Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- cs:sw:01-mervis:connecting-to-unipi-extension-hidden [2020/01/29 07:41]
jan_kozak
+++ cs:sw:01-mervis:connecting-to-unipi-extension-hidden [2024/03/08 15:13]
kcerny typo fixes
@@ Line 1: / Line 1: @@
-FIXME - překlad
 ====== Připojení rozšiřujícího modulu Unipi Extension ======
+<WRAP group>
+<WRAP half column 81%>
 Rozšiřující moduly Unipi Extension představují praktický a jednoduchý způsob, jak zvýšit počet vstupů a výstupů v jedné lokaci, či zpřístupnit vstupy a výstupy v lokaci vzdálenější.
 Rozšíření komunikují s PLC skrze sériový port RS485.Rozšiřující moduly fungují jako Modbus slave zařízení s rozšířenou podporou v softwaru Mervis.
+</WRAP>
+<WRAP half column 15%>
+;;#
+<html><span class="dev-tag dev-patron">Patron</span></html> \\
+<html><span class="dev-tag dev-neuron">Neuron</span></html> \\
+<html><span class="dev-tag dev-gate">Gate</span></html> \\
+<html><span class="dev-tag dev-axon">Axon</span></html> \\
+<html><span class="dev-tag dev-extens">Extension</span></html>
+;;#
+</WRAP>
+</WRAP>
 ===== Hardwarové zapojení =====
-K připojení rozšiřujícího modulu ke kontroléru potřebujete pouze dva kabely. S nimi jednoduše propojte porty RS485-A a RS485-B na rozšíření s porty RS485-A a RS485-B na kontroléru.
+K připojení rozšiřujícího modulu ke kontroléru potřebujete pouze kabel se dvěma vodiči. S nimi jednoduše propojte porty **RS485-A a RS485-B** na rozšíření s porty **RS485-A a RS485-B** na kontroléru.
-{{ :en:sw:01-mervis:connecting-the-unipi-extension-01-hw-connection.png?direct |}}
-Aby spolu obě zařízení komunikovala, je třeba u obou nastavit shodné parametry portu - rychlost, datové bity, stop bity a paritu. Každý rozšiřující modul navíc musí mít unikátní Modbus adresu. Všechny tyto atributy lze nastavit dvěma způsoby - pomocí hardwarových DIP přepínačů, či softwarově v Mervis IDE.
-==== DIP přepínače ====
-DIP přepínače jsou malé páčky s dvěma polohami - nahoře a dole. Pokud je páčka v dolní poloze, daná funkce je aktivována.
-{{ :en:sw:01-mervis:connecting-the-unipi-extension-02-dip-switches.jpg?direct |}}
-Všechny modely umožňují pomocí DIP přepínačů nastavit rychlost komunikace, paritu a adresu.
-První DIP přepínač je nazván **RS485-ENG** a slouží pro připojení či odpojení interního 120Ω rezistoru mezi porty RS485-A a RS485-B pro řádné zakončení sběrnice RS485. Tuto funkci je třeba využít, pokud je modul poslední v pořadí na sběrnici, obvykle se tento pokyn vztahuje na rozsáhlé sběrnice s délkou v řádu stovek metrů.
-Druhý DIP přepínač nemá žádnou funkci a je vynechán.
-Přepínač 3 až 6 jsou určeny pro adresaci zařízení a lze s nimi v binárním formátu nastavit adresu v rozsahu 0 - 15.
-^ Adresa ^ DIP č. 3 ^ DIP č. 4 ^ DIP č. 5 ^ DIP č. 6 ^
-| 0       | OFF       | OFF       | OFF       | OFF       |
-| 1       | ON        | OFF       | OFF       | OFF       |
-| 2       | OFF       | ON        | OFF       | OFF       |
-| 3       | ON        | ON        | OFF       | OFF       |
-| 4       | OFF       | OFF       | ON        | OFF       |
-| 5       | ON        | OFF       | ON        | OFF       |
-| 6       | OFF       | ON        | ON        | OFF       |
-| 7       | ON        | ON        | ON        | OFF       |
-| 8       | OFF       | OFF       | OFF       | ON        |
-| 9       | ON        | OFF       | OFF       | ON        |
-| 10      | OFF       | ON        | OFF       | ON        |
-| 11      | ON        | ON        | OFF       | ON        |
-| 12      | OFF       | OFF       | ON        | ON        |
-| 13      | ON        | OFF       | ON        | ON        |
-| 14      | OFF       | ON        | ON        | ON        |
-| 15      | ON        | ON        | ON        | ON        |
-Sedmý přepínač slouží pro přepínání rychlosti sběrnice. Dostupné jsou rychlosti **19200 bps** (poloha ''OFF'') a **9600 bps** (poloha ''ON'').
