Výroba Unipi Axon byla ukončena a již nedostává softwarové aktualizace. Plnohodnotnou náhradou je Unipi Patron.
Digitální vstupy slouží pro indikaci logického stavu TRUE/FALSE. Lze je použít také v režimu čítače, pro odečet z pulzních měřičů, sledování otáček motorů atd. Další možností je využití funkce DirectSwitch a navázat tak vstup na výstup.
Logický stav TRUE (sepnuto) je na vstupu signalizován rozsvícením LED diody s odpovídajícím označením, shodným s označením vstupu.
Software detekuje stav TRUE, pokud je vstupní napětí mezi daným DIx a DIGND v rozsahu 7-35 V⎓. Jestliže napětí klesne pod 3 V⎓, je stav vyhodnocen jako FALSE. Napětí v rozsahu 3-7 V⎓ je nedefinovaný stav.
Každý konektor s digitálními vstupy disponuje společnou svorkou DIGND, na kterou se připojuje záporný pól zdroje stejnosměrného napětí. Kladný pól zdroje se připojuje přes připojené externí zařízení na svorku DIx, případně DIy.x. Ilustrace na následujícím obrázku.
Poznámka:
Pro připojení externích zařízení na digitální vstupy doporučujeme použit jiný (oddělený) zdroj, než je použit k napájení zařízení (jednotka/Extension), aby bylo zajištěno galvanické oddělení. U každé skupiny digitálních výstupů naleznete i svorku DIGND určenou právě pro připojení záporného pólu samostatného zdroje.
Kromě standardních vstupů a výstupů disponují jednotky Axon i dalšími funkcemi pro rozšíření možností využití, optimalizaci výkonu a sledování celé sestavy. Tyto funkce jsou vyhodnocovány přímo v procesoru v rámci sekce a nejsou tedy závislé na řídícím software.
Debounce
Čítačový vstup (Counter)
Čítačové vstupy jsou vhodné zejména pro odečet údajů z elektroměrů, vodoměrů, plynoměrů a dalších pulzních měřičů tvořících součást systémů MaR, VZT, atd. Rovněž naleznou využití i při odečtu otáček motorů. Pro tyto účely v jednotkách naleznete registry o celkové velikosti 64 bitů. Při překročení maximální hodnoty (4 294 967 295) se čítač automaticky vynuluje. Čítačové vstupy lze použít až do frekvence 10 kHz. V knihovních zařízeních Mervis IDE jsou označeny jako vstupy CNT.
Direct Switch
Tato funkce umožňuje logické připojení digitálního vstupu k digitálnímu, či reléovýmu výstupu a automatické vykonání jedné z dostupných operací. Funkce DirectSwitch je nezávislá na řídícím programu v jednotce a proto je vhodná například pro ovládání osvětlení či podobných časově kritických aplikací (typická doba reakce odpovídá reakci vstupu).
Funkci lze nakonfigurovat do jednoho ze tří režimů:
Poznámka:
Funkci DirectSwitch je možné nakonfigurovat jen pro odpovídající vstup a výstup. Tj. pouze pro vstup DIy.x a výstup DOy.x (ROy.x), kde čísla x a y (pokud je y uvedeno) musí být shodné. Není možné funkci DirectSwitch použít pro vstup a výstup, kdy se jejich označení neshoduje, tedy: DI_x.y a DO_v.z. Použití této funkce na jeden vstup a více výstupů zároveň také není možné.
Pokud je na výstupu aplikována funkce DirectSwitch, není možné na výstup (DO) zapisovat běžným způsobem, ale je nutné zapsat stav TRUE i na register ForceOutput po dobu cca 1s.
Výchozí nastavení
running-config
do startup-config
”.
Ukládané údaje | Výchozí konfigurace | Výjimky |
---|---|---|
Debounce | 5ms | |
DirectSwitch | vypnuto | |
Counter | 0 | u řady Neuron se hodnota neukládá |
Master Watchdog
Typ vstupu | SINK |
Vstupní svorky | DI |
Společný vodič | DIGND |
Maximální napětí pro FALSE | 3 V DC |
Minimální napětí pro TRUE | 7 V DC |
Maximální napětí | 35 V DC |
Nedefinovaný stav | 3-7 V DC |
Vstupní odpor pro TRUE | 6 200 Ω |
Úbytek napětí na diodě DI | 1,2 V |
Minimální šířka pulzu | 20 μs |
Zpoždění FALSE –> TRUE | 20 μs |
Zpoždění TRUE –> FALSE | 60 μs |
Maximální frekvence čítačového vstupu CNT | 10 kHz |
Galvanické oddělení | Ano (mezi skupinami*) |
Izolační napětí | 2 000 V |