První kroky

Neuron

Jednotka Unipi Neuron neobsahuje interní úložiště, proto je nutné ke každé jednotce zakoupit i paměťovou kartu. Podrobnější informace a doporučení, jakou kartu zvolit, naleznete v článku věnovaném SD kartám.

Dostupné obrazy OS pro jednotky Unipi Neuron jsou založeny na systému Linux Debian a mohou obsahovat i předinstalovaný SW, např. Mervis.

(i)

Poznámka:
Tento článek předpokládá zvolení Base OS.

Pro použití systému Mervis je nutné na SD kartu nahrát Mervis OS. Po připojení k napájení je potřeba pokračovat návodem První projekt s jednotkou Unipi.

U jednotek Unipi Neuron je žádanka pro Mervis RT licenci součástí balení.

Upozornění:
Při manipulaci se zařízením vždy dodržujte Bezpečnostní pokyny.

(i)

Poznámka:
Pokud není zřejmé, v jakém stavu se zařízení nachází, jsou všechny možné stavy popsány v kategorii Indikace LED i včetně grafické ukázky.

Pro spuštění operačního systému na kontroléru Unipi Neuron je nejprve nutné nahrát obraz OS na SD kartu. Vhodným nástrojem pro OS Windows je open-source program BalenaEtcher.

Program BalenaEtcher je možné stáhnout z oficiálních stránek.

(i)

Poznámka:
Obrazy operačních systémů jsou k dostupné v sekci Obrazy OS.

Více informací o dostupném software a obrazech OS.

(!)

Upozornění!
Při výběru disku je nezbytně nutná maximální opatrnost. Výběr nesprávného úložiště by měl za následek ztrátu dat na jiném, než požadovaném úložišti.

(i)

Poznámka:
Pro bezproblémový provoz Mervis OS na kontroléru Unipi Neuron budete potřebovat úložiště o kapacitě 2 GB. Pokud se rozhodnete pro jinou platformu než Mervis, doporučujeme použití úložiště o kapacitě alespoň 4 GB. Vždy doporučujeme použití průmyslové pSLC SD karty.

Nahrání obrazu OS ze souboru

Spuštěný BalenaEtcher má v hlavní nabídce tři možnosti, při zvolení první Flash from file se zobrazí průzkumník souborů pro výběr obrazu disku. Tento obraz disku může být buď přímo ve formátu *.img či *.raw, nebo může být zabalen v ZIP archivu.

Po úspěšném zvolení OS obrazu je umožněna další volba Select target pro výběr odpovídajícího úložiště. Při výběru je nutno dbát upozornění v úvodu článku.

Nahrávání obrazu OS na úložiště se spustí kliknutím na Flash!

Před spuštěním OS na zařízení Unipi

(i)

Poznámka:
Po dokončení nahrání obrazu OS, nebo po znovuvložení úložiště do PC se může stát, že operační systém Windows jej nadetekuje jako nové úložiště, které nebude moci rozeznat a může požádat o zformátování. Toto dialogové okno lze zavřít kliknutím na Zrušit.

Vložení hesla pro SSH

Pro první přihlášení přes SSH je potřeba na SD kartu vložit uživatelské heslo. Více informací v článku Hesla.

Zde je postup jak přidat uživatelské heslo:

Zvolte si heslo a pomocí nástroje níže vygenerujte ze zadaného hesla hash
Otevřete obsah SD karty přes prohlížeč souborů
1. Na SD kartě v kořenovém adresáři v bootovacím FAT32 oddílu vytvořte nový soubor nazvaný PWD_HASH_USER. Je důležité aby byl soubor bez přípony, tedy žádné .txt. Soubor otevřete v textovém editoru a zkopírujte do něj vygenerovaný hash
2. Nebo stáhněte soubor z nástroje přímo do kořenového adresáře v bootovacím FAT32 oddílu SD karty
SD kartu vysuňte a vložte do zařízení
Po spuštění zařízení se nastaví vložené heslo a budete se moci heslem z 1. kroku přihlásit přes SSH

(!)

Poznámka:
Tento postup je možné provést pouze u jednotky v továrním nastavení (nově naflashovaná SD karta). Pokud již bylo na SD kartě dříve nastaveno uživatelské heslo, tak tento postup nebude fungovat.

Generátor hash

*
*
*

(!)

Poznámka:
Pokud jste offline, tak tento nástroj je také k nalezení na FAT32 oddíle v obrazech Neuron a Unipi 1.1.

(i)

Poznámka k systémům Debian 12 a starší:

V případě, že na úložiště byl nahrán Mervis OS, je možné provést ještě poslední krok: povolení SSH. Nejjednodušeji tak lze učinit vytvořením souboru s názvem ssh.txt, případně jen ssh bez koncovky, v hlavním boot adresáři karty. Alternativně lze SSH aktivovat přímo v Mervis IDE pomocí změny konfigurace RunTime, více v sekci Zapsání změn konfigurace runtime (RT) - unipi specific. Pro jiné než Mervis OS je SSH připojení ve výchozím stavu aktivováno a není nutné jej povolovat tímto způsobem.

Po povolení SSH se můžete připojit, například programem Putty.

Spuštění OS na zařízení Unipi

Nyní je na úložišti připravený OS (s povoleným SSH). Po vyjmutí z počítače lze úložiště vložit do zařízení Unipi.

(!)

Upozornění:
Úložiště lze vložit POUZE pokud je zařízení odpojeno od napájení!

(i)

Poznámka:
SD kartu do slotu vkládat pouze rubem nahoru (tj. zlaté konektory směrem k technikovi). Poté lze zařízení připojit k napájení.

(!)

