Toto je starší verze dokumentu!
This page is not fully translated, yet. Please help completing the translation.
(remove this paragraph once the translation is finished)
Technical parameters
Edge
The following article contains technical details of communication interfaces on Edge units, as well as the unit's storage, installation and working conditions.
Connector and button description
| Označení | Význam |
|---|---|
| +24V | Svorka napájení - kladný pól |
| GND | Svorka napájení - záporný pól |
| DI | Digitální vstup |
| COM | Společný terminál digitálního vstupu – záporný pól |
| DO | Digitální výstup |
| AI | Analogový vstup |
| AG | Analogový vstup - záporný pól |
| SA / SB | Terminály komunikační linky RS-485 |
| ETH | Ethernet port |
| μHDMI | micro HDMI port |
| USB | USB A 2.0 port |
| INIT | USB-C port (pouze pro servis) |
| WiFi | Rozhraní bezdrátové antény |
| μSIM | slot micro sim karty |
| LTE MAIN | Rozhraní LTE antény (Main) |
| CAT4 DIV / GNSS | Rozhraní LTE Cat 4 antény (Diversity) nebo GNSS antény |
| SVC | Servisní tlačítko |
Digital inputs
| Vstupní svorky | DIx |
| Společný vodič | COM |
| Druh vstupu | SINK |
| Logická úroveň 0 | -3 … 5 V ⎓ |
| Logická úroveň 1 | 9 … 35 V ⎓ |
| Nedefinovaný stav | 5 … 9 V ⎓ |
| Maximální napětí | 35 V ⎓ |
| Vstupní odpor pro logickou úroveň 1 | 6 200 Ω |
| Úbytek napětí na diodě DI | 1,2 V |
| Minimální délka pulzu | 20 μs |
| Typické zpoždění 0 → 1 | 20 μs |
| Typické zpoždění 1 → 0 | 60 μs |
| Maximální frekvence čítačového vstupu | 10 kHz |
| Volitelné funkce vstupů | Čítač s pamětí, Direct Switch |
| Galvanické oddělení | Ano, viz obrázek níže (Pracovní izolace nesmí opustit SELV) |
Vnitřní izolace digitálních vstupů
Digital Outputs
| Výstupní svorky | DOx |
| Konektory výstupní svorky | A, B |
| Druh výstupu | Solid state MOSFET relé |
| Druh zátěže výstupu | Odporová zátěž (Konkrétní hodnoty níže) |
| Maximální spínané napětí | 48 V ⎓ |
| Spínaný proud - trvalý (do 25°C) | 500 mA |
| Redukce trvalého spínaného proudu (nad 25°C) | 5 mA / °C |
| Spínaný proud - pulsní | 1,5 A |
| Nejvyšší zkratový proud | 6 A |
| Celková jmenovitá zátěž | 48 V⎓, 500 mA |
| Ochrana induktivní zátěžě | Ne, je potřeba zapojení externího odrušovacího členu |
| Maximální rychlost spínání | 500 Hz / 8 bit |
| Volitelné funkce výstupu | PWM |
| Maximální frekvence PWM (doporučená) | 200 Hz |
| Maximální rozlišení PWM | 16 bits |
| Galvanické oddělení | Ano, viz obrázek níže (Pracovní izolace nesmí opustit SELV) |
Vnitřní izolace digitálních výstupů
Analog Inputs
Upozornění:
Každý analogový vstup má přiřazený i odpovídající záporný terminál pod sebou. Zapojení na jiný záporný terminál nebo zem může mít za následek vyšší nepřesnosti měření, horší EMC a obcházení vnitřních ochranných obvodů.
| Vstupní svorky | AIx |
| Záporné svorky | AGx |
| Druh vstupu | SINK (měření relativně vůči zemi) |
| Funkce vstupu | Měření napětí 0–10 V⎓ Měření napětí 0–2,5 V⎓ Měření proudu 4–20 mA Měření odporu 90–2000 Ω |
| Přepěťová ochrana | Ano, integrovaný transil |
| Maximální vstupní napětí | 15 V⎓ |
| Maximální vstupní proud | 25 mA |
| Galvanické oddělení | Ano, viz obrázek níže (Pracovní izolace nesmí opustit SELV) |
Upozornění:
U měřených hodnot mimo specifikovaný rozsah měření může dojít ke snížení přesnosti měření a/nebo ke snížení vstupní impedance.
