Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:sw:01-mervis:task-definition-hidden [2024/04/23 13:31] – avsetula
+++ cs:sw:01-mervis:task-definition-hidden [2025/07/17 11:38] (aktuální) – [Typy úloh] math ofojt
@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
-====== Pokročilé definování úloh PLC ======
+====== Pokročilé definování úloh kontroléru ======
 <WRAP group>
@@ Řádek 14: / Řádek 14: @@
 </WRAP>
 <WRAP half column 100%>
-Systém Mervis umožňuje definovat úlohy, které má PLC (RT) vykonávat. Úloha je definice podmínek pro spuštění vybraného, neboli mapovaného programu, či více různých programů ve stanoveném pořadí.
+Systém Mervis umožňuje definovat úlohy, které má kontrolér (RT) vykonávat. Úloha je definice podmínek pro spuštění vybraného, neboli mapovaného programu, či více různých programů ve stanoveném pořadí.
 Ve **zjednodušeném módu** sestavy je vždy definována jedna úloha, která opakovaně vykonává program **main.program.fbd** a není možné toto nastavení změnit. Pokud vznikne potřeba mít [[cs:sw:01-mervis:multiple-controllers-hidden|více kontrolerů v jedné sestavě]], spouštět více různých programů, nebo spuštění některého programu podmínit, je nutné mít sestavu v **[[cs:sw:01-mervis:creating-new-project-hidden?tns#prepnuti_do_plneho_modu|plném módu]]**.
@@ Řádek 27: / Řádek 27: @@
 ===== Popis vlastností úlohy =====
-Dvojklikem na název regulátoru v sestavě se zobrazí seznam definovaných úloh s jejich vlastnostmi.
+Dvojklikem na název regulátoru v levém panelu sestavy se zobrazí seznam definovaných úloh s jejich vlastnostmi.
 {{ .:advanced-task-definition:advanced_task_definition_03_open_task_list.png?direct |}}
@@ Řádek 57: / Řádek 57: @@
 ----
-**NormalOperationTask** - normální operace, je výchozí nastavení kategorie každé úlohy, úloha se vykonává podle zvoleného typu a definovaných parametrů.
+**NormalOperationTask** - Normální operace, výchozí nastavení každé úlohy, úloha se vykonává podle zvoleného typu a definovaných parametrů.
-**ExecutionError** úloha se spouští pouze v případě, kdy dojde ke kritické chybě úlohy NormalOperationTask (např. dělení nulou). V případě vytvoření úlohy s touto kategorií se ID úlohy automaticky změní na poslední (nejvyšší) ID. Úloha s touto kategorií může být pouze jedna.
+**ExecutionError** - Úloha se spouští pouze v případě, kdy dojde ke kritické chybě úlohy NormalOperationTask (např. dělení nulou). V případě vytvoření úlohy s touto kategorií se ID úlohy automaticky změní na poslední (nejvyšší) ID. Úloha s touto kategorií může být pouze jedna.
 <WRAP center round info 90%>
-Mervis IDE umožňuje vytvoření více úloh kategorie NormalOperationTask za předpokladu, že první bude typu Freewheeling,
+Mervis IDE umožňuje vytvoření více úloh kategorie NormalOperationTask za předpokladu, že první bude typu Freewheeling, nebo Cyclic a další úlohy této kategorie budou pouze typu Event. Typy úloh jsou podrobně popsány [[#typy_uloh|níže]].
-nebo Cyclic a další úlohy této kategorie budou pouze typu Event. Typy úloh jsou podrobně popsány [[#typy_uloh|níže]].
+</WRAP>
+<WRAP center round important 90%>
+Pro případ, kdy má nepřetržitý běh programu vyšší prioritu, než běh bez chyb a jejich zaznamenání, je možné vypnout volbu **Stop při výjimce** ve vlastnostech regulátoru a úlohu typu ExecutionError nikdy nespustit:
+{{.:advanced-task-definition:stop-on-except.png?direct|}}
 </WRAP>
 ==== Mapování programu ====
-Kliknutím do kolonky pod **Mapování programu** se zobrazí tabulka:
+Dvojklikem do kolonky pod **Mapování programu** se zobrazí okno:
 {{ .:advanced-task-definition:advanced_task_definition_06_program_mapping.png?direct |}}
-V této tabulce se označením myší vybere požadovaný program a přidá kliknutím na tlačítko **Přidat →**.
+V tomto okně se označením myší vybere požadovaný program a přidá kliknutím na tlačítko **Přidat →**.
