Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision
Previous revision
cs:sw:01-mervis:advanced-modes-of-digital-outputs-hidden [2021/04/29 13:15]
avsetula
cs:sw:01-mervis:advanced-modes-of-digital-outputs-hidden [2022/05/02 10:54] (current)
avsetula [K čemu je magická konstanta 4,8 * 10^7]
Line 13: Line 13:
 </​WRAP>​ </​WRAP>​
  
-Jako příklad použijeme ​24V DC elektromotor. Aby motor dosáhl plných otáček, vyžaduje napětí 24 V. Pro 10 % otáček mu bude logicky postačovat pouze 2,4V napětí. Při takto nízkém napětí by se ale motor nerozběhl kvůli vlivu tření a zátěže. Pokud by se pak přeci jen rozběhl, měl by jen velmi nízký točivý moment. Jde o jednu ze slabin analogové regulace. ​+Jako příklad použijeme ​24 V⎓ elektromotor. Aby motor dosáhl plných otáček, vyžaduje napětí 24 V. Pro 10 % otáček mu bude logicky postačovat pouze 2,4 V⎓ napětí. Při takto nízkém napětí by se ale motor nerozběhl kvůli vlivu tření a zátěže. Pokud by se pak přeci jen rozběhl, měl by jen velmi nízký točivý moment. Jde o jednu ze slabin analogové regulace. ​
  
-PWM lze použít **pouze na digitálních výstupech**,​ které mohou generovat pouze 0V nebo 24V napětí. Pro možnost regulace proto PWM generuje dvouhodnotový obdélníkový signál o dané frekvenci, čehož dosahuje periodickým přepínáním výstupu mezi ''​ON''​ a ''​OFF''​. Parametrem regulace je **střída signálu**, tj. délka ''​ON''​ a ''​OFF''​ signálů v rámci jedné periody. Pokud je střída signálu reprezentována procenty a její hodnota je 50%, výstupní signál stráví 50% časového úseku ve stavu ''​ON''​ a zbytek ve stavu ''​OFF''​. Při střídě 66% bude poměr 66% ''​ON''​ a 34% ''​OFF''​ apod. +PWM lze použít **pouze na digitálních výstupech**,​ které mohou generovat pouze 0 V⎓ nebo 24 V⎓ napětí. Pro možnost regulace proto PWM generuje dvouhodnotový obdélníkový signál o dané frekvenci, čehož dosahuje periodickým přepínáním výstupu mezi ''​ON''​ a ''​OFF''​. Parametrem regulace je **střída signálu**, tj. délka ''​ON''​ a ''​OFF''​ signálů v rámci jedné periody. Pokud je střída signálu reprezentována procenty a její hodnota je 50 %, výstupní signál stráví 50 % časového úseku ve stavu ''​ON''​ a zbytek ve stavu ''​OFF''​. Při střídě 66% bude poměr 66 % ''​ON''​ a 34 % ''​OFF''​ apod. 
  
 ===== Výběr frekvence ===== ===== Výběr frekvence =====
Line 26: Line 26:
 ===== Rozlišení PWM ===== ===== Rozlišení PWM =====
  
-Druhým parametrem PWM je **rozlišení**. Tato hodnota indikuje, **na kolik kroků** chceme regulaci rozdělit. Pokud je rozlišení 3, můžeme nastavit tři hodnoty střídy - 0%, 50% a 100%. U rozlišení 11 pak můžeme střídu v rozsahu 0-100% nastavovat po 10% krocích. ​+Druhým parametrem PWM je **rozlišení**. Tato hodnota indikuje, **na kolik kroků** chceme regulaci rozdělit. Pokud je rozlišení 3, můžeme nastavit tři hodnoty střídy - 0 %, 50 % a 100 %. U rozlišení 11 pak můžeme střídu v rozsahu 0-100 % nastavovat po 10 % krocích. ​
  
 Maximální možné rozlišení u kontrolérů Unipi činí 65536 kroků. ​ Maximální možné rozlišení u kontrolérů Unipi činí 65536 kroků. ​
Line 42: Line 42:
 === Příklad 1 === === Příklad 1 ===
  
-  rozlišení = 101 kroků (0 - 100% po 1% krocích)+  rozlišení = 101 kroků (0-100% po 1% krocích)
   ​   ​
   střída [%] = 34   střída [%] = 34
Line 50: Line 50:
                            ​100 ​                                ​100 ​                            ​100 ​                                ​100 ​
  
-Pro rozlišení 101 kroků a žádanou střídu 34% je třeba v Mervisu nastavit střídu na hodnotu **34**. To bylo poměrně jednoduché,​ nyní proto zkusíme něco složitějšího. ​+Pro rozlišení 101 kroků a žádanou střídu 34 % je třeba v Mervisu nastavit střídu na hodnotu **34**. To bylo poměrně jednoduché,​ nyní proto zkusíme něco složitějšího. ​
  
