Toto je starší verze dokumentu!
Analogové vstupy
Pokud hledáte informace k Extension xS51, čtěte Analogové vstupy - typ 1
Analogové vstupy typ 2 jsou obsaženy v Extension xS52, xS53 a xS54. Pro měření napětí, či proudu se záporný pól měřeného externího zařízení připojuje na svorku AGND daného konektoru a jeho kladný pól (signál) na svorku AIx (popř. AIy.x). Při měření odporu na polaritě nezáleží a jeden konektor je vždy vyhrazen pro jeden senzor.
Poznámka:
U zařízení podporujících meření napětí je z výroby nastaven tento režim jako výchozí, aby nedošlo k případnému poškození.
Upozornění!
Před připojením měřeného zařízení je potřeba nejdříve zkontrolovat nastavení měření pomocí použitého SW a podle druhu připojeného zařízení – viz. popis měření níže.
Zapojení
Následující obrázky ilustrují připojení a měření napěťového a proudového zdroje ke svorkám AI a AGND.
Měření napětí
Měření proudu
Připojení odporových čidel na analogové vstupy se realizuje dvouvodičovou metodou. Názvy svorek se u jednotlivých modelů Extension mohou lišit, zapojení je ale shodné.
Extension xS54
Extension xS52
Popis režimů
Analogové vstupy na Extension xS52, xS53 a xS54 disponují měřením proudu, napětí a odporu. Režim zvoleného měření je potřeba nejprve nastavit v řídícím SW. V režimech měření napětí, či odporu lze vybrat ze dvou režimů přesnosti. Přečtená hodnota je typu float32 (real) a odpovídá naměřené hodnotě na vstupu (V⎓, mA, Ω).
Tento analogový vstup podporuje následující režimy:
- Napětí 0–10 V⎓
- Napětí 0–2 V⎓
- Proud 4–20 mA
- Odpor 75–2000 Ω
- Odpor 1–20 kΩ
| Extension | Napětí | Proud | Odpor |
|---|---|---|---|
| xS52 | ☑ | ||
| xS53 | ☑ | ☑ | |
| xS54 | ☑ | ☑ | ☑ |
Nastavení režimu a čtení vstupu
Režim měření se nastavuje v závislosti na použitém software:
- Mervis: návod ke konfiguraci režimu měření analogového vstupu naleznete na tomto odkazu
- Evok (Node-RED): konfigurace režimu měření je možná v rámci zařízení „analog input“ a jeho vlastnosti „mode“, více informací v dokumentaci Evok
- Modbus: pokud není možné využít Evok, nebo je preferována komunikace protokolem Modbus, je možné konfigurovat režim měření analogového vstupu/výstupu také přímým zápisem do registrů (1000-1100) dle Modbus tabulky
Čtení hodnot v závislosti na použitém software:
- Mervis: viz návod Připojení rozšiřujícího modulu Unipi Extension
- Evok: naleznete v dokumentaci Evok
- Node-RED: pomocí připravených uzlů (nodes) komunikujících s Evok API prostřednictvím Websocketu
- Modbus: čtení a zápis registrů dle Modbus tabulky (registry 0-100)
Speciální funkce
Kromě standardních vstupů a výstupů disponují Extensiony Unipi i dalšími funkcemi pro rozšíření možností využití, optimalizaci výkonu a sledování celé sestavy. Tyto funkce jsou vyhodnocovány přímo v procesoru v rámci Extensionu a nejsou tedy závislé na řídícím software.
Výchozí nastavení
Tato funkce slouží k uložení aktuální konfigurace sekce (Extensionu) do její paměti. Při odpojení a připojení zařízení k napájení či restartu sekce (Extensionu) se načte a použije uložená konfigurace. Tato funkce je také známá jako „kopíruj
running-config do startup-config“.
| Ukládané údaje | Výchozí konfigurace |
|---|---|
| režim měření | měření napětí (pro xS52 měření odporu do 2 kΩ) |
Master Watchdog
Funkce je spuštěna na mikroprocesoru sekce (Extensionu) a nepřetržitě monitoruje příkazy z aplikace běžící na jednotce. Pokud během nakonfigurovaného času (MWD Timeout) nejsou detekovány žádné příkazy, procesor sekce (Extensionu) se automaticky restartuje a použije uloženou výchozí konfiguraci popsanou výše. Tato funkce zajišťuje nastavení bezpečné konfigurace v případě mimořádných situací, např. při selhání řídící jednotky, přerušení komunikace, či problémech se softwarem tak, aby se zabránilo poškození ovládaných zařízení, či ohrožení osob.
Technické parametry
| Vstupní svorky | AI / AIS |
| Společný vodič | AGND / AIR |
| Ochrana před přepětím | Integrovaný transil |
| Maximální napětí | 15 V⎓ |
| Maximální proud | 40 mA |
| Typ vstupu | SINK (měření vůči zemi ) |
| Galvanická izolace (impulsní) | 1,5 kVAC mezi AI a ostatními obvody |
Upozornění:
U měřených hodnot mimo specifikovaný rozsah měření může dojít ke snížení přesnosti měření a/nebo ke snížení vstupní impedance.
Při silném rušení do kabelu (ČSN EN 6100-6-4) může dojít ke snížení přesnosti měření až na 1 % z měřené hodnoty, je doporučeno použití přídavných EMC filtrů na kabelu a stíněných vodičů (stínění propojit s kostrou přístroje).
Napětí 0-10 V
| Podporováno zařízením | xS53, xS54 |
| Rozsah měření | 0,1–10 V |
| Přesnost měření | ±0,2 % z rozsahu |
| Vstupní odpor | 12 kΩ ±20 % |
| Rozlišení | 24 bitů |
| Doba převodu | 200 ms |
Napětí 0-2 V
| Podporováno zařízením | xS53, xS54 |
| Rozsah měření | 0,1–2 V |
| Přesnost měření | ±1 % z rozsahu |
| Vstupní odpor | 1 MΩ ±50 % |
| Rozlišení | 24 bitů |
| Doba převodu | 200 ms |
Proud 4-20 mA
| Podporováno zařízením | xS53, xS54 |
| Rozsah měření | 1–20 mA |
| Přesnost měření | ±0,2 % z rozsahu |
| Vstupní odpor | 100 Ω ±1 % |
| Rozlišení | 24 bitů |
| Doba převodu | 200 ms |
Odpor 2 kΩ
| Podporováno zařízením | xS52, xS54 |
| Rozsah měření | 75–2000 Ω |
| Připojení | Dvouvodičové |
| Proud čidlem | < 0,3 mA (střední hodnota) |
| Rozlišení | 24 bitů |
| Přesnost měření | ±0,3 % z hodnoty / 0,5 Ω |
| Doba převodu | 200 ms |
| Kompatibilní čidla | Pt100/Pt1000 (tol. ±0,75 ˚C), Ni100/Ni1000/2k reostat, a další … |
Poznámka:
Kompenzace odporu přívodních vodičů i převod na teplotu podle zvoleného senzoru je ponechána na uživatelské aplikaci.
Odpor 20 kΩ
| Podporováno zařízením | xS52, xS54 |
| Rozsah měření | 1–20 kΩ |
| Připojení | Dvouvodičové |
| Proud čidlem | < 0,03 mA (střední hodnota) |
| Rozlišení | 24 bitů |
| Přesnost měření | ±1 % z hodnoty / 10 Ω |
| Doba převodu | 200 ms |
| Kompatibilní čidla | Reostat |
