Rozšířené funkce vstupů a výstupů

V následujícím článku naleznete základní informace o rozšířených funkcích vstupů a výstupů. Detailní informace a technické parametry k rozšířeným funkcím naleznete v podkategoriích:

Master Watchdog
Funkce je spuštěna na mikroprocesoru sekce (Extensionu) a nepřetržitě monitoruje příkazy z aplikace běžící na jednotce. Pokud během nakonfigurovaného času (MWD Timeout) nejsou detekovány žádné příkazy, procesor sekce (Extensionu) se automaticky restartuje a použije uloženou výchozí konfiguraci popsanou výše. Tato funkce zajišťuje nastavení bezpečné konfigurace v případě mimořádných situací, např. při selhání řídící jednotky, přerušení komunikace, či problémech se softwarem tak, aby se zabránilo poškození ovládaných zařízení, či ohrožení osob.

Více podrobností o Master Watchdog naleznete v tomto článku.

Direct Switch

Pokud je zařízení v rámci sekce (Extensionu) osazeno digitálními vstupy i digitálními, či reléovými výstupy, je možné využít funkce DirectSwitch.

Tato funkce umožňuje logické připojení digitálního vstupu k digitálnímu, či reléovýmu výstupu a automatické vykonání jedné z dostupných operací. Funkce DirectSwitch je nezávislá na řídícím programu v jednotce a proto je vhodná například pro ovládání osvětlení či podobných časově kritických aplikací (typická doba reakce odpovídá reakci vstupu).

Funkci lze nakonfigurovat do jednoho ze tří režimů:

Kopírovat – stav vstupu je zapsán na výstup
Kopírovat inverzně – negovaný stav vstupu je zapsán na výstup
Přepnout – pokud je na vstupu detekována náběžná hrana, stav výstupu je negován
(Blokace – vypnutí funkce DirectSwitch)

(i)

Poznámka:
Funkci DirectSwitch je možné nakonfigurovat jen pro odpovídající vstup a výstup. Tj. pouze pro vstup DIy.x a výstup DOy.x (ROy.x), kde čísla x a y (pokud je y uvedeno) musí být shodné. Není možné funkci DirectSwitch použít pro vstup a výstup, kdy se jejich označení neshoduje, tedy: DIx.y a DOv.z. Použití této funkce na jeden vstup a více výstupů zároveň také není možné.

(!)

Upozornění:
Pokud je na výstupu aplikována funkce DirectSwitch, není možné na výstup (DO) zapisovat běžným způsobem, ale je nutné zapsat stav TRUE i na register ForceOutput po dobu cca 1s.

Více podrobností o Direct Switch naleznete v tomto článku.

Debounce

Funkce Debounce slouží k potlačení zákmitů na vstupu, její hodnota je uvedena ve stovkách µs (je-li hodnota registru 10, odpovídá to 1 ms). Impulz (náběžná hrana) je vyhodnocen jako platný pouze v případě, že je v logické 1 po celou nastavenou dobu.

Více podrobností o Debounce naleznete v tomto článku.

Čítačový vstup (Counter)

Jednou z nejzajímavějších funkcí digitálních vstupů je čítačový vstup. Jde o vysokorychlostní počítadlo náběžných hran signálů, které je nezávislé na řídicím softwaru. Jednoduše řečeno, čítač dokáže sčítat velmi přesně i velmi krátké pulzy.

Čítačové vstupy jsou vhodné zejména pro odečet údajů z elektroměrů, vodoměrů, plynoměrů a dalších pulzních měřičů tvořících součást systémů MaR, VZT, atd. Rovněž naleznou využití i při odečtu otáček motorů. Pro tyto účely v jednotkách naleznete registry o celkové velikosti 64 bitů. Při překročení maximální hodnoty (4 294 967 295) se čítač automaticky vynuluje. Čítačové vstupy lze použít až do frekvence 10 kHz. V knihovních zařízeních Mervis IDE jsou označeny jako vstupy CNT.

Více podrobností o čítači vstupů (Counter) naleznete v tomto článku.

PWM

Zkratka PWM skrývá slova Pulse-Width Modulation, v překladu “pulzně-šířková modulace”. Tato funkce slouží pro generování obdélníkového signálu dané frekvence a střídy na digitálním výstupu. Jedná se o princip digitálního přenosu analogového signálu (např. 0-100 %). Typicky se PWM používá pro regulaci komponent napájených stejnosměrným proudem způsobem, který by u analogové regulace nebyl možný. Například se s pomocí SSR relé může jednat o efektivní regulaci stejnosměrných topných patron a regulaci výkoného LED osvětlení.

Více podrobností o pulzně-šířkové modulaci (PWM) naleznete v tomto článku.