První projekt s jednotkou Unipi

Každý prvotní návod zahrnuje blikání diody, či cvakající relé. Ani tento návod není výjimkou. Na následujících řádcích vytvoříme nejjednodušší možný projekt, jehož účelem bude spínání a rozpínání digitálního výstupu v intervalu 5s.

Patron
Neuron
Gate
Axon

Následující návod obsahuje veškeré základní nastavení, které je potřebné pro vytvoření projektu v Mervis IDE a spuštění na kontrolérech Patron, Neuron, Gate, či Axon. Veškeré další návody se aplikují na tento první projekt. Poslední kapitola tohoto návodu je právě ono bliknutí diodou digitálního výstupu, tedy program ve FUPLA blocích spínající digitální výstup.

Co budete potřebovat:

  1. PLC Unipi Patron / Neuron / Gate / Axon
  2. Stažený archiv s Mervis OS pro Patron, Neuron, Gate, nebo Axon
  3. Počítač s nainstalovaným prostředím Mervis IDE

Pro účely tohoto návodu je NUTNÉ:

  1. Pouze pro PLC Neuron: nahrát Mervis OS na SD kartu
  2. Pouze pro PLC Gate: nahrát Mervis OS do Unipi Gate
  3. Připojit napájení - počkejte alespoň minutu, než se OS v kontroléru spustí

V terminologii Mervisu je projekt (tj. sada konfigurací, programů a HMI rozhraní) označován jako sestava. Pro vytvoření nové sestavy klikněte na Soubor → Nová sestava (Ctrl+N), případně klikněte na ikonu na horní liště.

V dialogovém okně Nová sestava je třeba zadat název sestavy a umístění, do kterého se sestava uloží. Vyplňte obě pole dle svých potřeb a klikněte na OK.

Druhou věcí, kterou je třeba při vytváření sestavy specifikovat, je výběr režimu. Režim určuje chování Mervis IDE → Zjednodušený mód za Vás vytvoří celé jádro sestavy, tj. definuje základní programy, vygeneruje mapování proměnných apod. Zároveň Vám ale tato volba omezí výběr programovací metody pouze na metodu funkčních bloků (FBD). Zjednodušený mód je proto vhodný především pro začátečníky. Pro zkušenější uživatele je určen Plný mód ze kterého se do zjednodušeného módu můžete přepnout, tento krok je však nevratný. Plný mód neprovádí automaticky nic a veškeré nastavení je proto zcela na Vás.

Je tedy vhodné, nechat si vytvořit základ sestavy automaticky ve Zjednodušeném módu (až na speciální situace) a až následně převést do Plného módu.

Dalším krokem ve vytváření sestavy je připojení se ke spuštěnému Unipi kontroléru. V levém panelu na záložce Sestava kliknětě pravým tlačítkem myši na PLC a poté na Přiřadit PLC.

Zobrazí se dialog Přiřadit PLC. V něm můžeme vybrat způsob, kterým se Mervis IDE pokusí připojit ke kontroléru. Pokud se kontrolér nachází ve stejné místní síti, použijte UDP Broadcast a klikněte na Další >.

Nyní se zobrazí výzva k vyplnění jména a hesla (SSCP přístup) pro připojení ke kontroléru. Výchozí údaje jsou: admin / rw. Nyní ponechcejte a klikněte na Další >.

Následující okno funguje jako stavový ukazatel. Mervis IDE nyní vyhledává všechny kontroléry připojené ke všem síťovým kartám, které Váš počítač má.

Po dokončení vyhledávání Mervis IDE zobrazí seznam všech nalezených kontrolérů. Cílový kontrolér můžete najít podle jejího názvu v poli Platforma. Návod jsme vytvařeli s kontrolérem Neuron S103, vy však vyberte ze seznamu váš konrétní kontrolér se kterým pracujete a následně klikněte na Další >.

V některých případech bude u některého z kontrolérů v poli Verze runtime zobrazen červený trojúhelník. Jde o indikaci toho, že je na kontroléru nahrána stará verze Mervis RT. Proces jeho aktualizace je popsán v návodu Aktualizace runtime (RT)

Pokud však máte u Verze runtime ikonu lebky. Je operační systém na kontroléru zastaralý a je nutné do něj nahrát nejnovější Mervis OS.

