Analogové vstupy
Typ měření se nastavuje v závislosti na použitém software. Záporný pól měřeného externího zařízení se připojuje na svorku AGND daného konektoru a jeho kladný pól (signál) na svorku AIx, případně AIy.x.
Poznámka:
Z výroby je zařízení nastaveno na měření napětí, aby nedošlo k případnému poškození zařízení/čidla v případě připojení nevhodného zařízení/čidla.
Upozornění!
Před připojením měřeného zařízení je potřeba nejdříve zkontrolovat nastavení měření pomocí použitého SW a podle druhu připojeného zařízení – viz. popis měření na jednotlivých sekcích níže.
Zapojení
Následující obrázky ilustrují připojení měření napěťového a proudového zdroje ke svorkám AI a AGND. Tato připojení jsou společná pro sekci 1 i sekce 2 a 3.
Měření napětí
Měření proudu
Připojení odporových čidel na analogové vstupy (pouze u sekcí 2 a 3 s vyjímkou některých jednotek např. S5xx) je možné realizovat dvouvodičovou, případně třívodičovou metodou. Výhodou třívodičové metody je eliminace chyby měření způsobené odporem použitého vodiče.
Dvouvodičová metoda
Třívodičová metoda
Informace v následující poznámce neplatí pro některé jednotky, např. S5xx.
Poznámka:
Analogový vstup sekce 1 nedisponuje možností měření odporových čidel. Toto měření je realizovatelné připojením odporového čidla na analogový výstup sekce 1 (AOR), případně na analogové vstupy ostatních sekcí.
Pokud tedy máte jednotku velikosti S, můžete měřit odpor pouze zapojením do analogového výstupu.
Popis režimů
U sekce 1 (s vyjímkou některých jednotek např. S5xx) lze na AI měřit pouze napětí, nebo proud:
Vždy je nejprve nutné zvolit režim vstupu v řídícím SW. Očekávané hodnoty na vstupu jsou:
- Napětí → 0-10 (V⎓)
- Proud → 0-20 (mA)
U sekcí 2 a 3, nebo u jednotek S5xx lze na AI měřit napětí, proud, nebo odpor:
Analogové vstupy sekcí 2 a 3, či jednotek S5xx, disponují přesným měřením proudu, napětí, nebo odporu. Typ zvoleného měření je potřeba nejprve nastavit v řídícím SW. V režimech měření napětí, či odporu lze vybrat ze dvou režimů přesnosti. Přečtená hodnota je typu real a odpovídá naměřené hodnotě na vstupu (V⎓, mA, Ω).
Tento analogový vstup podporuje následující režimy:
- Napětí 0–10 V⎓
- Napětí 0–2,5 V⎓
- Proud 0–20 mA
- Odpor třívodičově 0–1960 Ω
- Odpor dvouvodičově 0–100 kΩ
Speciální funkce
Kromě standardních vstupů a výstupů disponují jednotky Neuron i dalšími funkcemi pro rozšíření možností využití, optimalizaci výkonu a sledování celé sestavy. Tyto funkce jsou vyhodnocovány přímo v procesoru v rámci sekce a nejsou tedy závislé na řídícím software.
Výchozí nastavení
Tato funkce slouží k uložení aktuální konfigurace sekce (Extensionu) do její paměti. Při odpojení a připojení zařízení k napájení či restartu sekce (Extensionu) se načte a použije uložená konfigurace. Tato funkce je také známá jako “kopíruj
running-config do startup-config”.
| Ukládané údaje | Výchozí konfigurace |
|---|---|
| režim měření | měření napětí |
Master Watchdog
Funkce je spuštěna na mikroprocesoru sekce (Extensionu) a nepřetržitě monitoruje příkazy z aplikace běžící na jednotce. Pokud během nakonfigurovaného času (MWD Timeout) nejsou detekovány žádné příkazy, procesor modulu se automaticky restartuje a použije uloženou výchozí konfiguraci popsanou výše. Tato funkce zajišťuje nastavení bezpečné konfigurace v případě mimořádných situací, např. při selhání řídící jednotky, přerušení komunikace, či problémech se softwarem tak, aby se zabránilo poškození ovládaných zařízení, či ohrožení osob.
Technické parametry
| Sekce 1 (AI1) | Sekce 2,3 + některé jednotky např. S5xx | |
|---|---|---|
| Vstupní svorky | AI | AI, AIS |
| Společný vodič | AGND | AGND |
| Funkce vstupu | Měření napětí: 0–10 V DC Měření proudu: 0–20 mA | Měření napětí: 0–10 V DC Měření napětí: 0-2,5 V DC Měření proudu: 0–20 mA Měření odporu: 0–1960 Ω Měření odporu: 0–100 kΩ |
| Maximální vstupní napětí | 12 V DC | 15 V DC |
| Vstupní odpor při měření napětí | 66 kΩ | 44 kΩ |
| Vstupní odpor při měření proudu | 100 Ω | 100 Ω |
| Přesnost měření | ±0,5 % | ±0,2 % |
| Rozlišení | 12 bitů | Měření napětí a proudu: 16 bitů Měření odporu: 24 bitů |
| Doba převodu | 10 μs | Měření napětí a proudu: 60 μs Měření odporu: 400 ms |
| Typ ochrany | Integrovaná přepěťová | Integrovaná přepěťová |
| Galvanické oddělení | Ne | Ano (od ostatních sekcí*) |
