Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- cs:sw:01-mervis:advanced-modes-of-digital-outputs-hidden [2020/06/08 10:48]
avsetula [Pokročilá funkce digitálních výstupů: PWM]
+++ cs:sw:01-mervis:advanced-modes-of-digital-outputs-hidden [2021/08/05 11:58]
avsetula [Pokročilá funkce digitálních výstupů: PWM]
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Pokročilá funkce digitálních výstupů: PWM ======
 <WRAP group 100%>
-<WRAP half column 82%>
+<WRAP half column 81%>
 Zkratka PWM skrývá slova Pulse-Width Modulation, v překladu "pulzně-šířková modulace". Tato funkce slouží pro generování obdélníkového signálu dané frekvence a střídy na digitálním výstupu. Typicky se PWM používá pro regulaci komponent napájených stejnosměrným proudem způsobem, který by u analogové regulace nebyl možný.
 </WRAP>
-<WRAP half column 14%>
+<WRAP half column 15%>
 ;;#
-<html><span class="dev-tag dev-axon">Axon</span></html> \\
+<html><span class="dev-tag dev-patron">Patron</span></html> \\
 <html><span class="dev-tag dev-neuron">Neuron</span></html> \\
-<html><span class="dev-tag dev-unipi11">Unipi 1.1</span></html>
+<html><span class="dev-tag dev-axon">Axon</span></html>
 ;;#
 </WRAP>
 </WRAP>
-Jako příklad použijeme 24V DC elektromotor. Aby motor dosáhl plných otáček, vyžaduje napětí 24 V. Pro 10 % otáček mu bude logicky postačovat pouze 2,4V napětí. Při takto nízkém napětí by se ale motor nerozběhl kvůli vlivu tření a zátěže. Pokud by se pak přeci jen rozběhl, měl by jen velmi nízký točivý moment. Jde o jednu ze slabin analogové regulace.
+Jako příklad použijeme 24 V⎓ elektromotor. Aby motor dosáhl plných otáček, vyžaduje napětí 24 V⎓. Pro 10 % otáček mu bude logicky postačovat pouze 2,4 V⎓ napětí. Při takto nízkém napětí by se ale motor nerozběhl kvůli vlivu tření a zátěže. Pokud by se pak přeci jen rozběhl, měl by jen velmi nízký točivý moment. Jde o jednu ze slabin analogové regulace.
-PWM lze použít **pouze na digitálních výstupech**, které mohou generovat pouze 0V nebo 24V napětí. Pro možnost regulace proto PWM generuje dvouhodnotový obdélníkový signál o dané frekvenci, čehož dosahuje periodickým přepínáním výstupu mezi ''ON'' a ''OFF''. Parametrem regulace je **střída signálu**, tj. délka ''ON'' a ''OFF'' signálů v rámci jedné periody. Pokud je střída signálu reprezentována procenty a její hodnota je 50%, výstupní signál stráví 50% časového úseku ve stavu ''ON'' a zbytek ve stavu ''OFF''. Při střídě 66% bude poměr 66% ''ON'' a 34% ''OFF'' apod.
+PWM lze použít **pouze na digitálních výstupech**, které mohou generovat pouze 0 V⎓ nebo 24 V⎓ napětí. Pro možnost regulace proto PWM generuje dvouhodnotový obdélníkový signál o dané frekvenci, čehož dosahuje periodickým přepínáním výstupu mezi ''ON'' a ''OFF''. Parametrem regulace je **střída signálu**, tj. délka ''ON'' a ''OFF'' signálů v rámci jedné periody. Pokud je střída signálu reprezentována procenty a její hodnota je 50 %, výstupní signál stráví 50 % časového úseku ve stavu ''ON'' a zbytek ve stavu ''OFF''. Při střídě 66% bude poměr 66 % ''ON'' a 34 % ''OFF'' apod.
 ===== Výběr frekvence =====
@@ Line 26: / Line 26: @@
 ===== Rozlišení PWM =====
-Druhým parametrem PWM je **rozlišení**. Tato hodnota indikuje, **na kolik kroků** chceme regulaci rozdělit. Pokud je rozlišení 3, můžeme nastavit tři hodnoty střídy - 0%, 50% a 100%. U rozlišení 11 pak můžeme střídu v rozsahu 0-100% nastavovat po 10% krocích.
+Druhým parametrem PWM je **rozlišení**. Tato hodnota indikuje, **na kolik kroků** chceme regulaci rozdělit. Pokud je rozlišení 3, můžeme nastavit tři hodnoty střídy - 0 %, 50 % a 100 %. U rozlišení 11 pak můžeme střídu v rozsahu 0-100 % nastavovat po 10 % krocích.
