Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- cs:sw:01-mervis:setting-modbus-server-hidden [2020/03/05 13:25]
jan_kozak
+++ cs:sw:01-mervis:setting-modbus-server-hidden [2023/08/18 09:26]
zrusek [Nastavení Modbus TCP serveru (slave)]
@@ Line 1: / Line 1: @@
-FIXME - přeloženo
+====== Nastavení Modbus slave (serverového) zařízení  ======
-====== Nastavení Modbus slave zařízení  ======
+<WRAP group>
-Doposud jsme v tutoriálech používali kontroléry Unipi jako master zařízení, tj. veškeré stahování či nahrávání dat do Modbus slave zařízení (rozšiřující moduly, elektroměry apod) byly iniciovány kontrolérem. V tomto tutoriálu si ukážeme, jak PLC Unipio nastavit jako Modbus server, či (při použití odlišné terminologie) jako Modbus slave.
+<WRAP half column 81%>
+Doposud jsme v tutoriálech používali kontroléry Unipi jako master zařízení, tj. veškeré stahování či nahrávání dat do Modbus slave zařízení (rozšiřující moduly, elektroměry apod) byly iniciovány kontrolérem. V tomto tutoriálu si ukážeme, jak PLC Unipi nastavit jako Modbus server, či (při použití odlišné terminologie) jako Modbus slave.
+</WRAP>
+<WRAP half column 15%>
+;;#
+<html><span class="dev-tag dev-patron">Patron</span></html> \\
+<html><span class="dev-tag dev-neuron">Neuron</span></html> \\
+<html><span class="dev-tag dev-gate">Gate</span></html> \\
+<html><span class="dev-tag dev-unipi11">Unipi&nbsp1.1</span></html> \\
+<html><span class="dev-tag dev-axon">Axon</span></html>
+;;#
+</WRAP>
+</WRAP>
 ===== Fyzická vrstva =====
 Prvním krokem je rozhodnutí, jaký typ fyzické vrstvy budeme používat. U PLC Unipi se spuštěným Mervis IDE máme na výběr buď RS485 (protokol Modbus RTU), případně ethernet (protokol Modbus TCP). Tato volba je založena na zbytku existující infrastruktury, a na možnostech zařízení, která mají s PLC komunikovat.
-Fyzická vrstva RS485 je typicky limitovaná svou max. rychlostí (115 200 bps) a povahou [[https://en.wikipedia.org/wiki/Duplex_(telecommunications)#Half_duplex|poloduplexní komunikace]], která rychlost snižuje ještě více. Na druhou stranu je vrstva RS485 snadná na implementaci a stále jde na poli průmyslové automatizace o velmi populární volbu.
+Fyzická vrstva RS485 je typicky limitovaná svou max. rychlostí (115200 bps) a povahou [[https://en.wikipedia.org/wiki/Duplex_(telecommunications)#Half_duplex|poloduplexní komunikace]], která rychlost snižuje ještě více. Na druhou stranu je vrstva RS485 snadná na implementaci a stále jde na poli průmyslové automatizace o velmi populární volbu.
 K nastavení komunikace mezi master a slave je nutné používat nějakou formu adresace. V protokolu Modbus RTU musí mít každé slave zařízení unikátní identifikaci, či **adresu**, která může být v rozsahu 0-255.
@@ Line 17: / Line 30: @@
 V Modbus TCP probíhá adresování skrze IP adresu a port. Výchozím portem je port 502.
 ===== Nastavení Modbus RTU serveru (slave) =====
@@ Line 31: / Line 45: @@
 </WRAP>
-Pod **PLC** se objeví položka **server-channel**. Dvojitě na ni klikněte a v panelu **Vlastnosti** změňte jeho název na něco více popisného. Kanál bude sloužit pro komunikaci Modbus RTU v režimu master, nazvěme jej proto třeba **Modbus RTU-master**.
+Pod **PLC** se objeví položka **server-channel**. Dvojitě na ni klikněte a v panelu **Vlastnosti** změňte jeho název na něco více popisného. Kanál bude sloužit pro komunikaci Modbus RTU v režimu slave, nazvěme jej proto třeba **ModbusRTU-slave**.
 {{ :en:sw:01-mervis:modbus-server-03-channel-name.png?direct |}}
@@ Line 47: / Line 61: @@
 {{ :en:sw:01-mervis:modbus-server-06-add-server-device.png?direct |}}
-Pod kanálem **ModbusRTU-master** se objeví nové zařízení. Dvojitě na něj klikněte a v panelu **Vlastnosti** změňte **Adresu zařízení** na něco více popisného. Můžeme změnit i jméno, na tomto kanálu ale budeme mít pouze jedno zařízení.