Při silném rušení do kabelu (ČSN EN 6100-6-4) může dojít ke snížení přesnosti měření až na 1 % z měřené hodnoty, je doporučeno použití přídavných EMC filtrů na kabelu a stíněných vodičů (stínění propojit s kostrou přístroje).
Napětí 0-10 V
| Dostupné na vstupech | AI1, AI2, AI3 |
| Rozsah měření | 0,1–10V |
| Přesnot měření | ±0,2 % (z rozsahu) |
| Vstupní odpor | Přibližně 13,9 kΩ |
| Rozlišení | 24 bit |
| Doba převodu | 100 ms |
Vnitřní izolace AI pro režim měření napětí 0-10 V
Napětí 0-2,5 V
| Dostupné na vstupech | AI2, AI3 |
| Rozsah měření | 0,1–2,5V |
| Přesnost měření | ±0,2 % (z rozsahu) |
| Vstupní odpor | Přibližně 13,9 kΩ |
| Rozlišení | 24 bit |
| Doba převodu | 100 ms |
Vnitřní izolace AI pro režim měření napětí 0-2,5 V
Proud 4-20 mA
| Dostupné na vstupech | AI2, AI3 |
| Rozsah měření | 4–20 mA |
| Přenost měření | ±0,2 % (z rozsahu) |
| Vstupní odpor | Přibližně 100 Ω |
| Rozlišení | 24 bit |
| Doba převodu | 100 ms |
Vnitřní izolace AI pro režim měření proudu 4-20 mA
Odpor 90-2000 Ω
| Dostupné na vstupech | AI4, AI5 |
| Rozsah měření | 90–2000 Ω |
| Připojení | Dvouvodičové |
| Měřící proud | < 0,3 mA (střední hodnota) |
| Rozlišení | 24 bit |
| Přesnost měření | ±0,1 % (V rozsahu provozních teplot) |
| Doba převodu | 100 ms |
| Kompatibilní čidla | Pt100/Pt1000 (tol. ±0,3 ˚C + 0,03 °C/K nad 50 °C okolní teploty), Ni100/Ni1000/2k reostat, a další.. |
Poznámka:
Kompenzace odporu přívodních vodičů i převod na teplotu podle zvoleného senzoru je ponechána na uživatelské aplikaci.
Vnitřní izolace AI pro režim měření odporu 90-2000 Ω
Periodicky cyklováno 32 kanálů v teplotním rozsahu a graf udává min a max odchylky během všech cyklů okolní teploty
RS-485 interface
| Svorky RS-485 | SxA, SxB | |
| Negativní vodič (D-) | A | |
| Pozitivní vodič (D+) | B | |
| Galvanické oddělení | Ano, viz obrázek níže (Pracovní izolace nesmí opustit SELV) | |
| ESD ochrana | ±15 kV | |
| Přesnosové rychlosti | 50 baud 150 baud 300 baud 600 baud 1 200 baud 2 400 baud 4 800 baud 9 600 baud 19 200 baud 38 400 baud 57 600 baud 115 200 baud | 230 400 baud 460 800 baud 500 000 baud 576 000 baud 921 600 baud 1 000 000 baud 1 152 000 baud 1 500 000 baud 2 000 000 baud 2 500 000 baud 3 000 000 baud |
| Vstupní impedance | Přibližně 1,2 kΩ | |
| Hystereze vstupního napětí | 30 mV | |
| Výstupní charakteristika | ±2,3 V | |
| Zakončovací odpor | Vestavěný přepínatelný 120 Ω (S-END) |
|
| RS-485 pull-up / pull-down odpory | 560 Ω / 560 Ω | |
Vnitřní izolace RS-485
Other I/O ports, interfaces and peripherals
| Ethernetové porty | 1x 1 Gbit/s 1x 100 Mbit/s (Volitelné) |
| USB porty | 1x USB-C (Pouze pro servis) 2x USB 2.0 (Volitelné) |
| Grafické rozhraní | 1x μHDMI (Volitelné) |
| Rozlišení grafického výstupu | až 4Kp60 |
WLAN (Volitelné)
LTE (Volitelné)
TPM
Cesta v operačním systému:
/run/unipi-plc/by-sys/tpm/dev
Podrobnosti:
- Trusted Platform Module 2.0
- Výrobce: Infineon
- Čip: OPTIGA SLB 9672 FW16
- Sběrnice: spi6
Čip TPM poskytuje kryptografické funkce pro zabezpečení hardwarové identity a integrity zařízení. Obsahuje unikátní klíče a obsahuje certifikáty výrobce a vlastní klíče pro ověření totožnosti jednotky.
