This is an old revision of the document!


Technické parametry

Digitální vstupy (DI)

Vstupní svorky Ixx (kde xx nahrazuje číslo svorky)
Počet vstupů 14
Galvanické oddělení Ano (pokud je použit externí zdroj)
Kladný pól interního zdroje napájení 12 VDC (pouze pro DI, AI, či AO) 12V
Nastavitelné svorky P01, P02 (více zde v odkazu /)
Maximální napětí 24 VDC
Maxímální napětí pro log. 0 3 VDC
Minimální napětí pro log. 1 7 VDC
Volitelné funkce výstupů Indikace 0/1, Counter

Analogové vstupy (AI)

Vstupní svorky AI1+, AI2
Počet vstupů 1
Galvanické oddělení Ne
Referenční zem (GND) AI1-, AI2-
Funkce vstupu Měření napětí 0–10 V (po úpravě na dělič napětí lze měřit i odpor)
Rozlišení 32 bitů
Maximální vstupní napětí 12 VDC
Přesnost měření ±0,5 %

Analogové výstupy (AO)

Analogový výstup na Unipi 1.1 nemá vlastní zdroj napájení a je tedy nutné využít externí zdroj napájení. V některých zapojeních je možné využití 12 VDC interního zdroje pro DI.

Většina regulovaných zařízení má však vlastní zdroj napájení a pokud je napětí do 35 VDC, můžete jej použít i pro napájení AO. Tím se zachová galvanické oddělení.

Vstupní svorky AO
Svorka pro připojení záporného pólu externího zdroje AOG
Svorka pro připojení kladného pólu externího zdroje AOV
Počet výstupů 1
Maximální vstupní napětí (AOV) 35 VDC
Maximální proud tekoucí svorkou AO 20 mA
Galvanické oddělení Ano
Funkce vstupu Napěťový zdroj 0–10 V
Přesnost měření ±0,5 %

AO je řízen pomocí PWM signálu o frekvenci 400 Hz.

V aktuální verzi Unipi 1.1 je řízení AO nastaveno tak, že střída PWM 0%, výstup AO = 0 VDC. Když je střída PWM nastavena na 100%, výstup AO = 0 VDC. Střída 0 až 100 % tedy lineárně odpovídá 0 až 10 VDC na analogovém výstupu.

Starší verze měly řízení AO nastaveno tak, že střída PWM 0% byla vyhodnocena jako AO = 10 VDC a střída PWM 100% jako AO = 0 VDC.

Reléové výstupy (RO)

Počet a typ relé 8x Finder 36.11.9.005.4001
Označení na desce RELAYx (kde x nahrazuje číslo relé)
Počet svorek jednoho relé 3
Označení svorek Schématicky, na desce
Společná svorka (COM) Prostřední svorka
Bez napětí sepnutá (NC) Svorka dál od RPi
Bez napětí rozepnutá (NO) Svorka blíže k RPi
Typ výstupu Elektromechanické nechráněné relé
Spínané napětí 250 VAC / 30 VDC
Max. spínaný proud (rezistivní) 10 A
Doba sepnutí/rozepnutí 10 ms / 5 ms
Mechanická životnost 10 000 000
Elektrická životnost 100 000
Izolační napětí 4000 VAC
Ochrana proti zkratu Ne
Ochrana proti přepětí Ne
Ošetření zátěže Vnější – RC, varistor, dioda, termistor

Digitální vstupy (DI)

Vstupní svorky DIx (kde x nahrazuje číslo svorky)
Galvanické oddělení Ano (pokud je použit externí zdroj)
Kladný pól interního zdroje napájení 12 VDC (pouze pro DI) 12V
Jedna společná zem pro DI1-3 a druhá pro DI4-6 DIGND (slouží pro záporný pól externí zdroje)
Maximální napětí 24 VDC
Maxímální napětí pro log. 0 3 VDC
Minimální napětí pro log. 1 7 VDC
Volitelné funkce výstupů Indikace 0/1, Counter

Reléové výstupy (RO)

Počet a typ relé 6 × SPDT Omron G5Q-14-EU
Označení na desce RELAYx (kde x nahrazuje číslo relé)
Počet svorek jednoho relé 3
Označení svorek Schématicky, na desce
Společná svorka (COM) Prostřední svorka
Bez napětí sepnutá (NC) Svorka dle schéma sepnuta
Bez napětí rozepnutá (NO) Svorka dle schéma rozepnuta
Typ výstupu Elektromechanické nechráněné relé
Spínané napětí 250 VAC / 24 VDC
Max. spínaný proud VAC (rezistivní) 10 A (NO) / 3 A (NC)
Doba sepnutí/rozepnutí 10 ms / 5 ms
Mechanická životnost 10 000 000
Elektrická životnost 100 000
Izolační napětí 4000 VAC
Ochrana proti zkratu Ne
Ochrana proti přepětí Ne
Ošetření zátěže Vnější – RC, varistor, dioda, termistor