Ovládání PLC protokolem SSCP z jiného PLC

Vytvořte nový projekt Mervis IDE, nebo integrujte do vašeho stávajícího projektu. Postupujte dle následujícího návodu:

Projekt vytvořte ve Zjednodušeném módu a následně přepněte do Plného módu. Nyní připojíme k projektu první PLC. Klikněte pravým tlačítkem na PLC a zvolte Přiřadit PLC.

Dále k projektu připojíme druhé PLC. Klikněte na systém a zvolte přidat regulátor.

Pro přehlednost doporučujeme vždy vše pojmenovat:

• První UniPi jako PLC_Master
• Druhé UniPi jako PLC_Slave
• Doporučujeme přejmenovat i automaticky vytvořené kanály (channel, channel_0) jako Modbus_TCP_m (master) a Modbus_TCP_s (slave)

Poté je třeba vytvořit program pro PLC_Slave. Klikněte pravým tlačítkem myši na projekt v pravém sloupci, konkrétně v odstavci Spustitelné projekty a vyberte Přidat a Přidat program. (pokud program vytváříte pomocí funkčních bloků, vytvořte program.fbd)

Program nazveme jako main_s. Automaticky vygenerovaný program main přejmenujte na main_m. Výsledek by měl nyní vypadat takto:

Nyní je nutné sestavu zkompilovat, aby se provedly potřebné změny v projektu. Je možné že Mervis IDE vypíše chybu při kompilaci, tu ignorujte a pokračujte dále v návodu.

Následně dvojklikem na PLC_Slave otevřete nabídku daného PLC. Zde do volného prostoru klikněte pravým tlačítkem a v nabídce vyberte přidat task.

V tuto chvíli namapujeme program do nového tasku z minulého kroku. Dvakrát klikněte na prázdné místo ve sloupci mapování programu a přiřaďte main_s. Změny uložte kliknutím na OK v červeném panelu.

Jakmile máte všechny komunikační kanály a jejich zařízení nastaveny, vytvořte další komunikační kanál a nazvěte jej SSCP_TCP. Následně ve Vlastnostech kanálu nastavte kolonku Protokol na SSCP.

Klikněte pravým tlačítkem myši na kanál SSCP_TCP a vyberte přidat zařízení.

Zařízení pojmenujte slave_PLC, označte jej a v pravém sloupci poté naleznete vlastnosti, zde je nutné v parametrech SSCP zařízení vybrat Zdrojovou podstanici a koncový bod Custom. Tím se objeví další potřebné nastavení. Všechny potřebné údaje naleznete ve vlastnostech PLC. Pro komunikaci po lokální síti nastavte:

Parametry TCP:

• Adresa zařízení: Zde vyplňte IP adresu/doménu
• Port zařízení: 12346

SSCP parametry zařízení:

• Adresa zařízení: vyplňte SSCP adresu
• Uživatelské jméno: jméno uživatele PLC (alespoň Plné řízení)
• Heslo: heslo uživatele PLC

Je také možné, aby spolu PLC komunikovaly pomocí SSCP i na značné vzdálenosti. V tomto případě je nutné nastavit proxy na PLC_Slave.

---

Parametry TCP:

• Adresa zařízení: proxy.unipi.technology
• Port zařízení: 12348

SSCP parametry zařízení:

• Proxy ID: vaše unikátní Proxy ID ze zákaznického účtu Unipi

Variantu s propojením přes proxy nedoporučujeme použít pro řízení, je vhodná například pro sběr dat z různých PLC do jednoho, které informace (např. teploty) dále zpracovává.

V zařízení SSCP vytvořte dvě skupiny, jednu na čtení a druhou pro zápis. Obdobně si je i pojmenujeme: Read_group, Write_group. Skupiny slouží pro čtení, nebo zápis několika datových bodů. Pro menší počet datových můžete použít pouze tyto dvě skupiny. U větších projektů, či přenosu většího počtu datových bodů je vhodné rozdělit skupinu na více menších, jedná se zde hlavně o skupiny k zápisu do PLC_Slave.

U skupiny Write_group je nutné nastavit Typ skupiny na WriteOnly

Klikněte někam do prostoru SSCP zařízení pravým tlačítkem myši a přidejte dva datové body.

Po označení datového bodu naleznete v pravém sloupci jeho vlastnosti. Jeden datový bod připojte ke skupině Read_group, druhý ke skupině Write_group. Oba pojmenujte podle použití. Pro účely návodu pojmenujte tyto datové body jako DI_1 a DO_1.

V tomto bodu použijeme Autogen, abychom vytvořily proměnné na datové body. Pravým tlačítkem klikněte na každé zařízení pro každý kanál a zvolte nastavit Autogen. Bližší informace v návodu Práce s autogenem.

Po vytvoření proměnných autogenem je nutné Zkompilovat sestavu. Je možné že Mervis IDE opět vypíše chybu při kompilaci, tu ignorujte a pokračujte dále v návodu.

Nyní je nutné zadat zdrojové proměnné pro každý datový bod v zařízení kanálu SSCP_TCP. Přejděte dvojklikem myší na slave_PLC do zařízení a označte datový bod DO_1. V pravém sloupci se zobrazí vlastnosti datového bodu. Zde vyhledejte SSCP parametry datového bodu, konkrétně kolonku zdrojová proměnná a klikněte na znak .

Pro DI_1 hledáme proměnnou DI_1.01 z PLC_Slave.

Stejný postup aplikujte i na datový bod DO_1. Jen zde zadejte jako zdrojovou proměnnou DO_1.01_w.

Nyní je již nastavení SSCP zařízení hotové. Proměnné můžete použít ve vašem programu main_m na PLC_Master.

Vytvořené proměnné vložte do programu main_m, ten se spouští na (PLC_Master). Datové body pro čtení z PLC_Slave (DI_1) vkládejte do levého sloupce pro vstupní proměnné. Pravá strana naopak slouží pro datové body určené k zápisu hodnot do PLC_Slave (DO_1).

Pro otestování se podívejte v prohlížeči proměnných, nebo můžete připojit vstup PLC_Slave na výstup PLC_Master a opačně:

1. Přidáme proměnnou DI_1 (PLC_Slave) na vstup (vlevo) a proměnnou DO_1.01_w (PLC_Master) na výstup (vpravo) a propojíme
2. Přidáme proměnnou DI_1.01 (PLC_Master) na vstup (vlevo) a proměnnou DO_1 (PLC_Slave) na výstup (vpravo) a propojíme

Po dokončení nastavení nahrajte sestavu do PLC.

• Nyní je již vše nastaveno a obě PLC na vstup DI_1.01 reagují tak, že propisují hodnotu na výstup DO_1.01 druhého PLC.
• Veškerá programová logika a nastavení se v tomto případě provádí v PLC_Master.
• Zařízení PLC_Slave může zároveň vykonávat vlastní program. V tomto návodu však PLC_Slave slouží pouze jako externí modul.
• Tímto způsobem lze předávat i programové proměnné, například pro sběr dat z teplotních čidel, aj.