Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- cs:sw:01-mervis:attaching-1-wire-devices-hidden [2020/05/11 13:06]
avsetula [Ladění sestavy]
+++ cs:sw:01-mervis:attaching-1-wire-devices-hidden [2024/03/14 09:15] (current)
kcerny typos
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Připojení 1-Wire zařízení ======
+<WRAP group>
+<WRAP half column 81%>
 V tomto tutoriálu se dozvíte, jak zapojit [[https://www.unipi.technology/1-wire-temperature-sensor-p63?categoryId=3|1-Wire teploměr]] a vytvořit si velmi jednoduchý regulátor teploty.
+</WRAP>
+<WRAP half column 15%>
+;;#
+<html><span class="dev-tag dev-patron">Patron</span></html> \\
+<html><span class="dev-tag dev-neuron">Neuron</span></html> \\
+<html><span class="dev-tag dev-unipi11">Unipi&nbsp1.1</span></html> \\
+<html><span class="dev-tag dev-axon">Axon</span></html>
+;;#
+</WRAP>
+</WRAP>
-===== Co budete potřebovat =====
+<WRAP center round box>
-  * kontrolér UniPi se spuštěným Mervis OS
+<html><span class="kbBlue-H4alt">Co budete potřebovat?</span></html>
+  * kontrolér Unipi se spuštěným Mervis OS
   * základní projekt v Mervis IDE v **Plném módu** s:
     * připojeným kontrolérem
     * nadefinovaným kanálem Modbus TCP pro komunikaci s PLC
-    * nadefinovým **spustitelným projektem** s jedním programem
+    * nadefinovaným **spustitelným projektem** s jedním programem
-    * nastaveným **Autogenem** na kontroléru UniPi
+    * nastaveným **Autogenem** na kontroléru Unipi
     * nadefinovaným taskem se spuštěným programem ze **spustitelného projektu**
     * úspěšně provedenou kompilací
-  * [[https://www.unipi.technology/power-supplies-c15|24V DC zdroj]]
+  * [[https://www.unipi.technology/power-supplies-c15|24 V⎓ zdroj]]
   * [[https://www.unipi.technology/1-wire-temperature-sensor-p63?categoryId=3|1-Wire teploměr]]
-Pro účely tohoto tutoriálu použijeme kontrolér [[https://www.unipi.technology/cs/neuron-c2|UniPi Neuron L503]].
+Pro účely tohoto tutoriálu použijeme kontrolér [[https://www.unipi.technology/cs/neuron-c2|Unipi Neuron L503]].
+</WRAP>
 ===== Připojení 1-Wire senzoru =====
+Všechny potřebné informace o připojování senzorů založených na čipu DS18B20 naleznete [[cs:automation:02-glossary:1wire-hidden|zde]].
-Všechny potřebné informace o připojování senzorů založených na čipu DS18B20 naleznete [[cs:hw:05-1-wire|zde]].
 ===== Nakonfigurování 1-Wire sběrnice v Mervisu =====
@@ Line 25: / Line 38: @@
 {{ :en:sw:01-mervis:attaching-1-wire-devices-01-basic-project.png?direct |}}
-Klikněte pravým myšítkem na **PLC** v nabídce **Sestava** na **levém panelu**. Pak klikněte na **Přidat kanál**.
+Klikněte pravým tlačítkem myši na **PLC** v nabídce **Sestava** na **levém panelu**. Pak klikněte na **Přidat kanál**.
 {{ :en:sw:01-mervis:attaching-1-wire-devices-02-add-channel.png?direct |}}
@@ Line 40: / Line 53: @@
 {{ :en:sw:01-mervis:attaching-1-wire-devices-04-set-channel-link-protocol.png?direct |}}
+Nyní je nutné **Nahrát sestavu** do PLC, aby se v PLC vytvořil komunikační kanál **OneWire**.
 ===== Detekce 1-Wire senzorů =====
-Sběrnice 1-Wire je sériovou sběrnicí, která může sloužit pro propojení velkého množství senzorů. Každý senzor má svou vlastní unikátní hardwarovou adresu, skrze kterou zařízení v režimu Master adresuje Slave senzory a odečítá z nich data. Z toho důvodu musíme kontrolér UniPi nastavit tak, aby na sběrnici vyhledal specifickou HW adresu. Naštěstí můžeme na sběrnici nadetekovat všechny připojené senzory a až poté si vybrat ty, se kterými budeme dále pracovat.
+Sběrnice 1-Wire je sériovou sběrnicí, která může sloužit pro propojení velkého množství senzorů. Každý senzor má svou vlastní unikátní hardwarovou adresu, skrze kterou zařízení v režimu Master adresuje Slave senzory a odečítá z nich data. Z toho důvodu musíme kontrolér Unipi nastavit tak, aby na sběrnici vyhledal specifickou HW adresu. Naštěstí můžeme na sběrnici nadetekovat všechny připojené senzory a až poté si vybrat ty, se kterými budeme dále pracovat.