-Osmý přepínač umožňuje volit mezi **sudou** paritou (poloha ''OFF'') či **žádnou** paritou (poloha ''ON'').
+{{:cs:sw:01-mervis:connecting-the-unipi-extension-01-hw-connection.png|}}
-==== Softwarové nastavení ====
+===== Adresace modulů a komunikační parametry =====
-Parametry připojení lze nastavovat rovněž i v Mervisu. HW nastavení má přednost, pro použití SW nastavená **je proto nutné nastavit adresu na 0**. Zbytek procesu je popsán níže.
+{{page>cs:hw:04-extensions-communication-hidden}}
-The connection parameters can be also set in Mervis. The HW settings takes precedence, so in order to SW settings take place **you have to set the address to 0**. The rest will be described [[#reconfiguration_of_the_unipi_extension|later]] in this tutorial.
-===== Using UniPi extension in the Mervis =====
+===== Práce s rozšiřujícími moduly Unipi v Mervisu =====
-Let's assume you have a basic project in **Full mode**, you are attached to the controller, you have **Executable project** with one **FBD** program and this program is configured as a sole **Task** of the PLC. And you **Set Autogen** on the UniPi device. Your workspace should look like this:
+Předpokládejme nyní, že již máte vytvořený projekt v Mervis IDE  v **plném módu**, jste připojení ke kontroléru, máte v projektu vytvořený **spustitelný projekt** s jedním programem v jazyce **FBD** a tento program je nastaven jako jeden **task** pro PLC. Rovněž také předpokládejme, že jste na Unipi využili funkci **Nastavit Autogen**. Váš pracovní prostor by tak měl vypadat zhruba následovně:
 {{ :en:sw:01-mervis:connecting-the-unipi-extension-02-workspace.png?direct |}}
-As we stated previously, the communication with UniPi extension is via ModbusRTU. So create a channel by right clicking on the PLC in the **Left panel** and selecting the **Add Channel** option.
+Jak jsme již zmínili, rozšíření komunikují pomocí sériového protokolu Modbus RTU. Vytvoříme proto odpovídající kanál - v **levém panelu** klikněte pravým tlačítkem myši na PLC a zvolte **Přidat kanál**.
 {{ :en:sw:01-mervis:connecting-the-unipi-extension-03-add-channel.png?direct |}}
-A new channel will appear under the PLC. Select it and in the **Properties panel** change the **Name** to something more descriptive, like **ModbusRTU**. Also change the **Protocol** to **Modbus**.
+Pod PLC se objeví nový kanál. Vyberte jej a v panelu **Vlastnosti** změňte **Jméno** na něco více popisného, jako například **ModbusRTU**. **Protokol** pak změňte na **Modbus**.
 {{ :en:sw:01-mervis:connecting-the-unipi-extension-04-channel-name-and-protocol.png?direct |}}
-Leave the **Link Protocol** to **Serial**, but change the **Port Number** to serial port on your PLC. Our testing UniPi Neuron L503 is equipped with two RS485 ports, and we will use the one on the 1st group.
+**Linkový protokol** ponechte nastavený na **Serial**, pouze změňte **Číslo portu** na použitý sériový port Vašeho PLC. Tento tutoriál byl vytvářen s jednotkou Unipi Neuron L503 vybavenou dvojicí portů RS485, my proto využijeme port umístěný v 1. skupině.
 {{ :en:sw:01-mervis:connecting-the-unipi-extension-05-port-number.png?direct |}}
-We will also change the **Baud Rate** (a.k.a speed) to 19200, as it is a default value for UniPi's extensions.
+**Přenosovou rychlost** změníme na 19200, neboli výchozí rychlost pro rozšíření Unipi.
 {{ :en:sw:01-mervis:connecting-the-unipi-extension-06-baud-rate.png?direct |}}
-Now we can add the device and we can do it in two ways. You are used to right click on the channel name and then clicking on the **Add Library Device** and then selecting the proper device from the list. This will work, but with UniPi extensions, you can let the Mervis detect all the units on the bus automatically and add all of them at once.
+Nyní můžeme přidat samotný rozšiřující modul. Lze tak učinit dvěma způsoby, z nichž jeden již dobře znáte - kliknete pravým tlačítkem na **Přidat zařízení z knihovny** a ze seznamu vyberete konkrétní model zařízení. Tento způsob je samozřejmě správný, u rozšiřujících modulů Unipi ale máte možnost nechat Mervis nadetekovat všechna zařízení na sériové sběrnici automaticky a najednou.