 {{ .:advanced-task-definition:advanced_task_definition_07_program_mapping_window.png?direct |}}
@@ Řádek 88: / Řádek 93: @@
 |< 100% 20% 80%>|
 ^ Typ          ^ Význam                                                                ^
-| Freewheeling | Normální vykonávání, pauza mezi cykly podle % nastavení               |
+| Freewheeling | Normální vykonávání, pauza mezi cykly podle ''%'' nastavení               |
-| Cyclic       | Spuštění úlohy se provádí periodicky dle definovaného intervalu v ms  |
+| Cyclic       | Spuštění úlohy se provádí periodicky dle definovaného intervalu v ''ms''  |
 | Event        | Úloha se vykoná v případě splnění definované podmínky                 |
@@ Řádek 96: / Řádek 101: @@
 <html><span class="kbBlueText">1. Freewheeling</span></html>
-Nastavení typu Freewheeling znamená, že zvolená úloha se bude vykonávat neustále dokola, podle možností PLC. Parametr **Poměr doby neaktivity** udává dobu čekání na další výpočetní cyklus. Doba se udává jako podíl z doby posledního výpočetního cyklu. Příklad: bude-li jeden výpočetní cyklus trvat 10 ms a poměr doby neaktivity bude nastaven na 30 %, regulátor spustí další cyklus až po 3 ms.
+Nastavení typu Freewheeling znamená, že zvolená úloha se bude vykonávat neustále dokola, podle možností kontroléru.
+Parametr **Poměr doby neaktivity** udává dobu čekání na další výpočetní cyklus. Doba se udává jako podíl z doby posledního výpočetního cyklu. Příklad: bude-li jeden výpočetní cyklus trvat 10 ms a poměr doby neaktivity bude nastaven na 30 %, regulátor spustí další cyklus až po 3 ms.
 ----
@@ Řádek 102: / Řádek 109: @@
 <html><span class="kbBlueText">2. Cyclic</span></html>
-Při nastavení typu Cyclic bude úloha prováděna každou pevně nastavenou periodu [ms]. Při delších periodách s výhodou využijeme syntaxe ST, například při nastavení periody 2 h a 30 min napíšeme namísto čísla „8400000“ hodnotu ''t#2h30m'' (datový typ TIME).
+Při nastavení typu Cyclic bude úloha prováděna každou pevně nastavenou periodu [ms].
+Při delších periodách je výhodné využít syntaxe ST, například při nastavení periody 2 h a 20 min napíšeme namísto čísla 8400000 hodnotu **t#2h20m** (datový typ TIME).
 ----
@@ Řádek 118: / Řádek 127: @@
 {{ .:advanced-task-definition:advanced_task_definition_09_trigger_conditions.png?direct |}}
-Po rozkliknutí parametru **proměnná** se objeví tabulka se seznamem proměnných, požadovanou proměnnou lze přidat výběrem a kliknutím na tlačítko **Přidat**.
+Po rozkliknutí parametru **proměnná** se objeví okno se seznamem proměnných, požadovanou proměnnou lze přidat výběrem a kliknutím na tlačítko **Přidat ->**.
 {{ :cs:sw:01-mervis:advanced-task-definition:event-assign.png?direct |}}
 <WRAP center round important 90%>
-Pokud chcete u typu event použít proměnnou *commerror, musíte ji nejdříve použít v hlavním programu - stačí ji pouze napojit na sebe samou, jinak se event nespustí.
+Pro spuštění úlohy typu event je nutné jako spouštěcí proměnnou zvolit takovou proměnnou, která je použita v hlavním programu. Pro použití proměnné ve FBD ji stačí napojit na sebe samou:
 {{ :cs:sw:01-mervis:advanced-task-definition:commerrror-fix.png?direct |}}
+Stejné pravidlo platí i pro commerror a další atributy.
 </WRAP>
@@ Řádek 131: / Řádek 142: @@
 ===== Definování úlohy =====
-Po vygenerování sestavy ve **zjednodušeném módu** je pro PLC automaticky vytvořena úloha s namapovaným programem **main**. Při založení sestavy v **plném módu** je nutné vytvořit program a úlohu a namapovat.
+Po vygenerování sestavy ve **zjednodušeném módu** je pro kontrolér automaticky vytvořena úloha s namapovaným programem **main**. Při založení sestavy v **plném módu** je nutné vytvořit program a úlohu a namapovat.
-Pro přidání úlohy stačí kliknout do libovolného místa v otevřeném okně pravým tlačítkem myši a následně vybrat možnost **Přidat task** v kontextovém menu.
+Pro přidání úlohy stačí kliknout do libovolného místa v otevřeném okně pravým tlačítkem myši a vybrat možnost **Přidat task** v kontextovém menu.
 {{ .:advanced-task-definition:advanced_task_definition_01_add_task.png?direct |}}