+Pod kanálem **ModbusRTU-slave** se objeví nové zařízení. Dvojitě na něj klikněte a v panelu **Vlastnosti** změňte **Adresu zařízení** na něco více popisného. Můžeme změnit i jméno, na tomto kanálu ale budeme mít pouze jedno zařízení.
 {{ :en:sw:01-mervis:modbus-server-07-device.png?direct |}}
-Nyní máme připravené vše potřebné k tomu, abychom mohli ostatním zařízením povolit číst a zapisovat proměnné na naše PLC skrze protokol Modbus RTU. Posledním krokem je definovat Modbus registry a coily, a namapovat je na naše proměnné. Tento proces probíhá stejně i na serveru Modbus TCP, u něj proto můžete přejít do sekce [[#defining_registers|Definice registrů]]
+Nyní máme připravené vše potřebné k tomu, abychom mohli ostatním zařízením povolit číst a zapisovat proměnné na naše PLC skrze protokol Modbus RTU. Posledním krokem je definovat Modbus registry a coily, a namapovat je na naše proměnné. Tento proces probíhá stejně i na serveru Modbus TCP, u něj proto můžete přejít do sekce [[#definice_registru_a_coilu|Definice registrů]]
 ===== Nastavení Modbus TCP serveru (slave) =====
@@ Line 92: / Line 107: @@
 {{ :en:sw:01-mervis:modbus-server-12-device-port.png?direct |}}
-Nyní máme připravené vše potřebné k tomu, abychom mohli ostatním zařízením povolit číst a zapisovat proměnné na naše PLC skrze protokol Modbus RTU. Posledním krokem je definovat Modbus registry a coily, a namapovat je na naše proměnné.
+Nyní máme připravené vše potřebné k tomu, abychom mohli ostatním zařízením povolit číst a zapisovat proměnné na naše PLC skrze protokol Modbus TCP. Posledním krokem je definovat Modbus registry a coily, a namapovat je na naše proměnné.
 ===== Definice registrů a coilů =====
 Komunikace přes Modbus je určena pouze pro výměnu dat. Master zařízení vyčítá a nastavuje datové body, které jsou nakonfigurovány na slave zařízení. V protokolu Modbus existují čtyři druhy datových bodů pro čtení i zápis, které ale mohou používat pouze dva datové typy - boolean a word (16-bitový integer). Toto omezení je zde kvůli stáří protokolu Modbusu (více než 40 let) a k udržení komunikace co nejjednodušší. Jakýkoliv jiný datový typ (32-bit real, string aj.) je třeba nejprve převést na 16-bitovou hodnotu, například použitím více datových bodů.
-==== Datové body  ====
+==== Datové body  ====
 **Coil** je booleanovský datový bod, u kterého může master zařízení provádět čtení i zápis. Coily se obvykle používají pro ovládání digitálních či reléových výstupů, které mohou nabývat pouze hodnot ''TRUE'' nebo ''FALSE''.
@@ Line 106: / Line 122: @@
 Druhý datový bod typu word má název **vstupní registr**. Z něj může master pouze vyčítat. Obvykle se tento datový bod používá pro odečty teploty.
 ==== Vytvoření datového bodu ====
@@ Line 118: / Line 135: @@
 {{ :en:sw:01-mervis:modbus-server-14-add-variable.png?direct |}}
-Objeví se seznam dostupných proměnných, ve kterým můžete vyhledávat. Vyhledejte **CNT_1.01** a vyberte proměnnou s názvem **Neuron_L503_CNT_1.01" či podobným. Potvrďte kliknutím na **OK**.
+Objeví se seznam dostupných proměnných, ve kterým můžete vyhledávat. Vyhledejte **CNT_1.01** a vyberte proměnnou s názvem "Neuron_L503_CNT_1.01" či podobným. Potvrďte kliknutím na **OK**.
 {{ :en:sw:01-mervis:modbus-server-15-select-variable.png?direct |}}
@@ Line 133: / Line 150: @@
   - **Typ** udává typ namapované proměnné
-Nastavení **coilů**/**vstupů** probíhá prakticky shodně, pouze se tak děje v záložce **Digitální**.
+Nastavení **coilů** / **vstupů** probíhá prakticky shodně, pouze se tak děje v záložce **Digitální**.