[ST] Vlastní sériový protokol

Při implementaci systému se občas setkáte také s potřebou použití protokolu, který není v prostředí Mervis k dispozici. Taková situace může nastat například tehdy, kdy instalujete PLC Unipi jako náhradu za jiné PLC a potřebujete připojit i některé původní periferie, nebo v případě, kdy potřebujte PLC Unipi připojit k vlastnímu zařízení s vlastním protokolem.

V následujícím článku jsou popsány základní informace potřebné k úspěšné implementaci sériového protokolu a v závěru také ukázkový projekt.

Vzhledem k tomu, že implementace sériového protokolu diagramem funkčních bloků (FBD) je náročnější a složitější, než implementace ve strukturovaném textu (ST), doporučujeme implementaci jazykem ST.

Aby bylo možné vytvářet programy, funkce či funkční bloky jazykem ST, je nejprve nutné přepnout sestavu do plného módu.

V Mervis je dostupných celkem 5 funkcí pro práci s (sériovými) porty:

1. Open Port - otevře komunikaci podle zadaných parametrů
2. Get Port Status - vrací status komunikace
3. Write Port - zapíše data na zadaný port
4. Read Port - čte data z daného portu
5. Close Port - uzavře komunikaci na daném portu

Popis vstupů a výstupů výše zmíněných funkcí je dostupný v nápovědě Mervis IDE
(cesta: Tvorba software → Knihovny → Communications → Input/Output Functions)

V rámci ukázkového projektu je implementován stavový automat pro komunikaci po vybraném sériovém portu na principu dotaz/odpověď, kdy je po zaslání dotazu očekávána odpověď. Tento ukázkový projekt tedy neobsahuje stavový automat, který by očekával spontánní tok dat ze vzdáleného zařízení.

Implementována je také tabulka sériových portů (dle tabulek níže) pomocí odvozených datových typů (struktur) a webové rozhraní HMI simulující terminálové okno pro jednoduché otestování komunikace.

Projekt je vytvořen v Mervis IDE 2.6.5.

FUNCTION_BLOCK Custom_Serial

  VAR
    serialPort : unipi_serial.v1_0.Patron_M567;
    str,def : string;
  END_VAR

  INIT
    def := 'serial:'; // první část definice
    def := CONCAT(IN1:=def,IN2:=serialPort.RS485_1_1); // sloučení první části definice s vybraným sériovým portem
    def := CONCAT(IN1:=def,IN2:=':9600,8,N,1'); //sloučení s poslední částí definice
  END_INIT

  str := serialPort.RS485_1_1;

END_FUNCTION_BLOCK