Upozornění:
Spuštění zařízení s nově nahraným OS bude trvat o něco déle - zhruba 3 minuty. Je tomu tak kvůli nezbytné konfiguraci OS.

$/!\$

Varování:
Před montáží se ujistěte, že prostředí i zařízení jsou odpojeny od veškerých zdrojů napětí.

Pokud není na zařízení nainstalován DIN držák, je nutné jej nejdříve připevnit pomocí dodaných šroubků (M3x5, DIN 965, PH 1) a to tak, aby pružina směřovala k horní části zařízení.

Instalace DIN držáku

Montáž zařízení na DIN lištu se prování zasunutím DIN držáku shora na lištu (ve směru šipky 1 na obrázku níže), přetažením síly pružiny směrem dolů a následným zacvaknutím spodní části (ve směru šipky 2 na obrázku níže).

Montáž na DIN lištu

(!)

Upozornění:
Vyhněte se tlaku na vstupy/výstupy, mohlo by dojít k jejich mechanickému poškození.

$/!\$

Upozornění:
Dbejte na to, aby vrchní hrana DIN lišty zajela mezi pružinu a zadní část DIN držáku (viz obrázek výše). Nesprávné nasazení DIN držáku může zapříčinit zranění při nasazení na DIN lištu.

Před prvním spuštěním je nutné do jednotky vložit SD kartu s nahraným OS.
Návod k nahrání OS naleznete zde v odkazu.

Připojení periférií, senzorů, ovládacích prvků a komunikačních linek

Před připojením napájení je potřeba zapojit všechny ostatní zařízení k terminálům a rozhraním. Pro vývody jsou použity dodané konektory. Význam každého kontaktu svorkovnic je popsán na krytu.

Pro první připojení k zařízení postačí pouze připojit ethernetový kabel do rozhraní eth0.
Unipi Neuron lze připojit následujícími způsoby:

Do sítě s DHCP serverem
Napřímo k PC/notebooku

Připojení k napájení

$/↯\$

Varování:
Při zapojení dbejte zvýšené opatrnosti, hrozí úraz elektrickým proudem! Před zahájením práce vždy zabezpečte a zkontrolujte, že prostředí i zařízení jsou odpojeny od veškerých zdrojů napětí.

$/!\$

Upozornění:
Dbejte na to, aby bylo napájení k jednotce připojeno jako poslední. Připojování a odpojování ostatních vývodů by mělo být uskutečněno s odpojeným napájením jinak může dojít k poškození zařízení.

Pro správný běh zařízení je nutné připojit napájecí vodiče 24 V na kontakty dle popisu na zařízení, +24 V/kladný pól a GND/záporný pól rozpojitelné šroubovací svorkovnice. Pro montáž napájecích vodičů do svorkovnice používejte odpovídající plochý šroubovák. Nepřekračujte maximální utahovací moment uvedený v technických parametrech. Informace o toleranci doporučeného napájecího napětí a spotřebě elektrické energie jsou uvedeny v provozních podmínkách a na výrobním štítku.

Připojení napájení

(i)

Tip:
Jednotka Unipi Neuron velikosti S je třeba napájet stejnosměrným zdrojem 24 V⎓; 0,63 A, velikosti M a L je třeba napájet zdrojem 24 V⎓; 1,5 A.

$/↯\$

Varování:
Jedná se o zařízení třídy ochrany I. Aby se zabránilo úrazu elektrickým proudem a zároveň pro splnění elektromagnetické kompatibility (EMC) je nutné připojit i ochranný zemnící vodič na zemnící konektor označený symbolem (⏚) . Pro připojení zemnícího vodiče použijte kabelové oko a dodaný šroub M4 s vějířovou podložkou.

DIN lišta, na které je zařízení instalováno, musí být také připojena k hlavnímu ochrannému zemnícímu bodu rozvaděče.

Zařízení se plně spustí několik vteřin po připojení napájení, u prvního spuštění to může trvat i déle. Fyzicky je tento stav indikován trvalým svícením LED PWR a pravidelným blikáním LED RUN (ukázka zde / simulace spuštění zde).

Adresa zařízení

Unipi Neuron lze adresovat přes mDNS záznam. Formát mDNS adresy je následující:

[model]-sn[sériové číslo].local

Příklad:

S103-sn1262901235.local

Model i sériové číslo, lze najít na výrobním štítku na boku zařízení.

(i)

Poznámka:
Pokud není možné se připojit přes mDNS zázánam, tak Unipi Neuron lze adresovat i přes jeho IP adresu. IP adresu lze zjistit z DHCP serveru nebo pomocí libovolného programu pro prohledávání sítě (např. Advanced IP Scanner).

Pokud je Unipi Neuron připojen k síti bez DHCP (například přímo k počítači), tak si nastaví náhodnou adresu z rozsahu 169.254.XXX.XXX.

Připojení přes SSH

Nyní je jednotka připravena pro implementaci vlastního řešení v rámci Base OS. Pro instalaci dodatečného SW a vytváření řídící logiky jednotky je potřeba připojení přes SSH přes adresu, zjištěnou dříve.

Uživatelské jméno pro přihlášení přes SSH je unipi. Uživatelské heslo je shodné s heslem vloženým na SD kartu dříve. Více informací v článku Hesla.

První kroky

Nahrání OS

Nahrání obrazu OS ze souboru

Před spuštěním OS na zařízení Unipi

Vložení hesla pro SSH

Generátor hash

Spuštění OS na zařízení Unipi

Montáž

Připojení

Připojení periférií, senzorů, ovládacích prvků a komunikačních linek

Připojení k napájení

Přístup k zařízení

Adresa zařízení

Připojení přes SSH

Kam dále?