adresní bit 2 (OFF - ignorován, ON - hodnota +2)
- č.3 → Adresní bit 3 (OFF - ignorován, ON - hodnota +4)
