Digitální výstupy
Edge
Poznámka:
Vstupy a výstupy jsou obsaženy pouze na některých modelech Unipi Edge. Výčet dostupných vstupů a výstupů na jednotlivých modelech je dostupný zde.
Digitální výstupy (solid state MOSFET relé) jsou v konektoru vyvedeny na vlastní svorky DOx. Pro spínání induktivních zátěží je zapotřebí opatřit obvod dostatečnou ochranou, například odrušovacím členem, jinak hrozí riziko poškození digitálních výstupu zařízení. Obě svorky mohou být zapojeny ke kladnému i zápornému pólu zdroje. Sepnutí každého výstupu je signalizováno rozsvícením LED diody s odpovídajícím označením, shodným s označením výstupu.
Poznámka:
Digitální výstupy nemají vlastní zdroj napájení (jsou bez potenciálu) a slouží pouze pro spínání svorek A a B, přes které se připojuje zátěž. To znamená, že pokud je na jedné ze svorek přivedno napětí 28 V a digitální výstup je sepnutý, poté bude stejné napětí na druhé svorce.
Poznámka:
Digitální výstupy je možné nakonfigurovat přes vhodný SW (Mervis, EVOK, či přímo zápisem do registů) i do režimu PWM (pulzně šířková modulace).
Zapojení
Následující obrázek ilustruje základní zapojení digitálního výstupu:
Upozornění:
Pro spínání některých zátěží je nutné na výstup připojit ochranné prvky jako například odrušovací člen!
SINK
SOURCE
Speciální funkce
Kromě standardních vstupů a výstupů disponuje Unipi Edge i dalšími funkcemi pro rozšíření možností využití, optimalizaci výkonu a sledování celé sestavy. Tyto funkce jsou vyhodnocovány přímo v procesoru v rámci desky vstupů a výstupů a nejsou tedy závislé na řídícím software.
Zde můžete nalézt návody a více informací o speciálních funkcích pro:
PWM
Zkratka PWM skrývá slova Pulse-Width Modulation, v překladu “pulzně-šířková modulace”. Tato funkce slouží pro generování obdélníkového signálu dané frekvence a střídy na digitálním výstupu. Jedná se o princip digitálního přenosu analogového signálu (např. 0-100 %). Typicky se PWM používá pro regulaci komponent napájených stejnosměrným proudem způsobem, který by u analogové regulace nebyl možný. Například se s pomocí SSR relé může jednat o efektivní regulaci stejnosměrných topných patron a regulaci výkoného LED osvětlení.
Direct Switch
Pokud je zařízení osazeno digitálními vstupy i digitálními výstupy, je možné využít funkce DirectSwitch.
Tato funkce umožňuje logické připojení digitálního vstupu k digitálnímu výstupu a automatické vykonání jedné z dostupných operací. Funkce DirectSwitch je nezávislá na řídícím programu v jednotce a proto je vhodná například pro ovládání osvětlení či podobných časově kritických aplikací (typická doba reakce odpovídá reakci vstupu).
Funkci lze nakonfigurovat do jednoho ze tří režimů:
- Kopírovat – stav vstupu je zapsán na výstup
- Kopírovat inverzně – negovaný stav vstupu je zapsán na výstup
- Přepnout – pokud je na vstupu detekována náběžná hrana, stav výstupu je negován
- (Blokace – vypnutí funkce DirectSwitch)
Poznámka:
Funkci DirectSwitch je možné nakonfigurovat jen pro odpovídající vstup a výstup. Ku příkladu pouze DI1 může být připojen pouze na DO1. Není možné funkci DirectSwitch použít pro vstup, který nemá odpovídající výstup se shodným číslem.
Upozornění:
Pokud je na výstupu aplikována funkce DirectSwitch, není možné na výstup (DO) zapisovat běžným způsobem, ale je nutné zapsat stav TRUE i na register ForceOutput po dobu cca 1s.
Výchozí nastavení
Tato funkce slouží k uložení aktuální konfigurace vstupů a výstupů a dalších rozhraní do paměti I/O desky. Při odpojení a připojení zařízení k napájení či restartu se načte a použije uložená konfigurace. Tato funkce je také známá jako „kopíruj
running-config do startup-config“.
| Ukládané údaje | Výchozí konfigurace | Výchozí (vypočítané) hodnoty |
|---|---|---|
| hodnota výstupu | FALSE | |
| konfigurace PWM | vpynuto střída: 0 rozlišení: 100 | frekvence: 100 Hz krok: 1% více zde v odkazu |
Master Watchdog
Funkce je spuštěna na mikroprocesoru desky vstupů a výstupů a nepřetržitě monitoruje příkazy z aplikace běžící na jednotce. Pokud během nakonfigurovaného času (MWD Timeout) nejsou detekovány žádné příkazy, procesor desky vstupů a výstupů se automaticky restartuje a použije uloženou výchozí konfiguraci popsanou výše. Tato funkce zajišťuje nastavení bezpečné konfigurace v případě mimořádných situací, např. při selhání řídící jednotky, přerušení komunikace, či problémech se softwarem tak, aby se zabránilo poškození ovládaných zařízení, či ohrožení osob.
Technické parametry
| Výstupní svorky | DOx |
| Konektory výstupní svorky | A, B |
| Druh výstupu | Solid state MOSFET relé |
| Druh zátěže výstupu | Odporová zátěž (Konkrétní hodnoty níže) |
| Maximální spínané napětí | 48 V ⎓ |
| Spínaný proud - trvalý (do 25°C) | 500 mA |
| Redukce trvalého spínaného proudu (nad 25°C) | 5 mA / °C |
| Spínaný proud - pulsní | 1,5 A |
| Nejvyšší zkratový proud | 6 A |
| Celková jmenovitá zátěž | 48 V⎓, 500 mA |
| Ochrana induktivní zátěžě | Ne, je potřeba zapojení externího odrušovacího členu |
| Maximální rychlost spínání | 500 Hz / 8 bit |
| Volitelné funkce výstupu | PWM |
| Maximální frekvence PWM (doporučená) | 200 Hz |
| Maximální rozlišení PWM | 16 bits |
| Galvanické oddělení | Ano, viz obrázek níže (Functional, nesmí opustit SELV) |
Vnitřní izolace digitálních výstupů