 Maximální možné rozlišení u kontrolérů Unipi činí 65536 kroků.
@@ Line 42: / Line 42: @@
 === Příklad 1 ===
-  rozlišení = 101 kroků (0 - 100% po 1% krocích)
+  rozlišení = 101 kroků (0-100% po 1% krocích)
   střída [%] = 34
@@ Line 50: / Line 50: @@
                                  100
-Pro rozlišení 101 kroků a žádanou střídu 34% je třeba v Mervisu nastavit střídu na hodnotu **34**. To bylo poměrně jednoduché, nyní proto zkusíme něco složitějšího.
+Pro rozlišení 101 kroků a žádanou střídu 34 % je třeba v Mervisu nastavit střídu na hodnotu **34**. To bylo poměrně jednoduché, nyní proto zkusíme něco složitějšího.
 === Příklad 2 ===
-  rozliseni = 6 steps (0 - 100% po 20% krocích)
+  rozliseni = 6 steps (0-100 % po 20 % krocích)
-  strida [%] = 40%
+  strida [%] = 40 %
                        rozliseni - 1                       6 - 1
@@ Line 62: / Line 62: @@
                              100
-Pro rozlišení 6 kroků a žádanou střídu 40% je třeba v Mervisu nastavit hodnotu střídy na **2**.
+Pro rozlišení 6 kroků a žádanou střídu 40 % je třeba v Mervisu nastavit hodnotu střídy na **2**.
 ===== Výpočet konfiguračních parametrů Mervisu =====
@@ Line 88: / Line 88: @@
 === Příklad 1 ===
-  Rozlišení = 11 (střída signálu 0 - 100% s 10% kroky)
+  Rozlišení = 11 (střída signálu 0-100 % s 10 % kroky)
-  Frekvence = 4kHz
+  Frekvence = 4 kHz
   PWM_Cycle = rozlišení - 2 = 11 - 2 = 9
@@ Line 102: / Line 102: @@
   Rozlišení = 41 (krok 2,5%)
-  Frekvence = 0.1Hz
+  Frekvence = 0.1 Hz
   PWM_Cycle = rozlišení - 2 = 41 - 2 = 39
@@ Line 116: / Line 116: @@
 === Příklad 3 ===
-  Rozlišení = 10001 (krok 0,01%)
+  Rozlišení = 10001 (krok 0,01 %)
-  Frekvence = 0.1Hz
+  Frekvence = 0.1 Hz
   PWM_Cycle = rozlišení - 2 = 10001 - 2 = 9999
@@ Line 139: / Line 139: @@
 {{ :en:sw:01-mervis:pwm-06-searching-for-ports.png?direct |}}
-Nyní zapněte **Mód ladění** a ve sloupci **Hodnota PLC** uvidíte současnou hodnotu PWM pro digitální výstupy 1.01 - 1.04. Pokud jste ji již dříve nezměnili, uvidíte zde nuly. Změňte hodnotu **PWM_1.01** na 50 a potvrďte kliknutím na {{:files:dialog-confirm_button_2.png?nolink|}} či stisknutím klávesy **ENTER**.
+Nyní zapněte **Mód ladění** a ve sloupci **Hodnota PLC** uvidíte současnou hodnotu PWM pro digitální výstupy 1.01-1.04. Pokud jste ji již dříve nezměnili, uvidíte zde nuly. Změňte hodnotu **PWM_1.01** na 50 a potvrďte kliknutím na {{:files:dialog-confirm_button_2.png?nolink|}} či stisknutím klávesy **ENTER**.
 Pro ověření můžeme k DO 1.01 připojit osciloskop a zkontrolovat podobu signálu.
@@ Line 145: / Line 145: @@
 {{ :en:sw:01-mervis:pic_425_2.gif?direct |}}
-Jak ukazuje osciloskop, frekvence je 4 kHz při střídě signálu 50%.
+Jak ukazuje osciloskop, frekvence je 4 kHz při střídě signálu 50 %.
 ===== K čemu je magická konstanta 4,8 * 10^7 =====
 Při výpočtech hodnoty **PWM_Prescale** využíváme konstantu
-In calculations of the **PWM_Prescale**, we use constant 4,8 * 10^7. Konstanta představuje 48MHz zdroj pro interní časovače/čítače, které se společně s PWM_Prescale a PWM_Count starají o nastavení požadované frekvence.
+In calculations of the **PWM_Prescale**, we use constant 4,8 * 10^7. Konstanta představuje 48 MHz zdroj pro interní časovače/čítače, které se společně s PWM_Prescale a PWM_Count starají o nastavení požadované frekvence.