Digitální vstupy
Edge
Poznámka:
Vstupy a výstupy jsou obsaženy pouze na některých modelech Unipi Edge. Výčet dostupných vstupů a výstupů na jednotlivých modelech je dostupný zde.
Digitální vstupy slouží pro indikaci logického stavu TRUE/FALSE. Lze je použít také v režimu čítače, pro odečet z pulzních měřičů, sledování otáček motorů atd. Další možností je využití funkce DirectSwitch a navázat tak vstup na výstup.
Poznámka:
Logický stav 1 (sepnuto) je na vstupu signalizován rozsvícením LED diody s odpovídajícím označením, shodným s označením vstupu.
Zapojení
Každý digitální vstup disponuje vlastní svorkou COM, ale všechny tyto COM svorky jsou vnitřně propojeny. Záporný pól zdroje stejnosměrného napětí se připojuje na svorku COM a kladný pól se připojuje přes připojené externí zařízení na příslušnou svorku DIx. Ilustrace na následujícím obrázku.
Poznámka:
Pro připojení externích zařízení na digitální vstupy doporučujeme použit jiný (oddělený) zdroj, než je použit k napájení zařízení (jednotka/Extension), aby bylo zajištěno galvanické oddělení.
Speciální funkce
Kromě standardních vstupů a výstupů disponuje Unipi Edge i dalšími funkcemi pro rozšíření možností využití, optimalizaci výkonu a sledování celé sestavy. Tyto funkce jsou vyhodnocovány přímo v procesoru v rámci desky vstupů a výstupů a nejsou tedy závislé na řídícím software.
Zde můžete nalézt návody a více informací o speciálních funkcích pro:
Debounce
Funkce Debounce slouží k potlačení zákmitů na vstupu, její hodnota je uvedena ve stovkách µs (je-li hodnota registru 10, odpovídá to 1 ms). Impulz (náběžná hrana) je vyhodnocen jako platný pouze v případě, že je v logické 1 po celou nastavenou dobu.
Čítačový vstup (Counter)
Jednou z nejzajímavějších funkcí digitálních vstupů je čítačový vstup. Jde o vysokorychlostní počítadlo náběžných hran signálů, které je nezávislé na řídicím softwaru. Jednoduše řečeno, čítač dokáže sčítat velmi přesně i velmi krátké pulzy.
Čítačové vstupy jsou vhodné zejména pro odečet údajů z elektroměrů, vodoměrů, plynoměrů a dalších pulzních měřičů tvořících součást systémů MaR, VZT, atd. Rovněž naleznou využití i při odečtu otáček motorů. Pro tyto účely v jednotkách naleznete registry o celkové velikosti 64 bitů. Při překročení maximální hodnoty (4 294 967 295) se čítač automaticky vynuluje. Čítačové vstupy lze použít až do frekvence 10 kHz. V knihovních zařízeních Mervis IDE jsou označeny jako vstupy CNT.
Direct Switch
Pokud je zařízení osazeno digitálními vstupy i digitálními výstupy, je možné využít funkce DirectSwitch.
Tato funkce umožňuje logické připojení digitálního vstupu k digitálnímu výstupu a automatické vykonání jedné z dostupných operací. Funkce DirectSwitch je nezávislá na řídícím programu v jednotce a proto je vhodná například pro ovládání osvětlení či podobných časově kritických aplikací (typická doba reakce odpovídá reakci vstupu).
Funkci lze nakonfigurovat do jednoho ze tří režimů:
- Kopírovat – stav vstupu je zapsán na výstup
- Kopírovat inverzně – negovaný stav vstupu je zapsán na výstup
- Přepnout – pokud je na vstupu detekována náběžná hrana, stav výstupu je negován
- (Blokace – vypnutí funkce DirectSwitch)
Poznámka:
Funkci DirectSwitch je možné nakonfigurovat jen pro odpovídající vstup a výstup. Ku příkladu pouze DI1 může být připojen pouze na DO1. Není možné funkci DirectSwitch použít pro vstup, který nemá odpovídající výstup se shodným číslem.
Upozornění:
Pokud je na výstupu aplikována funkce DirectSwitch, není možné na výstup (DO) zapisovat běžným způsobem, ale je nutné zapsat stav TRUE i na register ForceOutput po dobu cca 1s.
Výchozí nastavení
Tato funkce slouží k uložení aktuální konfigurace vstupů a výstupů a dalších rozhraní do paměti I/O desky. Při odpojení a připojení zařízení k napájení či restartu se načte a použije uložená konfigurace. Tato funkce je také známá jako „kopíruj
running-config do startup-config“.
| Ukládané údaje | Výchozí konfigurace |
|---|---|
| Debounce | 5ms |
| DirectSwitch | vypnuto (Blokace) |
| Counter | 0 |
Master Watchdog
Funkce je spuštěna na mikroprocesoru desky vstupů a výstupů a nepřetržitě monitoruje příkazy z aplikace běžící na jednotce. Pokud během nakonfigurovaného času (MWD Timeout) nejsou detekovány žádné příkazy, procesor desky vstupů a výstupů se automaticky restartuje a použije uloženou výchozí konfiguraci popsanou výše. Tato funkce zajišťuje nastavení bezpečné konfigurace v případě mimořádných situací, např. při selhání řídící jednotky, přerušení komunikace, či problémech se softwarem tak, aby se zabránilo poškození ovládaných zařízení, či ohrožení osob.
Technické parametry
| Vstupní svorky | DIx |
| Společný vodič | COM |
| Druh vstupu | SINK |
| Logická úroveň 0 | -3 … 5 V ⎓ |
| Logická úroveň 1 | 9 … 35 V ⎓ |
| Nedefinovaný stav | 5 … 9 V ⎓ |
| Maximální napětí | 35 V ⎓ |
| Vstupní odpor pro logickou úroveň 1 | 6 200 Ω |
| Úbytek napětí na diodě DI | 1,2 V |
| Minimální délka pulzu | 20 μs |
| Typické zpoždění 0 → 1 | 20 μs |
| Typické zpoždění 1 → 0 | 60 μs |
| Maximální frekvence čítačového vstupu | 10 kHz |
| Volitelné funkce vstupů | Čítač s pamětí, Direct Switch |
| Galvanické oddělení | Ano, viz obrázek níže (Functional, nesmí opustit SELV) |
Vnitřní izolace digitálních vstupů
