Analogové vstupy
V tomto tutoriálu si ukážeme, jak používat různé módy analogových vstupů.
Co budete potřebovat?
- kontrolér Unipi s nahraným Mervis OS
- základní projekt s připojeným kontrolérem a FBD programem
- znalosti o funkci analogových vstupů na jednotkách Unipi.
V tomto tutoriálu budeme používat jednotku Unipi Neuron.
Úvod
Analogové vstupy mohou fungovat v různých režimech, viz Analogové vstupy. Změna režimu se v Mervis IDE provádí pomocí konfigurace modulu Unipi, změny proto nelze provádět přímo v programu a program je nutné po dobu úprav zastavit.
Poznámka:
Ve výchozím módu jsou analogové vstupy nastaveny na „Napětí“.
Změna módu
Změny se provádí na prototypu PLC či rozšiřujícího modulu. V levém panelu dvojitě klikněte na prototyp, čímž na Hlavním panelu zobrazíte seznam všech dostupných I/O. Do vyhledávače zadejte „AI_“, čímž vyvoláte seznam analogových vstupů.
Mód změníte výběrem odpovídající proměnné z rozbalovacího menu. Následně se přesuňte do panelu Vlastnosti a vyberte žádaný mód v kolonce „Analogový typ“.
Upozornění:
Provedli jsme změnu konfigurace PLC modulu, kterou nelze aplikovat nahráním sestavy. Nastavení uložte dle instrukcí v tutoriálu Unipi - konfigurace modulu.
Vyčítání hodnot vstupu
Vyčítání vstupních hodnot probíhá stejně ve všech módech. Po nastavení odpovídajícího módu můžete jednoduše přečíst reálnou hodnotu ze vstupní proměnné AI_X.Y, kdy X značí číslo skupiny a Y číslo vstupu v rámci skupiny. Pro přidání této proměnné do programu je nutné Nastavit Autogen. Vybraná proměnná se následně zobrazí v Prohlížeči proměnných a bude jí možné číst v Módu ladění.
Poznámka:
V módu Napětí je hodnota AO_X.Y vyjádřena ve voltech (tj. hodnota 1,234 = 1,234 V). V módu Proud je pak hodnota vyjádřena v miliampérech (hodnota 3,145 = 3,145 mA) a u odporu v ohmech (hodnota 1012 = 1012 Ω)