 <WRAP center round tip 60%>
-When new channel is added, the autodetection will not work until you deploy the solution, because the PLC doesn't know this channel yet.
+Pokud přidáváte nový kanál, autodetekce nebude fungovat, neboť PLC zatím nový kanál nerozpoznává. Je proto potřeba před autodetekcí nahrát sestavu.
 </WRAP>
-To autodetect the devices, right click on the channel name in **Left panel** and in the context menu click on the **UniPi - Modules autodetect**.
+Autodetekci spustíte kliknutím pravým tlačítkem na název kanálu v **levém panelu**. V kontextovém menu pak klikněte na **Autodetekce modulů Unipi**.
 {{ :en:sw:01-mervis:connecting-the-unipi-extension-07-autodetect.png?direct |}}
-You will be probably presented with dialog warning you, that the autodetection needs to be executed while the PLC is in the **Commissioning mode**. The Mervis will offer you to switch to this mode and after the detection it will switch back to the previous mode.
+Mervis IDE Vám pravděpodobně zobrazí dialog varující Vás, že autodetekci lze spustit pouze pokud je PLC v **oživovacím módu**. Mervis Vám nabídne přepnutí PLC do tohoto módu a po dokončení autodetekce se PLC automaticky přepne zpět do předchozího používaného módu.
 {{ :en:sw:01-mervis:connecting-the-unipi-extension-08-switch-to-commisioning.png?direct |}}
-Next dialog will ask you for the range of Modbus ID's the autodetect will look for. You can leave the default 1 - 15.
+Další dialogové okno se vás dotáže na rozsah Modbus adres, které bude autodetekce vyhledávat. Zde můžete ponechat výchozí rozsah 1-15.
 {{ :en:sw:01-mervis:connecting-the-unipi-extension-09-id-range.png?direct |}}
-The detection has finished and you can see a list of UniPi extensions on your RS485 bus. You can tick the **Import** checkbox and import their definitions.
+Po dokončení autodetekce se Vám zobrazí seznam všech modulů Unipi na dané sběrnici RS485. Máte zde možnost zaškrtnout políčko **Import** a importovat tak definice připojených modulů.
 {{ :en:sw:01-mervis:connecting-the-unipi-extension-10-import.png?direct |}}
-And confirm the restore to previous mode.
+Potvrdťe návrat do výchozího módu PLC.
 {{ :en:sw:01-mervis:connecting-the-unipi-extension-11-restoring.png?direct |}}
-A new device(s) will appear under the channel. You should rename them to something more descriptive, e.g. by their purpose or location.
+Pod kanálem ModbusRTU se objeví jedno či více nových zařízení. Doporučujeme je popisně přejmenovat, např. podle jejich účelu či umístění.
 {{ :en:sw:01-mervis:connecting-the-unipi-extension-12-device-name.png?direct |}}
-Also run **Set Autogen** on the device in order to generate all the variables which the extension has.
+Rovněž na zařízení spusťe **Nastavit Autogen** pro vygenerování všech proměnných, které rozšiřující modul nabízí.
-Turn on the **Debugging** and select the **Variable browser** tab in the **Main window**. Under the name, search for the name you gave the extension (in our case the **boilerRoom**). In the browser, you should now see only the variables for the extension and their current values.
+Nyní spusťte **ladění** z **hlavního panelu** vyberte záložku **Prohlížeč proměnných**. Vyhledejte název, který jste rozšiřujícímu modulu dali (v našem případě **boilerRoom**). V prohlížeči byste nyní měli vidět pouze proměnné rozšiřujícího modulu a jejich aktuálních hodnot.
 {{ :en:sw:01-mervis:connecting-the-unipi-extension-13-variable-browser.png?direct |}}
-You can try changing the values of boilerRoom_ULED_1.01 and you should see the LED X1 on the extension turn ON and OFF.
+Nyní můžete zkusit změnit hodnotu proměnné boilerRoom_ULED_1.01. Pokud jste vše provedli správně, dioda X1 na rozšiřujícím modulu se rozsvítí.
 ===== Překonfigurování rozšiřujícího modulu =====
-We already learned, that you can set a subset of the communication parameters by HW DIP switches. Now we will learn, how to set those in Mervis.
+Již jsme se naučili, že pomocí DIP přepínačů lze manuálně nastavit komunikační parametry. Nyní si ukážeme, jak tyto parametry nastavit v Mervisu.
-To set the parameters, you need to have a working connection with the extension. We already have this in our current project, so let's continue.
+Pro nastavení parametrů je nutné se k rozšíření připojit. To jsme provedli v ukázkovém projektu výše, můžeme proto přejít přímo k nastavení.
