Obsah
Analogové vstupy
Edge
Poznámka:
Vstupy a výstupy jsou obsaženy pouze na některých modelech Unipi Edge. Výčet dostupných vstupů a výstupů na jednotlivých modelech je dostupný zde.
Analogové vstupy jsou rozděleny na kladný pól AI a záporný pól AG. Režim měření se nastavuje dle použitého softwaru. Kladný pól (signál) se připojuje na svorku AIx a záporný pól měřeného externího zařízení se připojuje na odpovídající svorku AGx.
Upozornění:
Před připojením měřeného zařízení je potřeba nejdříve zkontrolovat nastavení měření pomocí použitého SW a podle druhu připojeného zařízení – viz. popis měření na jednotlivých sekcích níže.
Zapojení
Následující obrázky ilustrují připojení měření napěťového a proudového zdroje ke svorkám AI a AG.
Měření napětí
Měření proudu
Připojení odporových čidel na analogové vstupy je možné realizovat dvouvodičovou metodou. Kompenzace přechodového odporu a převodu hodnot na teplotu podle zvoleného čidla je ponecháno na uživatelské aplikaci.
Odporové měření
Pamatujte: některé analogové vstupy mají různé módy měření, podívejte se na popis režimů měření níže pro více informací.
Popis režimů měření
Jednotky Unipi Edge mají 3 různé režimy měření ve 3 kombinacích. Tabulka níže obsahuje všechny analogové vstupy a jejich dostupné režimy měření.
| Napětí | Proud | Odpor | |
|---|---|---|---|
| AI1 | ☑ | ||
| AI2 | ☑ | ☑ | |
| AI3 | ☑ | ☑ | |
| AI4 | ☑ | ||
| AI5 | ☑ |
Speciální funkce
Kromě standardních vstupů a výstupů disponuje Unipi Edge i dalšími funkcemi pro rozšíření možností využití, optimalizaci výkonu a sledování celé sestavy. Tyto funkce jsou vyhodnocovány přímo v procesoru v rámci desky vstupů a výstupů a nejsou tedy závislé na řídícím software.
Zde můžete nalézt návody a více informací o speciálních funkcích pro:
Výchozí nastavení
Tato funkce slouží k uložení aktuální konfigurace vstupů a výstupů a dalších rozhraní do paměti I/O desky. Při odpojení a připojení zařízení k napájení či restartu se načte a použije uložená konfigurace. Tato funkce je také známá jako „kopíruj
running-config do startup-config“.
| Ukládané údaje | Výchozí konfigurace | |
|---|---|---|
| režim měření | AI1 | měření napětí |
| AI2 | měření napětí | |
| AI3 | měření napětí | |
| AI4 | odporové měření | |
| AI5 | odporové měření | |
Master Watchdog
Funkce je spuštěna na mikroprocesoru desky vstupů a výstupů a nepřetržitě monitoruje příkazy z aplikace běžící na jednotce. Pokud během nakonfigurovaného času (MWD Timeout) nejsou detekovány žádné příkazy, procesor desky vstupů a výstupů se automaticky restartuje a použije uloženou výchozí konfiguraci popsanou výše. Tato funkce zajišťuje nastavení bezpečné konfigurace v případě mimořádných situací, např. při selhání řídící jednotky, přerušení komunikace, či problémech se softwarem tak, aby se zabránilo poškození ovládaných zařízení, či ohrožení osob.
Technické parametry
Upozornění:
Každý analogový vstup má přiřazený i odpovídající záporný terminál pod sebou. Zapojení na jiný záporný terminál nebo zem může mít za následek vyšší nepřesnosti měření, horší EMC a obcházení vnitřních ochranných obvodů.
| Vstupní svorky | AIx |
| Záporné svorky | AGx |
| Druh vstupu | SINK (měření relativně vůči zemi) |
| Funkce vstupu | Měření napětí 0–10 V⎓ Měření napětí 0–2,5 V⎓ Měření proudu 4–20 mA Měření odporu 90–2000 Ω |
| Přepěťová ochrana | Ano, integrovaný transil |
| Maximální vstupní napětí | 15 V⎓ |
| Maximální vstupní proud | 25 mA |
| Galvanické oddělení | Ano, viz obrázek níže (Functional, nesmí opustit SELV) |
Upozornění:
U měřených hodnot mimo specifikovaný rozsah měření může dojít ke snížení přesnosti měření a/nebo ke snížení vstupní impedance.
Při silném rušení do kabelu (ČSN EN 6100-6-4) může dojít ke snížení přesnosti měření až na 1 % z měřené hodnoty, je doporučeno použití přídavných EMC filtrů na kabelu a stíněných vodičů (stínění propojit s kostrou přístroje).
Napětí 0-10 V
| Dostupné na vstupech | AI1, AI2, AI3 |
| Rozsah měření | 0,1–10V |
| Přesnot měření | ±0,2 % (z rozsahu) |
| Vstupní odpor | Přibližně 13,9 kΩ |
| Rozlišení | 24 bit |
| Doba převodu | 100 ms |
Vnitřní izolace AI pro režim měření napětí 0-10 V
Napětí 0-2,5 V
| Dostupné na vstupech | AI2, AI3 |
| Rozsah měření | 0,1–2,5V |
| Přesnost měření | ±0,2 % (z rozsahu) |
| Vstupní odpor | Přibližně 13,9 kΩ |
| Rozlišení | 24 bit |
| Doba převodu | 100 ms |
Vnitřní izolace AI pro režim měření napětí 0-2,5 V
Proud 4-20 mA
| Dostupné na vstupech | AI2, AI3 |
| Rozsah měření | 4–20 mA |
| Přenost měření | ±0,2 % (z rozsahu) |
| Vstupní odpor | Přibližně 100 Ω |
| Rozlišení | 24 bit |
| Doba převodu | 100 ms |
Vnitřní izolace AI pro režim měření proudu 4-20 mA
Odpor 90-2000 Ω
| Dostupné na vstupech | AI4, AI5 |
| Rozsah měření | 90–2000 Ω |
| Připojení | Dvouvodičové |
| Měřící proud | < 0,3 mA (střední hodnota) |
| Rozlišení | 24 bit |
| Přesnost měření | ±0,1 % (V rozsahu provozních teplot) |
| Doba převodu | 100 ms |
| Kompatibilní čidla | Pt100/Pt1000 (tol. ±0,3 ˚C + 0,03 °C/K nad 50 °C okolní teploty), Ni100/Ni1000/2k reostat, a další.. |
Poznámka:
Kompenzace odporu přívodních vodičů i převod na teplotu podle zvoleného senzoru je ponechána na uživatelské aplikaci.
Vnitřní izolace AI pro režim měření odporu 90-2000 Ω
Periodicky cyklováno 32 kanálů v teplotním rozsahu a graf udává min a max odchylky během všech cyklů okolní teploty