Návod k nahrání OS do kontroléru Unipi pro: Patron, Neuron, Gate a Axon

Poslední dialogové okno během procesu připojování kontroléru obsahuje dotaz na stažení konfigurace. Tato konfigurace obsahuje základní nastavení kontroléru, jako je IP adresa, uživatelská jména a hesla, parametry připojení k Mervis DB, Mervis Proxy apod.

V případě prvního přiřazení nového kontroléru doporučujeme konfiguraci vždy stáhnout.

Kontrolér je nyní připojen.

Označte v levém panelu položku PLC, po označení se v pravém panelu Vlastnosti zobrazí vlastnosti připojeného kontroléru. Tento panel vlastností je velice důležitý, nastavujete zde konfiguraci kontroléru. Ve vlastnostech je např. nastavení síťových karet, zabezpečení, připojení k databázi, SSCP, proxy, aj.

Po dvojtém poklepání na PLC se zase v hlavním panelu objeví záložka PLC, kde je dále možné nastavit např. definici uživatelů pro webové rozhraní (HMI), mapování programů a další nastavení.

Zabezpečení uživatelů PLC:

POZOR: Pokud přihlašovací údaje podle následujícího postupu nezměníte, může to mít za následek umožnění přístupu neoprávněné osobě ke kontroléru Unipi. To může vést k nepovoleným zásahům, které mohou zastavit, či omezit provoz. V horším případě může zásah způsobit poškození připojených technologií, nebo ohrožení bezpečnosti osob v místě instalace.

  1. Vytvořte a dobře si zapamatujte vaše unikátní hesla a uživatele
  2. Ve vlastnostech PLC najděte kolonku definice uživatelů
  3. Zde nastavte vaše unikátní přihlašovací údaje
  4. Je důležité změnit jména všech uživatelů, ale hlavně jejich hesla
  5. Nastavení parametrů pro spojení s PLC zatím ponechte nezměněno
  6. Nyní nahrajte konfiguraci do kontroléru. Postup naleznete zde
  7. Jakmile je konfigurace úspěšně nahrána do kontroléru, vyhledejte kolonku Parametry pro spojení s PLC, změntě přihlašovací údaje (Engineering) zadávané v předchozím kroku a uložte sestavu
  8. Ponecháte-li Parametry pro spojení s PLC nezměněny, Mervis IDE se vám ke kontroléru nepřipojí
  9. V tuto chvíli máte kontrolér zabezpečen proti neoprávněným zásahům

Uživatel “Engineering” má oprávnění provádět veškeré úkony s kontrolérem, včetně změny programu, nastavení HW, aj.


Uživatel “Plné řízení” má přístup pouze k proměnným programu, může je číst i do nich zapisovat. Nemůže však měnit nastavení, nebo samotný program.


Uživatel “Pouze čtení” může pouze jedinné, číst proměnné programu, nemůže do nich však zapisovat.

Šifrované spojení s PLC:
Šifrované spojení je možné až od Mervis IDE v2.3.0.

  1. Ve vlastnostech PLC najděte kolonku Parametry SSCP, tu naleznete v sítovém nastavení
  2. Zde povolte položku Povolit SSL server
  3. Nyní nahrajte konfiguraci do kontroléru. Postup naleznete zde
  4. Jakmile je konfigurace úspěšně nahrána do kontroléru, vyhledejte kolonku Parametry připojení, změntě TCP port na 12347a také povolte položku SSL povoleno
  5. Nyní je každé následující spojení Mervis IDE s kontrolérem Unipi šifrováno

V Mervis IDE nyní máte přiřazen váš kontrolér. Z konstrukčního hlediska jsou kontroléry Unipi složeny z výpočetního modulu a desek plošných spojů se vstupy a výstupy, se kterými Mervis RT primárně komunikuje skrze protokol Modbus TCP. Vyjímkou je řada Unipi Gate, kde vstupy a výstupy nejsou, ale je možné pomocí Modbus TCP číst stav interního úložiště.