| Cesta v OS | /run/unipi-plc/by-sys/tpm/dev |
%hide technické parametry
| Verze TPM | Trusted Platform Module 2.0 |
| Sběrnice | SPI (33 MHz) |
Retain
| Velikost paměti | 128 kB (základní) |
| Typ paměti | NVRAM |
| Sběrnice | SPI (30 MHz) |
| Model | MB85RS1MT |
| Životnost | 1013 krát / byte |
RTC
| Baterie | CR2032 lithiová baterie |
| Sběrnice | I2C |
| Model | MCP79410 |
| Živostnost | Přibližně 10 let |
TPM
Retain
TPM
Cesta v operačním systému:
/run/unipi-plc/by-sys/tpm/dev
Podrobnosti:
- Trusted Platform Module 2.0
- Výrobce: Infineon
- Čip: OPTIGA SLB 9672 FW16
- Sběrnice: spi6
Čip TPM poskytuje kryptografické funkce pro zabezpečení hardwarové identity a integrity zařízení. Obsahuje unikátní klíče a obsahuje certifikáty výrobce a vlastní klíče pro ověření totožnosti jednotky.
| Cesta v OS | /run/unipi-plc/by-sys/tpm/dev |
%hide technické parametry
| Verze TPM | Trusted Platform Module 2.0 |
| Sběrnice | SPI (33 MHz) |
Technické parametry TPM
Cesta v operačním systému:
/run/unipi-plc/by-sys/tpm/dev
Podrobnosti:
- Trusted Platform Module 2.0
- Výrobce: Infineon
- Čip: OPTIGA SLB 9672 FW16
- Sběrnice: spi6
Čip TPM poskytuje kryptografické funkce pro zabezpečení hardwarové identity a integrity zařízení. Obsahuje unikátní klíče a obsahuje certifikáty výrobce a vlastní klíče pro ověření totožnosti jednotky.
| Cesta v OS | /run/unipi-plc/by-sys/tpm/dev |
%hide technické parametry
| Verze TPM | Trusted Platform Module 2.0 |
| Sběrnice | SPI (33 MHz) |
Retain
Retain paměť je rychlá ne-volatilní paměť použitá pro ukládání aktuálních hodnot vybraných proměnných. Je oddělena od eMMC úložiště a tudíž nesnižuje životnost hlavního úložiště.
| Cesta v OS | /run/unipi-plc/by-sys/retain/mem |
Technické parametry Retain paměti
| Velikost paměti | 128 kB (základní) |
| Typ paměti | NVRAM |
| Sběrnice | SPI (30 MHz) |
| Model | MB85RS1MT |
| Životnost | 1013 krát / byte |
RTC
RTC (Hodiny reálného času) má na starost udržovaní informace o uplynulém čase a to i v momentě kdy je zařízení vypnuto nebo není připojeno k internetu.
| Cesta v OS | /dev/rtc |
Technické parametry RTC
| Baterie | CR2032 lithiová baterie |
| Sběrnice | I2C |
| Model | MCP79410 |
| Živostnost | Přibližně 10 let |
Hardware Watchdog
Hardwarový watchdog hlídá přítomnost periodických pulsů na pinu WDG (GPIO27) a vyresetuje jednotku s pomocí úplného vypnutí napájecího zdroje, pokud puls nepřijde v desetisekundovém časovém okně. Vzhledem k tomu, že se vyhodnocení děje na konci pevného desetisekundového okna (viz obrázek), může se stát, že k resetu dojde v čase mezi Tmin=10sec až Tmax=20sec od posledního platného pulsu. Tyto časy nelze standardním způsobem změnit. Hardwarový watchdog je neaktivní dokud není aktivován prvním pulsem.