-Pro detekci senzorů klikněte pravým myšítkem na jméno kanálu **1wire** v záložce **Sestava** v **levém panelu**. V kontextovém menu pak klikněte na **Detekce čidel OneWire**.
+Pro detekci senzorů klikněte pravým tlačítkem myši na jméno kanálu **1wire** v záložce **Sestava** v **levém panelu**. V kontextovém menu pak klikněte na **Detekce čidel OneWire**.
 {{ :en:sw:01-mervis:attaching-1-wire-devices-06-detect-one-wire-sensors.png?direct |}}
@@ Line 74: / Line 89: @@
 ===== Ladění sestavy =====
-Mervis IDE je vybaven možností **ladění programů**, které umožňuje  připojit se k zapnutému kontroléru UniPi, číst jeho stavy a dokonce i upravovat proměnné za chodu. Pro spuštění ladění na **vrchní liště** klikněte na **Start ladění**.
+Mervis IDE je vybaven možností **ladění programů**, které umožňuje  připojit se k zapnutému kontroléru Unipi, číst jeho stavy a dokonce i upravovat proměnné za chodu. Pro spuštění ladění na **vrchní liště** klikněte na **Start ladění**.
 {{ :en:sw:01-mervis:attaching-1-wire-devices-13-debug.png?direct |}}
-Pro zobrazení proměnných a jejich stavu v módu ladění klikněte na záložku **Prohlížeč proměnných** na **hlavním panelu**. Zobrazí se seznam všech dostupných proměnných v kontroléru (pro vyhledávání můžete použít hledání podle **jména**). Teploměr bude mít automaticky přiřazený název "1W-Thermometer" a jeho aktuální hodnota je **29.875**°C.
+Pro zobrazení proměnných a jejich stavu v módu ladění klikněte na záložku **Prohlížeč proměnných** na **hlavním panelu**. Zobrazí se seznam všech dostupných proměnných v kontroléru (pro vyhledávání můžete použít hledání podle **jména**). Teploměr bude mít automaticky přiřazený název "1W-Thermometer" a jeho aktuální hodnota je **29,875** °C.
 {{ :en:sw:01-mervis:attaching-1-wire-devices-14-variable-browser.png?direct |}}
@@ Line 85: / Line 100: @@
 V této fázi máme ke kontroléru připojený teploměr a ověřili jsme si, že můžeme odečítat teplotní údaje. Nyní je můžeme použít pro vytvoření velmi jednoduchého teplotního regulátoru
-Úkolem regulátoru bude sledovat teplotu a při jejím poklesu pod 30°C sepnout relé ''RO2.1'' do stavu ''ON''. Pokud naopak teplota přesáhne nebo bude rovna 30°C, regulátor relé ''RO2.1'' přepne do stavu ''OFF''. ''RO2.1'' zde bude představovat topné těleso.
+Úkolem regulátoru bude sledovat teplotu a při jejím poklesu pod 30 °C sepnout relé ''RO2.1'' do stavu ''ON''. Pokud naopak teplota přesáhne nebo bude rovna 30 °C, regulátor relé ''RO2.1'' přepne do stavu ''OFF''. ''RO2.1'' zde bude představovat topné těleso.
-Teoreticky bychom nyní mohli nastavit programu pevnou teplotu "30°C", to by nám ale později zabránilo v její pozdější změně jiným způsobem než opětovným přeprogramováním PLC. Hraniční (či požadovanou) teplotu bychom nejspíše nastavovali tlačítkem, ovladačem či skrze HMI rozhraní, bude proto lepší teplotu definovat jako další proměnnou a nastavit hraniční hodnotu pomocí změny hodnoty této proměnné. Později můžeme proměnnou propojit s jiným hardwarovým vstupem.
+Teoreticky bychom nyní mohli nastavit programu pevnou teplotu "30 °C", to by nám ale později zabránilo v její pozdější změně jiným způsobem než opětovným přeprogramováním PLC. Hraniční (či požadovanou) teplotu bychom nejspíše nastavovali tlačítkem, ovladačem či skrze HMI rozhraní, bude proto lepší teplotu definovat jako další proměnnou a nastavit hraniční hodnotu pomocí změny hodnoty této proměnné. Později můžeme proměnnou propojit s jiným hardwarovým vstupem.
 Program tak bude vyžadovat dva vstupy: ''namerena_teplota'' a ''hranicni_teplota''. Při programování musí mít každá proměnná přiřazený určitý typ, tj. definici hodnoty, kterou může mít. Proměnná může být ve formě integeru, reálného čísla, booleanu (tj. binární 0/1), znaku či řetězce znaků, případně jiného komplikovanějšího typu. Teplotní údaj je ze své podstaty reálné číslo, naše proměnné proto budou nastaveny stejně.