-The parameters are configured on the device itself. Select the extension in the **Left panel** and check the properties on the **Left panel**.
+Parametry se nastavují přímo na zařízení. V **levém panelu** vyberte modul a prohlédněte si jeho dostupné vlastnosti.
 {{ :en:sw:01-mervis:connecting-the-unipi-extension-14-extension-properties.png?direct |}}
-In Mervis, we can set **address**, **baud rate** and **parity**. The **data bits** will always be **8** and **stop bits** will be **1**. So let's change the parameters to address = 12 and baudrate = 115200.
+V Mervisu můžete nastavit **adresu**, **přenosovu rychlost** a **paritu**. **Datové bity** jsou ve výchozím nastavení na hodnotě **8** a **stop bity** na **1**.
+Změňme proto parametry na adresu **12** a přenosovou rychlost na **115200**.
 {{ :en:sw:01-mervis:connecting-the-unipi-extension-15-changed-properties.png?direct |}}
-In order to save these settings, you need to configure the module. Right click on the extension in the **Left panel** and in the context menu, click on **UniPi - Configure module**.
+Pro uložení tohoto nastavení je třeba modul nakonfigurovat. Klikněte pravým tlačítkem na **levý panel** a v kontextovém menu klikněte na **Konfigurovat modul Unipi**.
 {{ :en:sw:01-mervis:connecting-the-unipi-extension-16-configure-module.png?direct |}}
-You will probably be asked to switch to **Commissioning mode** as with the autodetection. After confirmation, you will see a progress bar of the configuration. After the configuration finishes, confirm the dialog by clicking on **OK**
+Stejně jako u autodetekce, i nyní se Vás Mervis IDE pravděpodobně zeptá na přepnutí zařízení do **oživovacího módu**. Po potvrzení pak uvidíte indikaci průběhu konfiguraci. Po jejím dokončení potvrďte dialog kliknutím na **OK**.
 {{ :en:sw:01-mervis:connecting-the-unipi-extension-17-configuring.png?direct |}}
@@ Line 134: / Line 110: @@
 <WRAP center round tip 60%>
-We downloaded the configuration into the extension, but to apply the settings, you need to restart the extension as well.
+Konfiguraci jsme již stáhnuli přímo do modulu. Pro její uložení je třeba rozšiřující modul restartovat.
 </WRAP>
-Now that we changed the configuration of extension, we need to do changes in the project as well. Remember, that our ModbusRTU channel is configured to 19200bps. We need to change it to 115200bps to match the speed of the extension. You should know the drill: select the channel in **Left panel**, change the **Baud Rate** property in the **Properties panel** to **115200** and don't forget to **Deploy** the solution afterwards.
+Po změně nastavení modulu je nyní nutné provést odpovídající změny i v samotném projektu. Mějte na paměti, že kanál ModbusRTU je nastaven na rychlost 19200 bps. Rychlost je proto třeba změnit na 115200 bps, tj. shodnou s rychlostí rozšíření. Nyní byste již měli vědět, co dál - v **levém panelu** vyberte kanál ModbusRTU, změňte parametr **Přenosová rychlost** na **115200** a po dokončení těchto kroků nezapomeňte **nahrát sestavu**.
-If you run the **UniPi - Modules autodetect** again, you should find the extension on new address 12. You could import the new device, but then you would have two devices under the ModbusRTU channel. Easier way is to change the communication address in the current device's properties. Select the extension in the **Left panel** and in the **Properties panel** check the **Modbus Device Parameters**.
+Pokud nyní znovu spustíte **autodetekci modulů Unipi**, rozšiřující moduly by měly být dostupné na adrese 12. Můžete rovněž importovat nové zařízení, pod ModbusRTU kanálem by ale pak byla dvě zařízení. Jednodušším způsobem je změnit komunikační adresu na současnou adresu rozšiřujícího modulu. To provedete výběrem rozšíření v **levém panelu**, po čemž v panelu **Vlastnosti** přejděte na  **Parametry Modbusu**.
 {{ :en:sw:01-mervis:connecting-the-unipi-extension-19-changing-device-address.png?direct |}}
-Change the **Device Address** to match the **Module SW Address**, **Deploy** the solution and start the **Debugging**. In the **Variable browser** you should see all the properties and their current value.
+**Adresu zařízení** změňte tak, aby se shodovala se **SW adresou modulu**. Poté **nahrajte sestavu** a spusťte **mód ladění**. V **prohlížeči proměnných** byste nyní měli vidět všechny vlastnosti modulů a jejich aktuální hodnoty.