Automatické generování pulsů na pinu WDG je ve standardním firmware zapnuté, první pulsy již generuje uboot obsluhující zavaděč systému a následně obsluhu po bootu přebírá démon systemd. Pokud běží kernel i systemd tak generuje jeden pasivační puls každé 4 sekundy. Systemd lze nastavit, aby hlídal více aplikací současně. Když aplikace neposílá zprávu do systemd, může tento být nastaven, aby onu službu restartoval. Více viz dokumentace nástroje systemd. Tato automatická ochrana pomocí systemd může být v upraveném image pro zákazníka vypnuta a funkcionalita přenechána pro speciální případy přímo uživatelské aplikaci. Doporučujeme ji mít však pro kritické aplikace zapnutou.
Poznámka:
Dedikovaný watchdog (Hardware watchdog) a Master watchdog (MWD) jsou dva různé systémy!
Dedikovaný watchdog hlídá zda OS běží správně, zato MWD je přtomný jen na jednotkách se vstupy a výstupy a hlídá komunikaci zda deska vstupů a výstupů dostává příkazy.
Studený restart jednotky
Jednotka umožňuje studený restart sama sebe s pomocí pinu GPIO26, který při nastavení do log. 1 na dobu alespoň 1 ms provede hardwarové odpojení napájecích zdrojů na dobu alespoň 50 ms a tím restartuje řídící počítač i se všemi periferiemi.
Tento proces je ve standardním operačním systému prováděn automaticky ve vhodný okamžik po spuštění příkazů poweroff i reboot. Tyto příkazy tedy oba vyvolají studený restart jednotky.
Uživatel, nebo aplikace může v případě potřeby této HW funkcionality využít.
Upozornění:
Jednotku nelze se standardním programovým vybavením „vypnout“ ani přepnout do neaktivního nebo úsporného režimu, ale pouze restartovat.
Servisní tlačítko
Vstupní zařízení napodobující stisk klávesy enter. Je také především využito k přepnutí do servisního režimu
| Cesta v OS | /dev/input/event0 |
Uživatelské LED
Uživatelsky volně programovatelné LED, které mohou být použity pro indikaci události nebo stavu. Mohou být ovládány v uživatelském programu nebo přímo z OS.
| Cesta v OS | /run/unipi-plc/by-sys/ULEDx/brightness |
Poznámka:
Místo x napište číslo ovládané uživatelské LED.
| Barva | Zelená |
| Hodnota vypnutí | 0 |
| Hodnota zapnutí | 1 (nebo libovolné číslo jiné než 0) |
Upozornění:
Když budete číst hodnotu ULED z Modbus registrů, pamatujte na to, že je hodnota uložena v mezipaměti (společně s ULED coily). Vyhněte se používání Modbus a sysfs současně pro ovládání ULED, jinak může mít čtení z Modbus za následek přečtení nesprávných hodnot.
RTC
TPM
Cesta v operačním systému:
/run/unipi-plc/by-sys/tpm/dev
Podrobnosti:
- Trusted Platform Module 2.0
- Výrobce: Infineon
- Čip: OPTIGA SLB 9672 FW16
- Sběrnice: spi6
Čip TPM poskytuje kryptografické funkce pro zabezpečení hardwarové identity a integrity zařízení. Obsahuje unikátní klíče a obsahuje certifikáty výrobce a vlastní klíče pro ověření totožnosti jednotky.
| Cesta v OS | /run/unipi-plc/by-sys/tpm/dev |
%hide technické parametry
| Verze TPM | Trusted Platform Module 2.0 |
| Sběrnice | SPI (33 MHz) |
Technické parametry TPM
Cesta v operačním systému:
/run/unipi-plc/by-sys/tpm/dev
Podrobnosti:
- Trusted Platform Module 2.0
- Výrobce: Infineon
- Čip: OPTIGA SLB 9672 FW16
- Sběrnice: spi6
Čip TPM poskytuje kryptografické funkce pro zabezpečení hardwarové identity a integrity zařízení. Obsahuje unikátní klíče a obsahuje certifikáty výrobce a vlastní klíče pro ověření totožnosti jednotky.