Zmiňovaný Modbus TCP komunikační kanál se přidal automaticky s přiřazením kontroléru. Pod tímto komunikačním kanálem dále naleznete automaticky vloženou modbus tabulku nazvanou podle konkrétního modelu PLC.

Nyní je na řadě konfigurace. Tato část je důležitá zejména pokud právě začínáte nový projekt s kontrolérem, či rozšiřujícími moduly, které již byly v minulosti používány. Tato zařízení totiž mohou mít uloženu předchozí konfiguraci, která je nezávislá na nahrané sestavě, dokonce i na operačním systému a může tak nečekaně ovlivnit činnost celé sestavy.

Není ale třeba se obávat, stačí pouze v aktuálním čistém projektu kliknout pravým tlačítkem myši na modbus tabulku nazvanou podle přiřazeného kontroléru a vybrat položku Konfigurovat modul Unipi. Tím se nahraje výchozí konfigurace. Podrobněji je tento postup rozepsán v tomto článku: Konfigurace modulu Unipi.

Jelikož jste projekt vytvořili ve Zjednodušeném módu, nemáte nyní přístup ke všem funkcím v Mervis IDE, například k ukládání záznamů historie proměnných. Výhodou vytváření projektu ve Zjednodušeném módu však je, že se vytvoří základní kostra projektu, včetně vytvoření hlavního programu main.program.fbd a přiřazení tohoto programu do tasku PLC, není tedy nutné vše nastavovat manuálně. Další výhodou je, že veškeré datové body v definicích zařízení (např. v modbus tabulkách) mají automaticky generovány globální proměnné. To je užitečné hlavně při seznamování se s Mervis IDE, aby vše bylo o něco jednodušší.

Jelikož již máte vše potřebné nastaveno, můžete projekt přepnout do Plného módu.

Klikněte pravým tlačítkem na Název projektu (první položka) v panelu Sestava v levé liště. V kontextovém menu pak klikněte na Přepnout do Plného módu.

Nyní budete upozorněni, že se jedná o nevratnou akci, zvolte OK pro pokračování.

Výsledkem této operace je povolení dalších funkcí, na první pohled viditelná změna nastala v levém panelu, kde se na konci seznamu objevila položka Historie, případně ve Spustitelných projektech naleznete zviditelněný soubor generated.Mixed.st. Tento soubor obsahuje definici proměnných, v tomto případě již obsahuje proměnné generované ve Zjednodušeném módu. Tento soubor nemažte, nepřesunujte, ani jiným způsobem neupravujte, je generován i upravován automaticky pomocí Autogenu.

Autogen slouží pro automatické vytvoření proměnných z datových bodů, lze jej ale aplikovat i na celé zařízení obsahující více datových bodů, skupin, atd.

Více o Autogenu se dočtete v tomto článku.

Kompilace sestavy

Kompilace sestavy zahrnuje zkompilování všech spustitelných projektů, HMI rozhraní, funkčních knihoven a HMI knihoven do jednoho binárního souboru, který bude používán běhovým prostředím v Mervis OS. Systém během kompilace zkontroluje správnost všech nastavení a upozorní Vás, pokud by úspěšnému zkompilování cokoliv bránilo.

Pro kompilaci přejděte na horní lištu a klikněte na Zkompilovat sestavu.

Zobrazí se dialogové okno Vybrané přístroje pro kompilaci - seznam připojených kontrolérů, pro které může být projekt zkompilován. Ve výchozím nastavení jsou vybrány všechny dostupné kontroléry, terminály, či přiřazená webová rozhraní. Vaší volbu potvrďte kliknutím na OK.

Tímto krokem začne samotná kompilace. Na dolním panelu v záložce Výsledky uvidíte jakékoliv hlášky během kompilace. Průběh kompilace pak můžete sledovat ve stavovém řádku. Pokud jste všechny výše uvedené instrukce provedli správně, kompilace by měla být úspěšně dokončena a ve stavovém řádku by se měla objevit zpráva “Kompilace sestavy se podařila

Nahrání sestavy

Nahrání sestavy znamená: kompilaci a následné nahrání vytvořeného binárního souboru do kontroléru a spuštění v Plném běhu. Pro nahrání sestavy klikněte na Nahrát sestavu na horní liště.