 === Příklad 2 === === Příklad 2 ===
  
-  rozliseni = 6 steps (0 - 100% po 20% krocích)+  rozliseni = 6 steps (0-100 % po 20 % krocích)
   ​   ​
-  strida [%] = 40%+  strida [%] = 40 %
   ​   ​
                        ​rozliseni - 1                       6 - 1                        ​rozliseni - 1                       6 - 1
Line 62: Line 62:
                             100                             ​100 ​                             100                             ​100 ​
  
-Pro rozlišení 6 kroků a žádanou střídu 40% je třeba v Mervisu nastavit hodnotu střídy na **2**.+Pro rozlišení 6 kroků a žádanou střídu 40 % je třeba v Mervisu nastavit hodnotu střídy na **2**.
  
 ===== Výpočet konfiguračních parametrů Mervisu ===== ===== Výpočet konfiguračních parametrů Mervisu =====
Line 88: Line 88:
 === Příklad 1 === === Příklad 1 ===
  
-  Rozlišení = 11 (střída signálu 0 - 100% s 10% kroky)+  Rozlišení = 11 (střída signálu 0-100 % s 10 % kroky)
   ​   ​
-  Frekvence = 4kHz+  Frekvence = 4 kHz
   ​   ​
   PWM_Cycle = rozlišení - 2 = 11 - 2 = 9   PWM_Cycle = rozlišení - 2 = 11 - 2 = 9
Line 102: Line 102:
   Rozlišení = 41 (krok 2,5%)   Rozlišení = 41 (krok 2,5%)
   ​   ​
-  Frekvence = 0.1Hz+  Frekvence = 0.1 Hz
   ​   ​
   PWM_Cycle = rozlišení - 2 = 41 - 2 = 39   PWM_Cycle = rozlišení - 2 = 41 - 2 = 39
Line 116: Line 116:
 === Příklad 3 === === Příklad 3 ===
  
-  Rozlišení = 10001 (krok 0,01%)+  Rozlišení = 10001 (krok 0,01 %)
   ​   ​
-  Frekvence = 0.1Hz+  Frekvence = 0.1 Hz
   ​   ​
   PWM_Cycle = rozlišení - 2 = 10001 - 2 = 9999   PWM_Cycle = rozlišení - 2 = 10001 - 2 = 9999
Line 139: Line 139:
 {{ :​en:​sw:​01-mervis:​pwm-06-searching-for-ports.png?​direct |}} {{ :​en:​sw:​01-mervis:​pwm-06-searching-for-ports.png?​direct |}}
  
-Nyní zapněte **Mód ladění** a ve sloupci **Hodnota PLC** uvidíte současnou hodnotu PWM pro digitální výstupy 1.01 - 1.04. Pokud jste ji již dříve nezměnili, uvidíte zde nuly. Změňte hodnotu **PWM_1.01** na 50 a potvrďte kliknutím na {{:​files:​dialog-confirm_button_2.png?​nolink|}} či stisknutím klávesy **ENTER**. ​+Nyní zapněte **Mód ladění** a ve sloupci **Hodnota PLC** uvidíte současnou hodnotu PWM pro digitální výstupy 1.01-1.04. Pokud jste ji již dříve nezměnili, uvidíte zde nuly. Změňte hodnotu **PWM_1.01** na 50 a potvrďte kliknutím na {{:​files:​dialog-confirm_button_2.png?​nolink|}} či stisknutím klávesy **ENTER**. ​
  
 Pro ověření můžeme k DO 1.01 připojit osciloskop a zkontrolovat podobu signálu. ​ Pro ověření můžeme k DO 1.01 připojit osciloskop a zkontrolovat podobu signálu. ​
Line 145: Line 145:
 {{ :​en:​sw:​01-mervis:​pic_425_2.gif?​direct |}} {{ :​en:​sw:​01-mervis:​pic_425_2.gif?​direct |}}
  
-Jak ukazuje osciloskop, frekvence je 4 kHz při střídě signálu 50%. +Jak ukazuje osciloskop, frekvence je 4 kHz při střídě signálu 50 %. 
  
 ===== K čemu je magická konstanta 4,8 * 10^7 ===== ===== K čemu je magická konstanta 4,8 * 10^7 =====
-Při výpočtech hodnoty **PWM_Prescale** využíváme konstantu ​ +Při výpočtech hodnoty **PWM_Prescale** využíváme konstantu 4,8 * 10^7. Konstanta představuje ​48 MHz zdroj pro interní časovače/​čítače,​ které se společně s PWM_Prescale a PWM_Count starají o nastavení požadované frekvence. ​
-In calculations of the **PWM_Prescale**,​ we use constant ​4,8 * 10^7. Konstanta představuje ​48MHz zdroj pro interní časovače/​čítače,​ které se společně s PWM_Prescale a PWM_Count starají o nastavení požadované frekvence. ​+