| Cesta v OS | /run/unipi-plc/by-sys/tpm/dev |
%hide technické parametry
| Verze TPM | Trusted Platform Module 2.0 |
| Sběrnice | SPI (33 MHz) |
Retain
Retain paměť je rychlá ne-volatilní paměť použitá pro ukládání aktuálních hodnot vybraných proměnných. Je oddělena od eMMC úložiště a tudíž nesnižuje životnost hlavního úložiště.
| Cesta v OS | /run/unipi-plc/by-sys/retain/mem |
Technické parametry Retain paměti
| Velikost paměti | 128 kB (základní) |
| Typ paměti | NVRAM |
| Sběrnice | SPI (30 MHz) |
| Model | MB85RS1MT |
| Životnost | 1013 krát / byte |
RTC
RTC (Hodiny reálného času) má na starost udržovaní informace o uplynulém čase a to i v momentě kdy je zařízení vypnuto nebo není připojeno k internetu.
| Cesta v OS | /dev/rtc |
Technické parametry RTC
| Baterie | CR2032 lithiová baterie |
| Sběrnice | I2C |
| Model | MCP79410 |
| Živostnost | Přibližně 10 let |
Hardware Watchdog
Hardwarový watchdog hlídá přítomnost periodických pulsů na pinu WDG (GPIO27) a vyresetuje jednotku s pomocí úplného vypnutí napájecího zdroje, pokud puls nepřijde v desetisekundovém časovém okně. Vzhledem k tomu, že se vyhodnocení děje na konci pevného desetisekundového okna (viz obrázek), může se stát, že k resetu dojde v čase mezi Tmin=10sec až Tmax=20sec od posledního platného pulsu. Tyto časy nelze standardním způsobem změnit. Hardwarový watchdog je neaktivní dokud není aktivován prvním pulsem.
Automatické generování pulsů na pinu WDG je ve standardním firmware zapnuté, první pulsy již generuje uboot obsluhující zavaděč systému a následně obsluhu po bootu přebírá démon systemd. Pokud běží kernel i systemd tak generuje jeden pasivační puls každé 4 sekundy. Systemd lze nastavit, aby hlídal více aplikací současně. Když aplikace neposílá zprávu do systemd, může tento být nastaven, aby onu službu restartoval. Více viz dokumentace nástroje systemd. Tato automatická ochrana pomocí systemd může být v upraveném image pro zákazníka vypnuta a funkcionalita přenechána pro speciální případy přímo uživatelské aplikaci. Doporučujeme ji mít však pro kritické aplikace zapnutou.
Poznámka:
Dedikovaný watchdog (Hardware watchdog) a Master watchdog (MWD) jsou dva různé systémy!
Dedikovaný watchdog hlídá zda OS běží správně, zato MWD je přtomný jen na jednotkách se vstupy a výstupy a hlídá komunikaci zda deska vstupů a výstupů dostává příkazy.
Studený restart jednotky
Jednotka umožňuje studený restart sama sebe s pomocí pinu GPIO26, který při nastavení do log. 1 na dobu alespoň 1 ms provede hardwarové odpojení napájecích zdrojů na dobu alespoň 50 ms a tím restartuje řídící počítač i se všemi periferiemi.
Tento proces je ve standardním operačním systému prováděn automaticky ve vhodný okamžik po spuštění příkazů poweroff i reboot. Tyto příkazy tedy oba vyvolají studený restart jednotky.
Uživatel, nebo aplikace může v případě potřeby této HW funkcionality využít.
Upozornění:
Jednotku nelze se standardním programovým vybavením „vypnout“ ani přepnout do neaktivního nebo úsporného režimu, ale pouze restartovat.
Servisní tlačítko
Vstupní zařízení napodobující stisk klávesy enter. Je také především využito k přepnutí do servisního režimu
| Cesta v OS | /dev/input/event0 |
Uživatelské LED
Uživatelsky volně programovatelné LED, které mohou být použity pro indikaci události nebo stavu. Mohou být ovládány v uživatelském programu nebo přímo z OS.
| Cesta v OS | /run/unipi-plc/by-sys/ULEDx/brightness |
Poznámka:
Místo x napište číslo ovládané uživatelské LED.
| Barva | Zelená |
| Hodnota vypnutí | 0 |
| Hodnota zapnutí | 1 (nebo libovolné číslo jiné než 0) |
Upozornění:
Když budete číst hodnotu ULED z Modbus registrů, pamatujte na to, že je hodnota uložena v mezipaměti (společně s ULED coily). Vyhněte se používání Modbus a sysfs současně pro ovládání ULED, jinak může mít čtení z Modbus za následek přečtení nesprávných hodnot.