Stejně jako u kompilování sestavy, i zde se zobrazí okno s výběrem kontrolérů, do kterých se sestava nahraje. Volbu potvrďte kliknutím na OK.

Posledním krokem nahrání sestavy je nastavit nový stav kontroléru. Máte zde několik možností, pro účely tohoto návodu ale ponechte výchozí nastavené možnosti a klikněte na OK.

Nyní je projekt nastaven, přejděte proto k vytváření vašeho prvního programu, který bude mít za úkol střídavě přepínat výstup DO_1.01. Pokud tento výchozí projekt vytváříte na kontroléru bez digitálních výstupů, můžete použít i relé výstup, nebo si vytvořte vlastní proměnnou a výstup si tak nasimulujte (např. pro Unipi Gate). “Přepínat výstup” znamená, že je třeba výstup nastavit tak, aby se na něm opakovaně měnila hodnota True a False. Základní spustitelný projekt byl automaticky vygenerovnán ještě ve Zjednodušeném módu, díky tomu máte k dispozici program main, do něj budeme vytvářet logiku. V levém panelu dvojitě klikněte na main.Program.fbd.

Tím se na hlavním okně objeví okno programu.

Programovací prostor programu pro FUPLA je rozdělen do tří sekcí - nalevo se nachází Vstupy, každý šedý box pak lze využít pro umístění jedné vstupní proměnné.

Ve středu je logická sekce, ve které se bude odehrávat samotné programování

A na pravé straně naleznete sekci výstupů. Stejně jako u vstupů, i zde můžete šedé boxy použít pro umístění proměnných.

Nyní pro ukázku a otestování můžete vytvořit jednoduchou logiku spínající právě výstup DO_1.01 (nebo jeho alternativu). Celá logika bude vytvářena z již předpřipravených funkčních bloků (FB), které jsou obsaženy v knihovnách Mervis. Každý FB je navržen pro určitou specifickou funkci a je tvořen vstupy, vnitřní logiku a výstupy. Hodnoty na vstupech zpracovává vnitřní logika a ta následně promítá výsledek na výstupech, které dále můžete připojit na vstupy jiných FB, či k hardwarovým výstupům.

Klikněte na FUPLA Box Explorer, naleznete jej mezi záložkami ve spodní části levého panelu.

Na vrchním okraji levého panelu se nachází vyhledávací kolonka, díky které můžete snadno a rychle procházet bloky předdefinované Mervisem.

Nyní vyhledejte generátor pulzů. Zadejte do vyhledávače pulse generator. Vyhledávač prohledává funkční bloky v reálném čase, při psaní proto můžete vidět, jak se výsledky hledání postupně upřesňují. Po dopsání pak uvidíte pouze jeden výsledek - blok Pulse Generator (BD2). Klikněte a tahem myši jej přetáhněte do logické sekce, poté tlačítko myši pusťte.

Blok BD2 Pulse Generator obsahuje jednoduchou logiku - ve výchozím nastavení výstup Out každou vteřinu periodicky přepíná mezi True a False. Podívejme se nyní blíže na vstupy tohoto FB. Na samotném FB je viditelný vstup Enable a výstupy Out a OutN. Když ale na FB poklikáte, změní barvu na žlutou - tím systém indikuje, že je daný blok vybrán. V panelu Vlastnosti se tím rovněž zobrazí seznam vstupů a výstupů. Jak vidíte, nachází se jich na funkčním bloku mnohem více, než je viditelné v hlavním okně - většina jich je totiž standardně skryta. Viditelnost jednotlivých vstupů a výstupů můžete měnit pomocí vlastnosti Viditelný. Jelikož teď na generátoru pulzů nepotřebujeme nic víc než jeho výstup Out, zrušte označení ve sloupci Viditelný u všech vstupů a výstupů kromě Out. Mějte na paměti, že Mervis IDE neumožňuje ponechat v logické sekci nezapojené vstupy a pokus o kompilaci v takovém případě selže. Nakonec nastavte na skrytých hodnotách Ttrue a Tfalse interval 5s, digitální výstup by se tedy měl každých 5 sekund sepnout, či rozepnout.

