Analogové výstupy

• kontrolér Unipi s nainstalovaným Mervis OS
• jednoduchý projekt v módu FBD s kontrolérem připojeným
• 24V napájecí zdroj
• znalosti funkce analogových výstupů na PLC Unipi.

Pro účely tohoto tutoriálu použijeme jednotku Unipi Neuron L523.

Analogové výstupy mají různé režimy funkce, viz Analogové výstupy. Režim lze v Mervis IDE změnit pomocí konfigurace modulu Unipi, změny proto nelze provádět přímo v programu a program je třeba před konfigurací zastavit.

Změny se provádějí v nastavení prototypu PLC či rozšiřujícího modulu. V levém panelu dvojitě klikněte na prototyp. V hlavním panelu tak zobrazíte seznam všech dostupných vstupů a výstupů. Do vyhledávače proměnných zadejte “AO_”, čímž zobrazíte seznam všech analogových výstupů.

Jak můžete vidět, pro každý fyzický analogový výstup jsou dostupné dvě proměnné: AO_X.Y_r a AO_X.Y_w. Proměnná s příponou _r slouží ke čtení konkrétní hodnoty na výstupu. Ke změně režimu vyberte odpovídající zapisovací proměnnou (tj. proměnnou s příponou _w), přesuňte se do panelu Vlastnosti a v kolonce “Analogový typ” vyberte požadovaný mód.

Změnili jsme konfiguraci modulů PLC, kterou nelze uložit jednoduchým nahráním sestavy. Pro uložení konfigurace proto následujte tutoriál Konfigurace modulu Unipi.

Nastavení výstupního napětí a proudu se provádí stejným způsobem. Po nastavení požadovaného módu stačí do proměnné zapsat reálnou hodnotu. Jak bylo ukázáno výše, požadovaná proměnná má název AO_X.Y_w, kdy X udává číslo skupiny a Y pozici výstupu ve skupině. Pro přidání proměnné do programu je nutné nastavit Autogen. Tím se proměnná zobrazí v Prohlížeči proměnných a vy s ní budete moci pracovat v Módu ladění.

Analogové výstupy mohou mít výchozí hodnotu, která se automaticky nastaví po spuštění PLC. Tato funkce zajistí, že připojená technologie bude fungovat okamžitě po zapojení PLC do napájení a nebude muset čekat na nahrání celé sestavy.

Výchozí hodnotu nakonfigurujete ve vlastnostech zapisovací proměnné daného výstupu. Postup je stejný jako u nastavení módu výstupu - v levém panelu dvojitě klikněte na prototyp, vyberte požadovanou proměnnou a v panelu Vlastnosti do kolonky Výchozí hodnota zadejte požadované číslo, které byste normálně zadávali přímo do proměnné. Pro mód Napětí proto jde o hodnotu ve voltech, u módu Proud pak hodnotu v miliampérech.

Stejně jako u změn konfigurace modulu, i nynízměny aplikujte stejně jako výše.

Analogové výstupy na skupině 1 jednotek Neuron a Axon (AO_1.1) jsou schopny kromě proudu a napětí měřit i odpor. Pro nastavení AO_1.1 do módu měření napětí následujte kroky uvedené výše.

Měření odporu je většinou používáno pro odečet hodnot z odporových teplotních čidel jako jsou např. Pt100, Pt1000 či Ni1000. Tyto senzory disponují definovatelnou křivkou teploty ku odporu a Mervis IDE dokáže naměřené hodnoty převádět na stupně Celsia. Tuto transformaci nastavíte ve vlastnostech zápisové proměnné stejným způsobem jako výše. V panelu Vlastnosti vyhledejte vlastnost “Transformace” - ve výchozím stavu je nastavena hodnoty “identity”, která značí, že proměnná bude vždy obsahovat hodnotu odporu v Ohmech. Transformaci můžete přenastavit do módu “ResistanceToTemperature”, čímž zobrazíte kontextové menu s více možnostmi. Nyní je třeba už jen změnit “Typ” na konkrétní typ odporového teploměru, ze kterého chcete hodnoty vyčítat. Všechny ostatní parametry můžete zanechat nezměněny. Stejně jako u konfigurace PLC, i nyní ji aplikujte stejně jako výše.