Storage, installation and operating conditions
| Typ řídícího zařízení podle účelu | Provozní řídící zařízení |
| Typ řídícího zařízení podle konstrukce | Nezávisle namontované řídící zařízení |
| Provozní podmínky | Teplota -20 ... +60 °C, relativní vlhkost 10 ... 95 %, bez agresivních látek, kondenzujících par a mlh |
| Skladovací podmínky | Teplota -40 ... +85 °C, relativní vlhkost 10 ... 95 %, bez agresivních látek, kondenzujících par a mlh |
| Stupeň krytí IP (IEC 529) | IP 20 |
| Instalace | Na 35 mm DIN lištu (EN 60715, 35 mm) do rozvaděče (držák a šrouby součástí balení) |
| Pracovní poloha | Horizontálně uvnitř vertikálního krytí |
| Nadmořská výška | do 2000 m |
| EMC zóna imunity | B (odpovídá IEC 61000-6-2) |
| Třída ochrany | III |
| Kategorie přepětí | II |
| Stupeň znečištění | 2 |
| Typ automatického působení řídícího zařízení | 1 |
| Třída funkce programového vybavení | A |
| Třída řídící funkce | A |
Závislost frekvence jádra procesoru a jádra GPU na teplotě
Upozornění:
Teplota jádra se od teploty okolí většinou liší o 20 °C. Rozdíl teplot se může lišit v závislosti na aktuální zátěži CPU a GPU jader, ventilaci rozvaděče, použitém DIN držáku a délce DIN lišty.
Napájení
| Ochrana proti přepólování | Ano | |
| Jmenovité napětí - SELV (doporučeno) | 24 V⎓ | |
| Absolutní limity vstupního napětí | 10,2 V⎓* až 32,2 V⎓ | |
| Rozteč napájecích vodičů | viz Konektory | |
| Varianta | LTE Cat 1 / Cat 4 | Bez LTE |
|---|---|---|
| Typický vstupní proud (při jmenovitém napětí 24 V⎓) | 0,25 A* | 0,18 A* |
| Maximální vstupní proud (při jmenovitém napětí 24 V⎓) | 1 A* | 0,7 A* |
*
Platí pouze pro základní varianty bez rozšíření.
Upozornění:
V případě velkého odběru napájení (plný vysílací výkon LTE a 100 % zátěž procesoru) ve vysokých okolních teplotách blížícím se maximální provozní teplotě používejte 24 V⎓ zdroj napájení. Napájení 12 V⎓ může způsobit spuštění vnitřní ochrany.
Konektory
| Funkce konektoru | Napájení | Ostatní |
|---|---|---|
| Označení konektoru | xinya XY2500F-B | SVPS 15EDGKNHC-3.5 |
| Minimální průřez vodiče | 0,75 mm2 | Min. 0,2 mm2 |
| Maximální průřez vodiče | 2,5 mm2 | 1,5 mm2 |
| Rozteč | 5,08 mm | 3,5 mm |
| Maximální síla utažení | 0,4 Nm | - |
| Typ konektoru | Oddělitelné svorky | Oddělitelné svorky |
Rozměry a hmotnost
| Rozměry (Š x V x H) | 108 × 90 × 56 mm | |
| Hmotnost | V závislosti na modelu - okolo 200-290 g | |
| Varianta DIN držáku | Základní | Alternativní |
|---|---|---|
| Označení | AL | TSH-35 |
| Tloušťka mezi zařízením a DIN lištou | 3,5 mm | 7 mm |
| Hmotnost držáku | 61 g | 14 g |
| Materiál držáku | Hliník | Plast |
| Šroubky pro držák (součást balení) | 3x M3x5, plochá hlava | 2x 3×7 mm, válcová hlava |
Unipi Edge přední strana (míry v mm):
Unipi Edge pohled z profilu (míry v mm):
vlevo - alternativní (TSH-35) DIN držák
napravo - základní (AL) DIN držák
Block diagram
Block diagram of Unipi Edge E410 (full variant)