Poznámka: více informací o bloku se dozvíte, když ho označíte a poté stisknete klávesu F1, tím otevřete nápovědu k vybranému bloku.

Nyní je třeba propojit výstup generátoru pulzů k výstupu DO_1.01 (nebo jeho alternativu). Klikněte pravým tlačítkem myši na sekci výstupů. V kontextovém menu pak přesuňte kurzor nad Globální proměnné a z podřazeného menu vyberte Vložit existující proměnnou.

V dialogovém okně Vložit existující proměnnou uvidíte seznam všech dostupných proměnných, vstupů a výstupů kontroléru. Pokud by byl seznam téměř prázdný (neplatí pro Unipi Gate), nemáte Autogenem definované proměnné dostupné pro vaše PLC. V takovém případě klikněte na zařízení (modbus tabulku) u Modbus TCP kanálu pravým tlačítkem myši a v kontextovém menu zvolte Nastavit autogen.

Pokud jste však postupovali přesně podle návodu, máte v programu všechny proměnné vygenerované automaticky ještě ve Zjednodušeném módu.

Autogen provede jednorázové vygenerování proměnných na základě dostupných nebo vybraných datových bodů vstupů a výstupů. To znamená, že při přidání zařízení je třeba tento seznam vygenerovat, abychom mohli vstupy a výstupy daného zařízení v programu použít.

Alternativou je postup, kdy dvojklikem myši otevřete zařízení u Modbus TCP kanálu a pro konkrétní datový bod (zde DO_1.01) nastavíte autogen kliknutím pravým tlačítkem na datový bod a v kontextovém menu pak zvolte Nastavit autogen. Stejným způsobem můžete pracovat i s jinými zařízeními.

V dialogovém okně Vložit existující proměnnou se zobrazí dlouhý seznam dostupných proměnných. Potřebnou proměnnou můžete vyhledat manuálně, či ji zkusit vyhledat podle jejího názvu. V tomto návodu zadáme do vyhledávání DO_, jelikož takto jsou pojmenovány všechny digitální výstupy na kontroléru Unipi. Téměř každý kontrolér Unipi má k dispozici 4 digitální výstupy. Digitální výstupy jsou vždy označeny klíčovým řetězcem DO_y.x, kdy Y zastupuje číslo sekce kontroléru a X číslo konkrétního výstupu. Některé výstupní proměnné, včetně digitálních výstupů, jsou na konci označeny pomocí písmena R, nebo W, což označuje, zda slouží pro čtení skutečné hodnoty, nebo pro zápis. Nyní kliknutím vyberte položku DO_1.01_w a potvrďte pomocí OK.

Výstupní proměnná se objeví v sekci výstupů na označené místo. Nyní je třeba propojit výstup funkčního bloku generátoru pulzů s proměnnou DO_1.01_w. Přesuňte kurzor na černou tečku vedle výstupu Out bloku generátoru pulzů, objeví se malý box obsahující údaje o typu výstupu.

Klikněte na tečku, podržte tlačítko a přemístěte kurzor k černé tečce vedle výstupu DO_1.01_w. Objeví se zeleně vyznačená linka propojující oba výstupy, která po uvolnění tlačítka myši změní barvu na oranžovou.

Nyní se můžete projekt zkompilovat. Viz. sekce Kompilace sestavy. Pokud se vše podařilo, ve stavovém řádku se zobrazí zpráva Kompilace se podařila. Hlášení se značkou Varování v tabulce Výsledky na spodním panelu můžete pro tentokrát ignorovat.

Pokud se kompilace podařila a vy jste výše uvedené instrukce správně následovali, můžete sestavu nahrát do kontroléru. Viz. sekce Nahrání sestavy.

Po nahrání sestavy začne digitální výstup DO_1.01 přepínat v intervalech po 5s.



Gratulujeme, právě jste dokončili svůj první projekt s kontrolérem Unipi!