Digitální vstupy

Digitální vstupy (DI) jsou určeny pro vyčítání logických stavů (true/false) indikovaných úrovní stejnosměrného napětí. DI jsou proto vhodné pro vyčítání údajů z binárních senzorů a zařízení jako jsou např. vypínače (vyp./zap.), pohybové senzory (pohyb/klid), senzory úrovně hladiny vody (nádrž plná/prázdná) atd. Software detekuje logickou 1 (true), pokud se hodnota vstupního napětí mezi daným DI a DIGND pohybuje v rozmezí 5-35 V. Pokud je napětí nižší než 3,5 V, je stav vyhodnocen jako logická 0 (false).

U jednotek Unipi jsou všechny DI galvanicky izolovány, tj. dosahují vyšší spolehlivosti v prostředí s elektromagnetickým rušením.

U programovatelných logických kontrolérů Unipi Neuron a Unipi Axon a rozšiřujících modulů Unipi Extension jsou všechny digitální vstupy již z výroby zároveň i čítačové a lze použít pro pulzy až do frekvence 10 kHz a délce desítek až stovek mikrosekund. Při překročení maximální hodnoty (4 294 967 295) se pak čítač automaticky vynuluje.

U PLC Neuron se v případě odpojení jednotky od napájení hodnoty čítačů vynulují. U jednotek Axon a rozšiřujících modulů xS11 a xS51 zůstávají hodnoty čítačů uloženy v paměti a nahrají se hned při dalším spuštění PLC. Díky tomu při výpadku napájení nehrozí ztráta dat.

Obrázek níže zobrazuje připojení externího zařízení k desce Unipi 1.1 pomocí integrovaného 12V napájecího zdroje.

Pro zachování galvanické izolace u připojeného zařízení i desky Unipi ale doporučujeme používat externí 5-24V DC zdroj připojený dle obrázku níže:

Před připojením napájecího zdroje se ujistěte, že jumpery JP2 - JP5 jsou nastaveny podle dokumentace k Unipi 1.1. Mějte na paměti, že negativní pól musí být připojen k odpovídajícímu P0x zakončení na napájecím zdroji.

Výchozí kabel použitý k propojení desky Unipi 1.1 a počítače Raspberry Pi nepodporuje digitální vstupy 13 a 14. Pro jejich použití je proto nutné je připojit manuálně.

Obrázek níže zobrazuje P5 header na desce Unipi, piny pro vstupy IN14 a IN15 jsou na obrázku vyznačeny červeně.

Pro propojení těchto pinů je ale možné využít jakékoliv volné GPIO. K jejich zprovoznění je pak třeba odpovídajícím způsobem upravit soubor evok.conf