@@ Line 95: / Line 110: @@
 Začněmě tedy tvořit samotný program. Nejprve je třeba vypnout **Ladění**, zastavte jej proto kliknutím na **Stop ladění** v **horní liště**. Následně dvojitě klikněte na jméno programu v **levém panelu** pro jeho zobrazení v **hlavním panelu**.
-V **Prohlížeči proměnných** jsme proměnnou teploty nazvali jako **1-Wire-Thermometer-Temperature**. Toto jméno se generuje automaticky a jeho první část představuje název senzoru. Tento název ale není příliš popisný, senzor proto přejmenujeme na **kancelar**, neboť s ním chceme měřit teplotu v kanceláři. V **levém panelu** klikněte na název senzoru a v panelu **Vlastnosti** najděte vlastnost **Název**. Změňte jeho hodnotu na **kancelar** a potvrďte buď kliknutím na **V** nebo stisknutím klávesy **ENTER**.
+V **Prohlížeči proměnných** jsme proměnnou teploty nazvali jako **1-Wire-Thermometer-Temperature**. Toto jméno se generuje automaticky a jeho první část představuje název senzoru. Tento název ale není příliš popisný, senzor proto přejmenujeme na **kancelar**, neboť s ním chceme měřit teplotu v kanceláři. V **levém panelu** klikněte na název senzoru a v panelu **Vlastnosti** najděte vlastnost **Název**. Změňte jeho hodnotu na **kancelar** a potvrďte buď kliknutím na {{:files:dialog-confirm_button_2.png?nolink|}} nebo stisknutím klávesy **ENTER**.
 {{ :en:sw:01-mervis:attaching-1-wire-devices-16-sensor-name.png?direct |}}
@@ Line 107: / Line 122: @@
 {{ :en:sw:01-mervis:attaching-1-wire-devices-18-create-new-variable-dialog.png?direct |}}
-Posledním krokem při nastavování vstupů a výstupů je nadefinovat výstup ''DO1.2''. Klikněte pravým tlačítkem na **sekci výstupů** a klikněte na **Globální proměnné** -> **Vložit existující proměnnou**. seznamu proměnných pak vyhledejte **DO** a vyberte výstup ''Axon_S105_DO_1.02_w''. Digitální výstupy mají stejnou logiku jako reléové výstupy, použít tak můžete jak RO, tak i DO.
+Posledním krokem při nastavování vstupů a výstupů je nadefinovat výstup ''RO_2.01''. Klikněte pravým tlačítkem na **sekci výstupů** a klikněte na **Globální proměnné** -> **Vložit existující proměnnou**. seznamu proměnných pak vyhledejte **RO** a vyberte výstup ''Neuron_L503_RO_2.01_w''. Digitální výstupy mají stejnou logiku jako reléové výstupy, použít tak můžete jak RO, tak i DO.
 {{ :en:sw:01-mervis:attaching-1-wire-devices-19-insert-ro201.png?direct |}}
@@ Line 129: / Line 144: @@
 Pokud jsme spoje vytvořili správně, můžeme nyní sestavu **zkompilovat**. Pokud pak bude **kompilace** úspěšná, můžeme sestavu **nahrát** do kontroléru.
-Pokud **nahrání** proběhlo bez problémů, můžeme začít s **laděním**. V módu ladění můžete vidět aktuální hodnoty každého vstupu/výstupu každého bloku. Nyní vidíme, že teplota v kanceláři je 26.5°C, což je méně než hraniční teplota 30°C. Topení se tudíž přepne do stavu ''ON'' (''TRUE'').
+Pokud **nahrání** proběhlo bez problémů, můžeme začít s **laděním**. V módu ladění můžete vidět aktuální hodnoty každého vstupu/výstupu každého bloku. Nyní vidíme, že teplota v kanceláři je 29,625 °C, což je méně než hraniční teplota 30 °C. Topení se tudíž přepne do stavu ''ON'' (''TRUE'').
 {{ :en:sw:01-mervis:attaching-1-wire-devices-23-debugging-low.png?direct |}}
-Nyní senzor zahřejeme (např. jeho stisknutím v dlani). Teplota vzrostla na 31,3125°C; to je více než 30°C a topení se tak přepne do stavu ''OFF'' (''FALSE'').
+Nyní senzor zahřejeme (např. jeho stisknutím v dlani). Teplota vzrostla na 30,875 °C; to je více než 30 °C a topení se tak přepne do stavu ''OFF'' (''FALSE'').
 {{ :en:sw:01-mervis:attaching-1-wire-devices-23-debugging-high.png?direct |}}