Výroba Unipi Axon byla ukončena a již nedostává softwarové aktualizace. Plnohodnotnou náhradou je Unipi Patron.
Digitální výstupy (polovodičové, zapojeny jako otevřené kolektory) jsou v konektoru vyvedeny na svorky DOx, případně DOy.x. Každý konektor také disponuje společnou svorkou DOGND pro připojení záporného pólu zdroje stejnosměrného napětí. Digitální výstupy nedisponují vlastním zdrojem napájení, ale pouze spínají záporný pól zdroje ze svorky DOGND na jednotlivé výstupy DOx, případně DOy.x, kde již může být připojena zátěž. Sepnutí každého výstupu je signalizováno rozsvícením LED diody s odpovídajícím označením, shodným s označením výstupu. U některých zátěží využijete i FBD svorku, více se dozvíte níže.
Poznámka:
Digitální výstupy je možné nakonfigurovat přes vhodný SW (Mervis, EVOK, či přímo zápisem do registů) i do režimu PWM (pulzně šířková modulace).
Následující obrázek ilustruje základní zapojení digitálního výstupu:
U některých zátěží připojených na digitální výstup, jako je například externí relé, je vhodné využít i diodu pro potlačení nežádoucích špiček (Flyback Diode) dostupnou na svorce FBD. Následující obrázek ilustruje připojení stykače na digitální výstup s využitím integrované diody FBD.
Upozornění!
Integrovaná dioda je navržena pouze pro připojení zařízení v rámci skupiny DO. Využití diody pro jiná zapojení může způsobit nevratné poškození zařízení.
Kromě standardních vstupů a výstupů disponují jednotky Axon i dalšími funkcemi pro rozšíření možností využití, optimalizaci výkonu a sledování celé sestavy. Tyto funkce jsou vyhodnocovány přímo v procesoru v rámci sekce a nejsou tedy závislé na řídícím software.
PWM
Direct Switch
Tato funkce umožňuje logické připojení digitálního vstupu k digitálnímu, či reléovýmu výstupu a automatické vykonání jedné z dostupných operací. Funkce DirectSwitch je nezávislá na řídícím programu v jednotce a proto je vhodná například pro ovládání osvětlení či podobných časově kritických aplikací (typická doba reakce odpovídá reakci vstupu).
Funkci lze nakonfigurovat do jednoho ze tří režimů:
Poznámka:
Funkci DirectSwitch je možné nakonfigurovat jen pro odpovídající vstup a výstup. Tj. pouze pro vstup DIy.x a výstup DOy.x (ROy.x), kde čísla x a y (pokud je y uvedeno) musí být shodné. Není možné funkci DirectSwitch použít pro vstup a výstup, kdy se jejich označení neshoduje, tedy: DI_x.y a DO_v.z. Použití této funkce na jeden vstup a více výstupů zároveň také není možné.
Pokud je na výstupu aplikována funkce DirectSwitch, není možné na výstup (DO) zapisovat běžným způsobem, ale je nutné zapsat stav TRUE i na register ForceOutput po dobu cca 1s.
Výchozí nastavení
running-config
do startup-config
”.
Ukládané údaje | Výchozí konfigurace | Výchozí (vypočítané) hodnoty |
---|---|---|
hodnota výstupu | FALSE | |
konfigurace PWM | vypnuto střída: 0 rozlišení: 4800 | frekvence: 10kHz krok: 0,02% více zde v odkazu |
Master Watchdog
Typ výstupu | SINK (NPN - otevřený kolektor) |
Výstupní svorky | DO |
Společná svorka | DOGND |
Spínané napětí | 5–50 V DC |
Spínaný proud trvalý/pulsní | 750 mA / 1 A |
Max. celková zátěž skupiny* | 1 A |
Ošetření induktivní zátěže | Integrovaná FBD dioda (volitelná) |
Doba sepnutí/rozepnutí | Typ. 130 ns / 20 ns |
Maximální rozlišení PWM | 16 bitů |
Maximální frekvence PWM | 200 kHz |
Galvanické oddělení | Ne |